杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
作者：曹登庆 宋敉淘 刊期：2012年第11期
为了更方便地使用Cosserat杆模型对各种细长结构进行动力学建模，在该杆模型的框架下通过引入描述固连在杆横截面随其一起运动的初始变形、初始横截面转动以及横截面间的初始接触力和力矩等变量，建立了考虑预应力的细长曲杆的Cosserat动力学模型．在得到的模型的框架下，基于相应的物理假设，从数学演绎的角度推导了桥梁建设中广泛应用的具有初...
作者：韦文书 荆武兴 高长生 刊期：2012年第11期
基于解析预报与数值寻优相结合的方法，本文研究机动发射的弹道导弹飞行诸元快速设计问题．首先，利用线性回归方法建立了导弹诸参数与发射信息之间的多项式拟合关系式，利用该式可以得到飞行方案诸参数迭代初值；然后，以弹道落点纵向偏差、横向偏差及弹道顶点高度偏差平方和极小为指标函数，采用Levenberg—Marquardt方法搜索诸参数精确解；最...
作者：傅瑜 杨卫丽 崔乃刚 刊期：2012年第11期
将升力式再入飞行器的覆盖范围生成问题转化成满足再入约束条件下的最大纵程、最小纵程、最大横程以及一定纵程下最大横程的轨迹优化问题，采用序列梯度-修复算法来解这一系列的轨迹优化问题，最后进行了仿真分析．仿真结果表明：本文采用的方法合理可行，升力式再入飞行器的覆盖范围为一个左右不对称的扇形区域．
作者：邓泓 孙兆伟 仲惟超 陈长春 刊期：2012年第11期
针对拦截卫星的末端轨道拦截任务，研究了基于状态反馈的轨道控制器设计方法．考虑系统参数不确定性，建立了相对运动模型．同时考虑系统有限时间二次型性能指标、控制输入限幅和极点配置，提出了多约束条件的控制器设计问题并给出了控制器的设计方法．该方法采用线性不等式技术，根据Lyapunov稳定定理推导出控制器存在的充分条件，并将控制器的...
作者：刘雪奎 孙兆伟 张健 邓泓 刊期：2012年第11期
为提高通信保障航天器天线指向精度，提出一种基于粒子滤波的通信保障航天器相对导航方法，获得两个航天器间更精确相对位置和速度．该方法利用测量距离远、覆盖率高和可全天候工作的无线电设备为主要测量部件，利用粒子滤波在非线性系统滤波上的优势，进行相对位置和速度的估计．仿真结果表明，新算法能够有效降低测量误差，提高相对位置和速度...
作者：张健 孙兆伟 刊期：2012年第11期
为了验证以星敏感器和速率陀螺作为卫星测量元件时，粒子滤波算法在姿态确定中的有效性．采用修正的罗德里格参数作为姿态参数建立了有陀螺和无陀螺两种模式下的系统状态方程和测量方程，并利用粒子滤波（PF）算法进行了姿态估计．和扩展的卡尔曼滤波（EKF）算法进行比较，仿真结果表明：PF算法在小初始估计误差下能够收敛，且具有和EKF相当的精...
作者：吴大波 徐敏强 刊期：2012年第11期
在外应力作用下铁磁晶体应力能会增加，其相应的总自由能也会增加，而改变铁磁晶体的磁化状态会消耗能量，并趋向于自由能最低．通过对45号调质钢和非调质钢试件分组进行三点弯曲疲劳裂纹扩展试验和金相显微镜在位显微观测，并利用TSC-1M-4检测磁场信号，发现调质钢试件的磁记忆信号明显低于非调质钢试件的磁记忆信号，在对试件调质消除内应力后...
作者：王强 张伟 戴景民 张宏 谢蓄芬 刊期：2012年第11期
为了解决同心圆V形槽结构面源黑体的温度不均匀性产生原因及其对辐射特性的影响等问题，提出了基于蒙特卡洛全光路跟踪的辐射特性评估方法．首先通过与精密方法的相互比对验证了该方法的正确性及准确程度，而后分析了温度不均匀性的产生原因及变化规律，最后对温度均匀性与辐射特性之间的影响关系进行了研究．结果表明，槽夹角越小、槽深度越深...
作者：窦峥 孙立霞 沙学军 刊期：2012年第11期
为提高超宽带系统的抗干扰性能，在分析并行组合扩频通信和超宽带通信系统技术特征的基础上，结合这两种通信方式的技术优势，提出一种基于并行组合扩频的超宽带（PCSS—UWB）通信系统方案，并将高性能的MBOK调制方式应用到该系统．文章定性分析了基于PCSS-UWB通信系统性能与频带利用率关系，得出系统性能与并行组合扩频技术每次所能传输信息数...
作者：王英波 李明 丛大成 许宏光 韩俊伟 刊期：2012年第11期
为了验证基于Stewart并联机器人的车端关系综合试验台能否满足车端关系试验的要求，进行静态定位精度、最大运动范围、运动学正解、动态跟踪特性和最大输出速度试验．结果表明，试验台最大平移运动定位误差0．1mm，最大旋转运动定位误差0．1°，远优于车端关系试验实际需求，Stewart并联机器人运动学正解精确，可用于系统状态实时监控；动态跟踪...
作者：温东新 王雪娇 张展 钱军 张中兆 崔忠强 刊期：2012年第11期
为了对海量存储中的分布式文件系统的容错能力进行测试，设计并实现了基于海量存储下的自动化分布式文件系统测试平台，采用从服务层和目录文件层进行故障注入的技术，其中包括服务器失效和目录文件操作失败等多种故障．该平台集成了注入故障工具、系统监测工具和工作负载工具，工作人员可通过平台的主控端进行评测．通过实验数据表明，该测试平...
作者：朱平 李全龙 徐晓飞 朱建涛 黄永勤 刊期：2012年第11期
为解决海量信息处理中实时访问的”I／O墙”问题，提高海量信息分布式存储系统的性能，提出了一种基于HPC的存储部件新型访问策略．首先分析了传统访问模型存在的问题；其次研究了存储部件直通路模式的工作机理，建立了存储系统的多层次、分布式模型，根据不同层次和映射策略实现存储空间物理地址、缓存地址、存储系统逻辑空间地址的连续映射；...
作者：赵立军 魏庆福 谭慧 刊期：2012年第11期
为提高飞机牵引车的平顺性和操纵稳定性，以主动悬架为研究对象，建立飞机牵引车1／4车体模型，提出一种模型参考自适应控制方法．引入广义天棚阻尼控制力并利用最优控制理论得到参考模型，该参考模型在行驶平顺性和操纵稳定性方面均优于被动悬架．采用李雅普诺夫稳定性理论求解自适应控制律，使被控模型跟踪参考模型的动力学状态．仿真结果表明...
作者：高艾 崔平远 崔祜涛 刊期：2012年第11期
以深空着陆任务为背景，针对视觉导航过程中由于有限观测能力引起的估计性能不佳问题，研究了一种深空着陆器对偶控制策略．该策略将导航估计不确定性引入系统状态，给出包含与估计方差相关的二次型性能指标评价方法，利用着陆状态可观测性与着陆轨迹之间的耦合特性，合理优化观测轨迹，克服着陆过程中可观测性缺乏问题，大幅度提高系统的导航估...
作者：林晓钟 谢磊 刊期：2012年第11期
为了解决如何选择合适的基准数据与实时数据进行控制性能评估问题，提出一种基于多变量分类的方法．用一种综合相似因子来衡量当前实时数据和某一工况下数据的相似性，确定实时数据所属的工况，而后再进行控制性能评估，通过仿真结果验证了新方法的有效性．
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