摘要：石油行业作为我国重工业经济发展的支柱产业之一,在我国的经济增速上发挥着至关重要的作用.石油资源也是我国目前为止主要的能源之一,而在石油工程特别是海上石油工程中,常常发生许多突发情况,这些突发情况很可能导致海底石油泄漏并进一步引发爆炸、火灾等许多安全事故问题.对此,随着我国科技水平和现代化水平的不断提升,将自动化技术与水下机器人引入到海上石油工程将极大的改善海上石油工程出现安全问题的几率,并在海上安全救援、海底生物保护、海上石油作业等方面发挥至关重要的作用.文章将结合水下机器人的特点和技术手段对于其在海上石油工程中的具体应用进行相关研究.

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