摘要：针对推力矢量控制的空空导弹敏捷转弯问题，根据推力矢量控制的特点，建立推力矢量控制力学模型：由于敏捷转弯姿态角变化范围大，为避免欧拉角导致的奇异问题，用四元数法建立导弹的六自由度运动方程。以转弯时间最短为指标，以推力角为控制量，以导弹姿态和速度方向均达到指定角度为终端约束条件，建立敏捷转弯最优控制问题模型。以某使用推力矢量控制的空空导弹敏捷转弯为例，用伪谱法求解其最短时间内完成转弯所需的推力矢量控制，得到满足约束要求的最优弹道和推力角变化规律。

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