哈尔滨工业大学学报

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Journal of Harbin Institute of Technology

杂志简介:《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准,自1954年创刊,国内刊号为23-1235/T,是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊,致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能

主管单位:中华人民共和国工业和信息化部
主办单位:哈尔滨工业大学
国际刊号:0367-6234
国内刊号:23-1235/T
全年订价:¥ 340.00
创刊时间:1954
所属类别:工业类
发行周期:月刊
发行地区:黑龙江
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:1.23
复合影响因子:1.94
总发文量:3817
总被引量:32746
H指数:46
引用半衰期:5.1731
立即指数:0.0279
期刊他引率:0.9513
平均引文率:8.2328
  • 滑模观测器在卫星姿控系统故障诊断中的应用

    作者:吴丽娜 张迎春 赵石磊 陈雪芹 刊期:2011年第09期

    为提高卫星系统的可靠性,研究了基于观测器的卫星姿态控制系统执行机构故障诊断问题.考虑卫星姿态控制系统的不确定性及外界干扰,设计一种鲁棒自适应滑模观测器,采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件,保证了观测器的存在,利用设计的观测器对执行机构的故障进行重构从而达到故障诊断的目的.建立卫星闭环姿态控制系统模型并对算法进行数学仿...

  • 某型号卫星桌面联试平台数据接口研究

    作者:马玉海 陈雪芹 耿云海 兰盛昌 潘瑞 刊期:2011年第09期

    对某型号卫星桌面联试平台中的数据接口设计与实现进行研究.首先,结合工程需求设计以实时仿真机和星载计算机为中心的桌面联试平台总体结构,并描述平台中各部件之间的接口关系.然后,针对平台中实时仿真机的组成、xPC Target接口编程,接口采样时间,双精度浮点数的接口编码以及CAN总线应用层协议的制定等问题进行研究.最后,通过测试分析验证数据接...

  • Ⅲ型裂纹的二个动态扩展问题

    作者:程靳 巴颖 吕念春 林敏 郭宝科 刊期:2011年第09期

    通过复变函数论的方法,对Ⅲ型裂纹的2个动态扩展问题进行研究.本文提出了裂纹动态扩展的1个新的力学模型,即裂纹坐标原点分别受增加载荷Px/t、Pt3/x2的作用,采用自相似函数的方法将所讨论问题迅速转化为Riemann-Hilbert问题,并求得了该模型的应力、位移和应力强度因子的解析解.利用这些解并采用叠加原理,即可求得任意复杂问题的解.

  • 新型低噪声微机械陀螺闭环驱动电路

    作者:孙明 谭晓昀 李子芃 刘晓为 刊期:2011年第09期

    为将陀螺结构引入到闭环驱动电路的仿真系统中,建立了与微机械陀螺结构等价的电学模型.微机械陀螺闭环驱动电路基于电荷泵锁相环技术,用低噪声跨阻放大器代替传统的电荷放大器实现I-V转换,有效避免了电荷放大器在实现I-V转换时所产生的随陀螺固有频率变化而变化的相位误差.用基于CCCII+技术的有源电阻代替无源电阻,大大降低了电路的噪声,并且提...

  • 特征光斑单目视觉空间定位方法

    作者:霍炬 仲小清 杨明 刊期:2011年第09期

    为了满足地面试验中运动目标位姿参数视觉测量系统的研制需求,基于单目视觉原理设计了大视场条件下实际平面上特征光斑的精确空间定位方法.建立了特征光斑的成像模型,给出了实际平面对特征光斑空间位置的约束,进而提出了特征光斑的单目视觉空间定位方法,并依据实际平面的特点设计了高阶曲面型、分块平面型和分块曲面型等三种类型实际平面上特征...

  • 直驱式电液伺服主动质量驱动系统

    作者:刘军龙 姜继海 卢天日 刘庆和 张春巍 许宏光 刊期:2011年第09期

    针对传统液压驱动主动质量驱动系统(AMD)装置复杂、体积大、能源利用效率低等缺点,提出了采用直驱容控电液伺服作动器(DAMD)驱动的AMD控制系统.分别建立了直驱容控电液驱动系统的电动机控制、液压动力机构和液压执行机构等子系统的数学模型,进一步建立直驱容控电液伺服作动器的数学模型;以某实际工程的试验样机为标准,进行参数优化及匹配计...

  • 轮轨横向接触系统的自激振动分析

    作者:王振 陈照波 焦映厚 刘旺中 刊期:2011年第09期

    为了研究轮轨接触过程中发生的自激振动现象对轮轨曲线啸叫噪声的影响,建立了轮轨横向接触系统的单自由度动力学方程,采用基于De Beer模型的改进的新型摩擦系数模型计算了轮轨接触面上的摩擦力变化,用相平面法分析了动、静摩擦系数以及横向蠕滑率对该自激振动系统的稳定性影响.计算结果表明:不稳定的轮轨自激振动会激发车轮的若干模态产生啸叫...

  • 可倾瓦轴承瓦块摆动特性

    作者:王永亮 刘占生 钱大帅 刊期:2011年第09期

    研究可倾瓦轴承瓦块摆动几何关系,基于分离变量法建立了有限长轴承油膜压力模型及瓦块力矩平衡方程,获得瓦块摆角与轴承参数之间的函数关系;以瓦块包角为80°、支点偏移量为0.5的四瓦块可倾瓦轴承为研究对象,计算分析其瓦块的摆动特性.理论推导表明,瓦块静平衡摆角只与瓦块结构参数、轴颈相对瓦块偏心率、间隙比有关,而与轴颈转速、油膜粘度等无...

  • 三轴稳定航天器多领域统一建模与仿真平台

    作者:徐文福 梁斌 李成 刊期:2011年第09期

    为反映航天器系统涉及的多学科交互作用下的控制特性,开发了包含机械、电气、控制、软件等的多领域统一建模与仿真平台.该平台包含姿控软件、飞轮系统(电机及其驱动器、轴承摩擦、飞轮机构等)、磁力矩器、姿态敏感器、姿态动力学、轨道动力学、环境力矩等不同领域的模块,各模块由Modelica语言实现,有机集成一体.对两种典型的姿态控制模式——...

  • 静液传动混合动力车辆控制策略优化

    作者:刘涛 胡淑荣 罗念宁 姜继海 刊期:2011年第09期

    为了提高静液传动混合动力车辆的燃油经济性,在Matlab/Simulink平台上建立了整车动态性能仿真分析模型,建立逻辑门限控制策略参数优化的有约束非线性规划模型,以燃油消耗率为优化目标,以发动机主动充压转矩差值和主动充压压力限值为优化对象,运用多目标遗传优化算法,在不同的循环工况下对静液传动混合动力系统工作模式的选择和能量的分配进行了...

  • 在线逆向拍卖供应商投标决策支持模型

    作者:呼大永 冯玉强 付铭 曲云波 刊期:2011年第09期

    为了解决基于分包算法的在线逆向组合多属性拍卖中供应商决策支持问题,通过对供应商投标行为的分析,以供应商收益最大化为目标,提出了基于计量经济学分包算法的分包确定模型以及供应商投标策略模型.通过算例演示表明,该方法可以有效地提高供应商的收益、降低拍卖过程中信息不对称所带来的负面影响.

  • 一种基于GPS单差模型的姿态解算算法

    作者:秦红磊 陈万通 金天 丛丽 刊期:2011年第09期

    针对采用双差模型无法克服双差观测量的强相关性这一问题,以观测量不相关的单差模型为基础,提出一种可递归处理的定姿算法.该方法用码观测量辅助载波相位观测值,增加了信息量,通过递归估计模糊度浮点解及其方差协方差矩阵,从而可以利用LAMBDA算法估计整周模糊度.该算法计算量较小,且具有数值稳定性.实验结果表明,该算法的初始化时间仅占双差模型...

  • 三次样条齿线圆柱齿轮齿面接触分析

    作者:苏进展 方宗德 蔡香伟 刊期:2011年第09期

    对三次样条齿线圆柱齿轮滚切加工和齿面几何接触进行了分析.在推导修形滚刀齿面方程的基础上,利用三次样条齿线滚切原理和啮合方程得到其齿面数学模型;根据两齿面在啮合中连续相切条件,建立了考虑安装误差的齿面接触分析(TCA)模型.齿面接触分析仿真结果表明,用抛物线形齿廓刀具对齿面修形,可获得抛物线型的几何传动误差,改善了啮合性能;在安装...

  • 含裂纹结构的区间B样条小波模糊有限元分析

    作者:彭惠芬 孟广伟 周立明 李锋 刊期:2011年第09期

    为了解决工程问题中材料和载荷的不确定性给含裂纹结构数值分析带来的困难,提高数值计算的精度和效率,将模糊理论与小波有限元相结合,提出了基于区间B样条小波(B-spline wavelet on the interval,BSWI)模糊有限元分析法.该方法将哑节点断裂单元镶嵌到含裂纹结构的小波有限元模型中,建立了含裂纹结构的小波有限元模型,推导了小波有限元模糊平衡...

  • 红外灯阵热流仿真及优化设计

    作者:刘守文 裴一飞 孙来燕 蒋凡 刊期:2011年第09期

    为了提高红外灯阵热流分布均匀度,应用单灯热流分布计算模型生成单灯热流分布数据库,解决了反光板反射热流问题,建立了红外灯阵热流分布仿真计算方法以及基于遗传算法的红外灯阵热流优化设计方法.对某卫星试验用红外灯阵进行优化设计的结果表明,热流分布不均匀度由优化前的24.61%降低到优化后的8.96%.对红外灯阵热流分布均匀度进行了测试,结果表...