摘要：针对飞机长梁类零件的数控铣削加工，提出一种柔性、快速、多工位夹具方案。详细论述了柔性系统的机构组成、工作原理及PLC控制系统。采用支撑板与挡板定位，气动增力机构夹紧，利用PLC控制器，实现传感器感知、工件自动定位与夹紧，并编制了相应控制程序且调试成功，为飞机结构件柔性多工位夹具系统在数控加工中的应用提供参考。

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