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一种AUV并联型矢量推进机构的姿态控制算法

作者：王瑞; 吕建良; 钟诗胜; 屈华伟; 王君; 陈选 刊期：2019年第04期

为克服一些AUV矢量推进方式存在的作动器外置、自由度冗余等缺点,提出一种基于少自由度并联机构、作动器内部布置、满足两自由度矢量推进的结构方案.方案采用RS+2PRS并联机构作为AUV推进系统的主体结构,并联机构的固定平台与AUV的尾部舱壁固联、机构的运动平台安装螺旋桨等推进器,将驱动部件和动力输入单元内置于AUV舱体内部,结构紧凑,刚度性能...

SINS大失准角传递对准模型的可观测性分析

作者：高亢; 陈希军; 任顺清; 李巍 刊期：2019年第04期

捷联惯导系统(SINS)是在军事、航空等领域有着广泛应用的全自主导航系统,传递对准是确定其导航初值的一项关键技术.针对捷联惯导系统大失准角传递对准模型进行了可观测性分析研究.首先,建立了SINS欧拉角误差模型,并根据水平失准角为小角度的工程实际情况等对误差模型进行了简化;然后,从非线性系统的可观测性分析出发,利用微分几何理论给出系统的...

变分贝叶斯自适应容积卡尔曼的SLAM算法

作者：张抒扬; 董鹏; 敬忠良 刊期：2019年第04期

在观测噪声参数未知或变化时,传统的同步定位与建图(SLAM)算法性能会下降,为了让SLAM算法性能在上述条件下不受影响同时具有较高的精度,基于此提出了一种基于变分贝叶斯噪声自适应容积卡尔曼滤波的SLAM算法(VB-ACKF-SLAM).该算法采用逆Wishart分布对未知观测噪声参数建模,采用容积积分方法近似非线性变换的均值和方差,并利用变分贝叶斯滤波实现...

疲劳多裂纹扩展的常规态型近场动力学分析

作者：赵树力; 余音; 徐武 刊期：2019年第04期

为改进疲劳多裂纹扩展问题的分析,建立了常规态型近场动力学的疲劳多裂纹扩展模拟方法.在常规态型近场动力学的理论框架基础上,采用近场动力学疲劳裂纹萌生和扩展模型,建立了一个可模拟疲劳裂纹萌生与扩展的平面应力近场动力学模型.针对近场动力学疲劳模型计算量庞大的问题,又引入'临界断裂数'来优化模型的计算流程,提升模型的计算速度,以单边裂...

一种联翼式水下滑翔机外形优化设计方法

作者：李天博; 王鹏; 孙斌; 黎程山 刊期：2019年第04期

为增大传统水下滑翔机的升阻比,提高水下滑翔机的运动性能,将航空领域先进的联翼布局与传统水下滑翔机相结合,提出了一种新型的联翼式水下滑翔机,并通过外形优化设计使得联翼式水下滑翔机具有更优的升阻特性.首先,对水下滑翔机主体进行数值仿真模拟,将得到的结果与试验数据进行对比,验证了数值模拟方法的有效性.其次,运用CFD仿真软件比较分析了...

载人潜水器深海作业舱室热舒适性分析

作者：张帅; 余隋怀; 陈登凯; 叶聪; 樊皓 刊期：2019年第04期

为改善载人潜水器舱室热环境舒适性,采用PMV-PPD(predicted mean vote-predicted percentage of dissatisfied)热舒适性模型,分析了载人潜水器任务过程中舱室热环境与舒适性变化特征.以载人潜水器低纬度海域7 000 m海试任务环境数据为基础,分析了海试下潜过程中8个典型任务阶段的舱室热环境动态变化特征,并获取关键人因数据与环境数据,利用Matla...

二极管型红外探测器数字输出型读出电路

作者：高曼; 叶茂; 赵公元; 王佩瑶; 赵毅强 刊期：2019年第04期

为实现红外焦平面数字化输出,设计了一款片上集成行列级读出电路,适应于SOI(silicon on insulator)二极管型非制冷红外探测器阵列.读出电路包括一个连续时间增量型二阶sigma-delta调制器和一个输出缓冲器,其中二阶sigma-delta调制器包括跨导模块、跨导运算放大器构成的积分器模块、电流型DAC反馈模块以及比较器.基于此提出的读出电路架构,采用直...

IN718单晶微柱体锯齿状变形的晶体塑性分析

作者：张旭; 祝明昊; 张万瑞; 尚福林 刊期：2019年第04期

为较为准确可靠地预测IN718合金服役于各种复杂工况下的力学响应,开展了位移控制条件下微米尺寸IN718合金单晶锯齿状变形行为的理论建模研究工作.首先,基于微压缩测试的实验观察,建立了能够较为真实反映位移控制下晶体材料变形的'变形块-弹簧'力学分析模型.进而,通过分析晶体材料锯齿状变形行为中的应变强化、流动法则、加卸载准则以及应变突变...

输入信息不完整的置信规则库推理方法

作者：鱼蒙; 黄健; 孔江涛 刊期：2019年第04期

现有的关于置信规则库的研究大多集中于参数优化问题上,而对于数据采集困难导致输入信息不完整,从而使得置信规则库系统难以正常运行的问题研究较少.为了使置信规则库系统能在输入信息不完整的情况下继续运行,提出了一种输入信息不完整的置信规则库推理方法.首先,从经验或利用数据统计的方法从历史数据获取前提条件属性分布情况;然后,对于缺失的...

封面图片说明

作者：王瑞(图); 吕建良(图); 钟诗胜(图) 刊期：2019年第04期

2019年4期封面图片来自论文'一种AUV并联型矢量推进机构的姿态控制算法',是利用2-DOF并联机构作为矢量推进机构的主体结构,通过两个移动副的运动输入控制螺旋桨等推进器的姿态角,实现水下AUV的矢量推进.该型推进机构具有刚度性能好、结构紧凑的特点;驱动部件和动力输入内置于AUV舱体内部,便于推进系统的密封与防护.

依据马蹄变换的混沌流微混合器

作者：张贺; 揣荣岩; 李新; 张冰 刊期：2019年第04期

改进决策树的无人机空战态势估计

作者：赵克新; 黄长强; 魏政磊; 王乐 刊期：2019年第04期

针对无人机空战态势估计中存在的多参数、非线性、实时性问题,提出了一种改进决策树思想的态势估计推理方法.首先,通过结合无人机与敌机的状态参量作为决策树模型的输入,确保态势估计的依据中包含交战双方的信息,为无人机态势估计的结果的合理性提供理论依据;然后,建立4类态势结果作为决策树模型的输出,以满足态势响应快速性的要求,根据影响空空...

不确定分布特征函数及拟合有效性检验

作者：孟祥飞; 王瑛; 李超; 吕茂隆; 亓尧 刊期：2019年第04期

不确定理论主要用来处理基于专家信度的非决定现象,为解决不确定理论在实际应用中缺少分布拟合检验过程的问题,研究了不确定分布的特征函数,并基于此提出了分布拟合的有效性检验方法.首先,定义了不确定分布的特征函数,基于不确定变量期望计算法则,给出了特征函数的计算方法,并在此基础上,推导了几种典型不确定分布的特征函数;其次,分析了不确定...

量测随机延迟下带非高斯噪声的目标跟踪算法

作者：卢春光; 周中良; 刘宏强; 阮铖巍; 杨海燕 刊期：2019年第04期

为解决量测一步随机延迟及非高斯噪声条件下战斗机蛇形机动模式转弯角速度辨识问题,更好地实现蛇形机动的稳定跟踪,考虑到目标状态与转弯角速度之间相互耦合的特性,基于联合估计与辨识的思想,依据极大似然准则,提出了一种基于期望最大化的目标状态估计与转弯角速度辨识联合优化算法.该算法主体包含两个部分:E-step和M-step.在E-step,首先,通过充...

一种针对GNSS接收机的宽零陷抗干扰算法

作者：王海洋; 刘光斌; 范志良; 姚志成 刊期：2019年第04期

为解决干扰信号来向快速变化情况下,基于线性约束最小功率(linear constraint minimum power,LCMP)准则的传统抗干扰算法可能难以收敛,致使全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)接收机失锁的问题,提出了一种基于协方差矩阵锥化(covariance matrix taper,CMT)的零陷加宽抗干扰算法,使变化的干扰信号来向能够始终保持在拓展...