摘要：为应对相机运动的影响，提出了一种快速有效的无人机（UAV）视频相邻帧图像配准算法。通过空间分布约束和角点量限制来筛选有效的FAST特征点，引入自适应阈值提高特征点检测的环境适应性，采用训练得到的不相关采样点集对特征点进行二值描述，以获得准确快速的特征描述，并通过最近邻算法根据汉明距离获得特征匹配对，最后运用RANSAC方法得到帧间仿射变换模型参数，消除相机运动带来的影响，为后续运动目标检测与跟踪提供保障。实验结果表明该算法快速、稳定，具有较高的环境适应性，能够满足无人机系统视频图像配准的要求。

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