摘要：天线部位先进惯性参考增强传感器项目数机主院导和GPS天线或其他天线之间存在的动态挠曲,会造成超紧组合滤波器或辐射源定位估计器性能的下降,因此在超紧耦合GPs/INs和精确电子支援措施ESM发射器定位应用中,需要实时掌握导航级主惯导和天线位置处IMU之间的高精度相对导航解算,以提高GPS处理过程的精确性、降低对外部干扰敏感性。

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