摘要：Wu-Rilt零点分解方法被成功地运用于研究透视3点(P3P)问题，它给出了一类关于具有实际意义的、一定几何形状的几何物体的P3P方程系统的Wu-Ritt零点分解．这个Wu-Rilt零点分解更多地更深地提供了求解这类P3P问题方程系统解的信息，并为建立P3P问题的实时稳定算法提供了理论基础．基于Wu-Ritt零点分解，给出一个这类P3P方程系统的实时稳定求解算法，实验结果说明算法是准确和稳定的．

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