杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
作者：李庆军; 邓子辰 刊期：2018年第10期
太阳能是丰富、清洁、可再生的能源，其大规模开发有望缓解世界能源短缺和环境污染问题.由于太空中太阳能的能量密度高、不受天气和昼夜的影响，在太空中建造太阳能发电站是未来进行大规模太阳能发电的重要手段.然而，由于空间太阳能电站超大、超柔、长时间运行、需要高精度指向等特点，使得其动力学与控制问题成为学术界和工程界共同面临的难题...
作者：张锦绣; 张智飞; 曹喜滨 刊期：2018年第10期
为解决环月超长波干涉仪的最佳探测区域快速自主预报问题，采用改进的二分搜索方法.在环月超长波干涉仪的实际任务中，日地月与环月超长波干涉仪的四体实时相对位置可由星上自主轨道预报获得，由此干涉仪最佳探测区域的预报问题可等价为一维边界搜索问题.常用的一维搜索方法如二分法、斐波那契法与黄金分割法均为针对极值的搜索方法，因此改进了...
作者：孙延超; 李传江; 常雅杰; 马广富 刊期：2018年第10期
航天器结构设计需求趋于轻型化，大挠性空间桁架结构的应用日趋广泛，由于其具有低阻尼、大柔性等特性，在轨运行时容易产生大幅度的振荡，从而影响航天器的正常工作.为抑制传感器/作动器一体化的空间智能桁架结构的振动，基于独立模态空间理论并结合动态补偿线性化思想设计了基于终端滑模的有限时间控制方法.首先，基于有限元方法建立桁架动力...
作者：王智鹏; 郭凤至; 孙兆伟; 张世杰 刊期：2018年第10期
星间信息交互是卫星编队姿态协同控制的基础.为降低姿态协同控制对星间交互的信息量，满足资源和通信带宽受限等约束，在卫星编队Euler-Lagrange姿态动力学模型的框架内，提出了一种基于事件驱动的相对姿态分布式自适应控制算法.通过设计含有星间状态偏差、关联矩阵等的事件驱动函数，当该函数值满足条件时触发事件、更新数据，在非触发时间内利...
作者：陈尔康; 廖欣; 高长生; 荆武兴 刊期：2018年第10期
旋转导弹在主动段不仅受到气动力和气动力矩的作用，还受到质量特性变化和喷气的影响。为研究旋转导弹在主动段的运动特性，对其喷气阻尼效应进行了建模与分析。首先，将旋转导弹看作连续质点系，根据变质量力学的基本原理，建立了同时考虑气动力矩、喷气阻尼效应和变质量特性的旋转导弹动力学方程；然后，分别对喷气阻尼效应和非线性变质量特性...
作者：陈亮亮; 李传江; 孙延超; 马广富 刊期：2018年第10期
为了抑制多Euler-Lagrange系统分布式包含控制时控制输出的抖振现象，且实现系统的有限时间收敛，对多Euler-Lagrange系统的抑制抖振分布式有限时间包含控制方法进行了研究.在系统存在模型不确定性与外界干扰的情形下，采用有限时间滑模控制方法，结合系统的模型特点，提出了分布式有限时间包含控制算法.首先，通过定义包含控制误差变量和选取合...
作者：陈庆民; 胡天翔; 刘沛清; 刘岳; 赵悦; 屈秋林 刊期：2018年第10期
传统研究方法对于拖曳水槽中的旋涡涡系演化实验，通常水槽的横流面使用激光片光，并对CCD相机拍摄的时间序列下的旋涡运动图像进行分析，但此类研究方法只局限于研究涡系的平面运动.为能从三维空间对于复杂旋涡的演化过程形成进一步的认识，文中提出了一种提取、重构三维复杂涡系的新方法：拉格朗日剖面法，即在基于流场描述的拉格朗日方法下，...
作者：王轩泽; 潘汉; 敬忠良 刊期：2018年第10期
图像超分辨率复原是计算机视觉领域的一个基础研究方向.为提高具有高度结构化特征图像超分辨率复原效果,提出了一种基于复合正则化的超分辨率复原方法.该方法整合了多个不同种类范数的正则化项,将具有旋转不变性的方向全变分组稀疏正则化（TI-DTV）方法以及小波分析方法嵌入至目标函数中.全变分组稀疏正则化（TI-DTV）方法是一种可以有效解决高...
作者：张江梅; 季海波; 王坤朋; 冯兴华 刊期：2018年第10期
为提高核探测器在复杂环境下测量的适应性，提出了一种能谱校正和核素识别方法.针对核信号探测过程中，由于环境温度的交替变化会出现γ能谱偏移导致多核素识别率低的问题，提出了一种基于稀疏表示和多任务学习的核素识别方法.首先建立一个用于描述环境变量对于当前测量能谱影响的迁移矩阵，其次对测量能谱进行建模，该模型可以表示为标准能谱中...
作者：宋杰; 廖振强; 李洪强; 邱明 刊期：2018年第10期
为解决发射高初速榴弹的榴弹机枪系统后坐力大的问题，提出了一种双药室拉瓦尔喷管气流反推减后坐技术.设计了适用于高速榴弹机枪系统的双药室拉瓦尔喷管减后坐装置，利用一维非定常流理论推导了双药室喷管低后坐武器的内弹道阶段和后效期阶段的气体动力学方程；将试验测得的压力峰值、弹丸初速及后坐力与仿真数值进行对比，验证建立的双药室喷...
作者：邵立珍; 张扬帆; 胡广大 刊期：2018年第10期
控制系统在某一时刻的前向可达集是指从初始状态出发，在该时刻能够达到的状态的集合.为了求解非线性控制系统的前向可达集，首先通过常微分方程数值方法对连续控制系统进行离散，转化为离散系统；其次由于连续控制系统的可达集可用其相应的离散系统的可达集来近似，针对离散控制系统，提出了基于最优化技术的网格投影法近似描述可达集，该方法...
作者：赵玉山; 胡昌华; 侯明哲; 蔡光斌; 刘炼雄 刊期：2018年第10期
随着反导系统拦截概率与拦截效率越来越高,单枚弹道导弹突破反导系统实现打击任务的概率在逐渐降低,多弹道导弹协同攻击应运而生.自由飞行段的多弹道导弹易于实现协同攻击,导弹在此阶段也称为弹头.为解决多弹道导弹自由飞行段多弹头协同攻击的建模及输出一致性问题,考虑多弹头协同攻击要求及特点,首先建立了多弹头自由飞行段三维空间运动非线性...
作者：张宪亮; 宋婷; 阳光; 贺亮; 袁建平; 郝田蔚 刊期：2018年第10期
为解决转动惯量参数未知组合体航天器的姿态精确控制问题，基于无模型自适应控制方法设计了一种不依赖于航天器精确动力学模型的组合体航天器姿态无模型自适应控制算法.首先，基于单输入单输出离散时间系统的数据驱动控制方法推导得出无模型自适应控制方程；然后，将无模型自适应控制方法拓展到组合体航天器姿态控制中，设计应用于组合体航天器...
作者：陈霄; 刘忠; 罗亚松; 王潋; 董蛟 刊期：2018年第10期
为提高风浪流等外界环境扰动下，欠驱动无人艇航迹跟踪控制的准确性和鲁棒性，研究真实海洋环境下一类欠驱动无人艇的航迹跟踪控制问题，提出了一种基于改进视线导引算法与自适应滑模航向控制算法级联形式的欠驱动无人艇航迹跟踪控制算法，并基于李雅普诺夫理论和级联系统理论证明了当所有控制目标实现时，航迹跟踪控制系统为一致全局渐近稳定的...
作者：杜严锋; 王聪; 李佳川; 王威 刊期：2018年第10期
为研究球体低速入水的空泡特性以及空泡的形成对球体运动特性的影响，基于独立膨胀原理对充分发展后的空泡形态建立了理论模型，采用高速相机对不同速度的球体入水过程进行拍摄，观察球体入水从没有空泡到空泡充分发展的过程，分析了空泡的形成对球体后方射流的影响以及空泡对球体的运动特性的影响，研究了空泡的动态特性.结果表明，在球体入水...
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