摘要：通过分析五轴联动数控加工机床结构,建立了五轴数控加工机床模型.根据刀位文件(刀心坐标和刀轴矢量),利用坐标变换原理,推导出了坐标变换公式,得到了机床角度分配和刀心在机床坐标系中的位置,从而为从刀具轨迹到数控代码生成提供了方法.
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