摘要：随行式人力转向飞机牵引车运动时人车互相作用，特别是在转向过程中，各处的运动都在变化。以液压驱动无杆飞机牵引车为研究对象，研究人机之间的运动特性，测试操控适宜速度范围，考察不同速度对人员操作的影响，以及人员随行所能承受的最高速度；通过对试验测试数据曲线的对比分析，了解极值速度发生时牵引车的运动状态。结果表明：操控该车适宜速度在6 km／h以下，最高极限车速是11 km／h，左右极限摆动变角度转向速度高于极限定角度回转速度，变角度转向时人的行进速度高于车速。

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