摘要：为分析在不同载荷下的磁流变缓速器工作性能，设计了能实施不同载荷的加载装置，加载装置采用行星轮系结构，具有空载启动，工作中变载，加载角不受限等工作特性。对所设计的加载装置进行稳定性试验和静态加载试验，对试验过程及数据进行分析研究，结果表明，文中设计的磁流变缓速器加载装置完全能满足加载要求。

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