杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
作者：翟文杰; 高博 刊期：2018年第07期
为了解决传统SiC化学机械抛光（CMP）加工效率低的问题,针对单晶SiC表面抛光质量和材料去除率指标,综述了应用传统碱性抛光液、混合磨粒抛光液及含强氧化剂抛光液对单晶SiC进行化学机械抛光的研究现状;为了提高SiC-CMP的化学和机械两方面作用,对SiC-CMP催化辅助增效技术、SiC电化学机械抛光（ECMP）技术、固结磨料抛光、光催化辅助抛光等增效新...
作者：崔玉宁; 罗自荣; 尚建忠; 张志雄 刊期：2018年第07期
封面图片来自本期论文＂多运动态可重构轮履复合式机器人机械设计＂,是国防科技大学机电工程与自动化学院智能机械实验室设计的可重构轮履复合式移动机器人示意图.该机器人由控制单元、两个相同的可重构车轮、翻转机构和车体组成,通过并联四连杆机构可以实现轮式、履带式、翻转式3种运动模式的转换.
作者：赵鹏越; 郭永博; 白清顺; 张飞虎 刊期：2018年第07期
为研究在纳米压痕过程中微观结构多晶铜力学特性及变形机理的影响机制,采用Poisson-Voronoi和Monte Carlo方法建立大尺度多晶铜分子动力学模型,针对多晶铜不同微观结构分别建立初始压痕位置位于晶粒、晶界面、三叉晶界、顶点团4类微观结构的纳米压痕模型,采用分子动力学方法模拟计算金刚石探针压入模型的纳米压痕过程,计算4种模型的纳米压痕力及...
作者：侯晶; 王洪祥; 王储; 王景贺; 朱本温 刊期：2018年第07期
为了实现光学元件亚表面损伤的低成本、快速、准确检测,提出一种光学元件亚表面损伤深度无损荧光检测方法.在研磨和抛光加工过程中添加纳米荧光量子点溶液作为标记物,量子点受到激发光辐照后能够产生荧光现象,然后利用激光共聚焦显微镜进行逐层扫描以获取被测样品不同深度处的切片图像,当扫描深度达到某一特定值时,荧光强度开始由强变弱,通过特...
作者：常敬忠; 翟文杰 刊期：2018年第07期
为探究超声辅助抛光的作用机理,利用FLUENT非稳态动网格湍流和离散相模型并结合mixture的空化模块,仿真分析不同超声振动参数对流场绝对压强、流速和气含率分布的影响以及各参数间存在的相互作用规律.仿真结果表明：超声空化作用主要集中在试件正下方的小范围区域内,即试件的有效加工区域,进而可以确定流场所需最小膜厚;流场绝对压强、速度等参...
作者：李玉迪; 许宏光; 荆成虎 刊期：2018年第07期
根据生物质材料压缩过程发生弹塑性变形的特点，基于EDEM离散元分析软件，建立生物质热压过程中接触模型和 传热模型，设计API接口二次开发程序，在不同模具直径和保压时间等工艺参数条件下对闭式生物质热压成型传热过程进行 仿真分析.仿真结果表明：随着压缩量增加，成型过程传热加快，相同时刻大压缩量成型过程中生物质柱状燃料芯部温度较 高;...
作者：化文 刊期：2018年第07期
在国家自然科学基金支持下,我校化工与化学学院、城市水资源与水环境国家重点实验室成员韩晓军教授团队在人造细胞研究领域取得重要进展.
作者：罗斌; 林琳; 钟诗胜 刊期：2018年第07期
针对机械系统中疲劳结构的剩余寿命（RUL）预测问题,提出了一种结合无迹卡尔曼滤波算法（UKF）的RUL预测方法.该方法包括疲劳裂纹性能参数评估和RUL预测两个部分.在性能参数评估部分,通过对Paris疲劳裂纹扩展公式进行离散化,建立了参数状态空间评估模型,并利用传感器获得的实时状态信息结合UKF算法对状态空间评估模型中的疲劳性能参数（C和m）以...
作者：王义德; 孙巧群; 张成志; 高建民; 刘同仁; 李喜梅; 王华山; 杜谦 刊期：2018年第07期
为实现燃瓦斯气加热炉氮氧化物（NOx）排放低于200 mg/m3（O2体积分数3.5%）的要求,提出高效的再燃低氮改造方案.通过数值计算和工业试验相结合的方法对其进行验证.采用FLUENT软件计算不同再燃瓦斯气比例和当量比下,不同截面温度及NOx质量浓度分布,NOx生成还原特性和瓦斯气未燃尽率等.根据优化的数值计算结果对加热炉进行改造,进行连续一周的工...
作者：王辉; 刘彦甫; 曹伟; 秦雪箭; 吴少华 刊期：2018年第07期
为深入研究双股射流碰撞系统的雾化特性,基于双股射流碰撞雾化实验台,采用PIV测速仪,通过改变双股射流的射流不对称性、添加氮气气流扰动以及添加金属铝粒子,来实验探究上述因素对于幂律流体雾化的影响.实验结果表明：韦伯数较小时,幂律流体以一定偏心度碰撞会形成链状液膜,链结长度随偏心度增大而减小;当双股射流以不同长度撞击时,幂律流体会出...
作者：赵文华; 邱朋华; 刘栗; 吕亚锦; 沈闻凯; 邢畅 刊期：2018年第07期
为改善预混火焰的燃烧稳定性,提出双级贫预混燃烧的火焰组织思路,对预混气流进行不同当量比的径向分级,使其能在较低当量比时稳定燃烧.以一定流动条件下直管射流火焰和双级贫预混火焰的中心气流所能达到的最小稳燃当量比作为熄火边界,实验测量并分析火焰不同组织方式和环流条件变化对熄火边界的影响.结果表明：布置在射流火焰的环流对火焰根...
作者：赵立军; 王颖; 宋晓文; 刘清河; 宋金平 刊期：2018年第07期
为了使悬架减振器在改善汽车行驶平顺性的同时完成振动能量的回收,首先以某品牌减振器为原型设计一种实用新型液压式馈能减振器的原理及结构,依据工作原理构建该减振器的油液流动中流量与压降之间的关系理论模型;然后在AMESim中建立等效参数化仿真模型分析所设计的液压式馈能减振器的外特性及能量回收特性能否满足实际工作需求;最后在Simulink中...
作者：杨晓钧; 王俊涵; 李兵 刊期：2018年第07期
为研究含球关节间隙对空间连杆机构动态性能的影响,建立含间隙的球关节运动学模型,基于拉格朗日乘子法,建立含球关节间隙的RSSR空间机构动力学模型,仿真分析了关节接触力模型、曲柄输入转速、间隙尺寸等因素对机构的动态性能的影响.仿真结果表明：不同的关节接触力模型,对仿真结果影响较大;球头与球窝的碰撞接触点主要分布在间隙球的两个局部区...
作者：崔玉宁; 罗自荣; 尚建忠; 张志雄 刊期：2018年第07期
针对复杂的室外地形特征,结合轮式、履带式移动机构的运动优点,提出并研制一种可重构的具有多种运动模式的轮-履复合机器人.该机器人由控制单元、两个相同的可重构车轮、翻转机构和车体组成,具有轮式、履带式、翻转式3种运动模式.轮式工作形态,机器人为两轮机器人,运行速度快,可全方位运动;履带工作状态,机器人可以适应砾石地、沙地、草地等多种...
作者：赵川; 余隋怀; 初建杰; 李文华 刊期：2018年第07期
为更加有效地进行人机工效评估,基于模糊逻辑,对快速上肢评估（RULA）方法进行改进,以避免因为不精确的关节角度输入,产生差异较大的评估结果.利用梯形函数对关节角度、负荷和肌肉使用进行模糊化处理,利用三角形函数对RULA中间得分和最终得分进行模糊化表示,并选取重心平均法进行去模糊化.随机选取29个姿势进行相关性验证,结果表明：该方法和RUL...
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