杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
作者：穆凌霞; 王新民; 谢蓉; 张友民; 李滨; 王剑 刊期：2019年第03期
高超音速飞行器军事上的强突防、强侦察能力,民用上的高效部署、星际旅行能力,使其成为各国构建战略威胁、争夺太空资源的重要途径之一,针对这一热点前沿问题,综述了高超音速飞行器的发展及其制导控制技术.首先,对高超音速飞行器的研制历史及现状进行总结,梳理发展脉络揭示其发展规律,并对高超音速飞行器轨道、近空间及大气层内飞行任务进行分析...
作者：宗群; 秦新立; 张博渊; 田栢苓; 赵欣怡 刊期：2019年第03期
为解决复杂约束环境下大规模无人战斗机(UCAV)编队队形优化问题,提出基于双层规划模型的队形优化求解算法.以大规模 UCAV编队空对地饱和打击作战场景为例,建立 UCAV编队作战上层规划模型,通过采用离散粒子群-模拟退火(DPSO-SA)算法进行求解,得到执行每个任务的 UCAV编号和最优队形;根据现有的编队作战队形库,建立编队中 UCAV站位下层规划模型,通...
作者：王赞; 杨明; 郭林栋; 王春香; 王冰 刊期：2019年第03期
针对磁钉导航系统中磁钉地图创建困难、现有建图方法不适用于多路口磁钉地图的问题,提出一种利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法.首先采用惯导、里程计和磁尺采集道路磁钉数据,依据标志磁钉划分磁钉段,从传感器数据中提取出磁钉段的特征,进行特征匹配,在匹配成功的磁钉段之间建立闭环约束.然后利用改进图优化算法,减小错误闭环约束对优化结果的...
作者：肖斌; 杨文英; 谢林炜; 翟国富 刊期：2019年第03期
电磁继电器额定寿命指标是继电器能否满足整机需求的关键,直接影响着系统运行的可靠性.针对电磁继电器额定寿命能力批次间差异大这一问题,对影响电磁继电器额定寿命的机理进行分析和研究,确定影响电磁继电器额定寿命失效的主要因素是触点接触面积、触点间接触压力、触点间隙及触点材料.在不改变电磁继电器结构设计及触点材料的情况下,为提升电磁...
作者：姚绪梁; 王晓伟; 蒋晓刚; 王峰 刊期：2019年第03期
为解决存在海流干扰和模型不确定性情况下欠驱动自主水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题,首先在 Serret-Frenet坐标系下,基于虚拟向导建立了跟踪误差模型.然后,在运动学控制器中基于李雅普诺夫(Lyapunov)理论和反步法设计具有自适应律的虚拟向导和一种改进的积分视线法(ILOS)导引律,克服了海流的干扰并减少了超调.应用反步自适应滑模控制(BA...
作者：陈佩; 吴奥; 别如山 刊期：2019年第03期
为研究预处理稻壳在流化床中燃烧制备纳米 SiO2工艺可行性,在小型流化床试验台上进行预处理稻壳的燃烧试验,并得到活性稻壳灰样品.采用扫描电镜仪(SEM)、能谱仪(EDS)、透射电镜(TEM)、X射线荧光光谱仪和比表面积及孔径分析仪等设备表征床料和稻壳灰的微观结构和理化特性,深入研究酸预处理对稻壳流化床燃烧状态和稻壳灰性能的改善.结果表明:预处...
作者：郝斯琪; 程绍武; 张亚平; 刘丽华; 廉冠 刊期：2019年第03期
为适应新一代空中交通运输系统的变化,提出一种考虑驾驶员意图的航空器冲突规避模型.新模型通过对驾驶员意图进行建模,提出了改进的航空器位置预测模型,在此基础上分别建立航空器与限制空域、航空器对之间冲突概率估算模型,并根据冲突概率进行冲突风险等级进行划分.此外,本研究挖掘并分析了 4个影响冲突概率的重要因素,并以此为依据提出了各冲突...
作者：纪伦; 李俊; 张磊; 刘海权; 贺文栋 刊期：2019年第03期
为分析沥青混凝土中粗集料形貌特征,了解其对沥青混合料性能的影响.利用工业 CT对不同级配沥青混凝土断面进行扫描,用图像处理技术和统计学方法从扫描图像中获取粗集料的形貌参数,分析粗集料级配对形貌参数的影响.结果表明:CT扫描结合图像处理技术可准确获取沥青混凝土中粗集料形貌参数;粗集料颗粒的纵横比 AR1和 AR2和棱角性的累积分布概率服从...
作者：别一鸣; 熊昕宇; 成卫; 程绍武 刊期：2019年第03期
为提高公交服务可靠性,减少串车现象的发生,提出一种基于历史公交 GPS数据的公交线路时间控制点优选方法.首先给出了控制点设置的 3个基本原则,主要考虑控制点的位置、控制点之间的行程时间、控制点之间的距离等因素.从控制点设置的原则中选取若干个因素进行量化分析,确定控制点优选的评价指标.基于公交 GPS数据建立了平均停站时间指标、站间行...
作者：马如进; 葛纯熙; 胡晓红 刊期：2019年第03期
为科学地监测和预测实际运营中大型阻尼器的性能演化,将斜拉桥主梁在自然环境中的纵向振动等效为单自由度体系随机激励下响应问题,推导出白噪声激励下响应功率谱.通过在桥上和阻尼器上安装低频加速度传感器,在 3a时间内 3次对实桥纵向振动的重复试验,并采用离散小波变换方法提取主梁纵向低频振动成分,按最小二乘法原理与白噪声激励下的响应功率...
作者：万世成; 黄侨; 关健 刊期：2019年第03期
为研究钢-混凝土组合梁经预应力碳纤维板加固后的受弯性能,设计 4根预应力碳纤维板加固试件和 1根不加固的对比试件.5根试件均为工字形钢-混凝土组合简支梁,采用四点弯曲静力加载.锚固装置为自主研发的装配式预应力碳纤维板锚固系统,碳纤维板与钢梁之间的锚固主要依靠端部锚具,并辅之以专用环氧胶的黏结作用.试验中考虑碳纤维板的加固量和预应力...
作者：王昊; 秦严严 刊期：2019年第03期
针对网联车与普通车构成的混合交通流不稳定性问题,提出一种网联车混合交通流渐进稳定性解析方法.基于传递函数理论,应用跟驰模型推导扰动在交通流中传播时的传递函数,并建立不同网联车比例下的混合交通流渐进稳定性解析框架.选取智能驾驶模型(intelligent driver model,IDM)与优化速度模型(optimal velocity model,OVM)分别作为网联车与普通车...
作者：熊文; 魏乐永; 张学峰; 王伟立; 叶见曙 刊期：2019年第03期
为快速评估运营阶段桥梁基础冲刷状态,提出一种基于实测模态与模型更新的冲刷动力识别方法,并在杭州湾大桥桥塔冲刷检测中进行应用.分别于 2013年、2016年对杭州湾大桥上部结构进行了两次环境振动下的加速度数据采集工作,并进行模态分析,得到两次测试所对应的结构自振频率与振型.同时利用有限元分析软件采用鱼骨模型进行上部结构数值建模,采用土...
作者：刘卫东; 高英; 黄晓明; 田波 刊期：2019年第03期
为研究沥青路面现场压实细观特性,基于离散元 PFC3D(particle flow code in 3-dimensions)根据均布荷载-时间等效原则建立了考虑集料形态特征和温度影响的三维沥青路面压实模型,通过动态模量试验利用时间-温度等效原理确定了热态沥青混合料的细观参数,分析压实过程中路面厚度、集料运动、接触力及能量演化机制等.结果表明:沥青路面位移表现出非...
作者：徐曼; 郭薇薇; 夏禾; 张楠 刊期：2019年第03期
为得到沪通公铁两用长江大桥(后简称沪通大桥)桥址区风速时程序列,对沪通大桥开展了现场风速实测,对桥址区的风场特性进行分析,得到基于实测数据的风速谱,并将其与规范给出的风速谱进行参数对比.之后采用基于实测风速谱显式分解的谐波合成法,将该桥的三维脉动风速场简化为多个线状的一维脉动风速场,分别对两个主塔、公路桥面、铁路桥面的脉动风...
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