摘要：潜艇的水下运动轨迹对于反潜作战有着重要的意义。实际反潜作战时，潜艇的水下位置依靠预先感知信息进行判断，仅能得到其大致区域，无法获得详细的潜艇运动参数。本文立足于水下潜艇运动要素的分布规律，研究了要素问多维随机变量生成算法。结合此算法，产生了水下潜艇的常规运动航迹以及规避运动航迹。在已知潜艇部分先验信息的情况下，对水下潜艇的运动进行仿真，并验证了随机变量波动带来的虚拟航迹与真实航迹的偏差。

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