杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
作者：徐文福 强文义 李成 梁斌 刘宇 刊期：2009年第11期
介绍了空间机器人路径规划的特点,归纳了研究中的关键问题,以及空间机器人非完整路径规划、笛卡尔路径规划及目标捕获自主路径规划等方面的主要研究进展,讨论了各种规划方法的应用背景及优缺点,对空间机器人路径规划的研究前景进行了展望.
作者：毕永涛 姚郁 贺风华 季登高 刊期：2009年第11期
摘要：大气层内姿控式直接侧向力控制导弹末制导系统存在气动力控制与复合控制之间的切换，在这种特殊情形下引入有限时间广义马方法进行脱靶量分析．根据复合控制导弹末制导系统数学模型，研究了切换情形下的零效脱靶量与制导系统关键参数之间的关系，分析了直接侧向力启控时间、有效导航比、修正比例导引系数以及目标估计环节时间常数对零效脱...
作者：李士勇 章钱 刊期：2009年第11期
为了满足拦截高速大机动目标、高精度制导的需要，将制导律设计问题转化为反馈控制问题，基于模糊控制理论，提出了一种解析描述模糊控制规则的新型自适应模糊导引律．该模糊控制器将比例制导律指令及其微分作为模糊控制的输入量，模糊控制规则及模糊推理用解析式表达，易于计算、调整，适合实时在线控制．该导引律能够根据目标加速度和目标速度...
作者：李伦波 马广富 刊期：2009年第11期
在HSV彩色空间进行颜色分割的基础上，提出一种基于局部特征与模糊规则的交通标志检测算法．为了对检测出的标志进行分类理解，根据交通标志的颜色与形状特征信息进行分层分解，设计多层决策分类系统，并采用J—means聚类分析与PSO算法来优化设计PNN作为其子分类器．对晴天、多云和小雨天气状况下共3000幅图像进行了交通标志识别，该检测算法的...
作者：孙胜 周荻 刊期：2009年第11期
建立了一种描述弹道导弹作圆锥形螺旋机动的三维耦合运动数学模型．根据目标进行圆锥形螺旋机动的两种运动模式，得出了两种模式下具有相同形式的描述目标运动的状态方程，此运动状态方程是线性的且只与目标机动频率相关．进而给出了该状态方程的离散化形式，以及通过坐标转换关系，设计此类螺旋机动目标的跟踪滤波器的方法．最后通过导弹拦截实...
作者：左保军 于芳苏 范哲源 刊期：2009年第11期
为了检验红外导引头光学系统无热化设计的效果，采用光学检测的方法对被测系统在一定的温度范围内焦点位置的偏移进行评估．详细介绍了长波红外无热化检测仪的原理，对检测仪光学系统中的各个组成部分，包括高低温箱窗口玻璃、平行光管和红外显微物镜，进行了深入的讨论．用CODEV重点设计了一个工作在8-12μm波段，数值孔径为0．25，放大倍率为2...
作者：周珂 吕民 王刚 任秉银 刊期：2009年第11期
针对网络化制造环境下制造任务分解与资源配置脱节的问题，提出了制造任务逐层分解与制造单元级资源配置协同优化的方法，建立了协同优化流程．在对制造任务特点进行分析的基础上，建立了制造任务模型和制造单元资源模型，建立了多目标优化模型和目标的综合评价体系，利用在遗传算法求解搜索过程中所获得的动态信息进行综合评价，并随着求解搜索...
作者：王国磊 林琳 钟诗胜 刊期：2009年第11期
针对确定缓冲时间困难的问题,提出了一种基于可用度理论的缓冲时间估算方法,将瓶颈前的每道工序都看成独立的单部件可修系统,根据故障率和维修率由马尔可夫过程方法得到该工序的持续时间估计,从而估计出必需的缓冲时间.分别给出了瓶颈前有单个工序、多个工序串联、并联或混联时的缓冲时间估算公式,还提出了一种改进模糊概率PERT方法,对得到的缓...
作者：杭观荣 王振龙 王扬威 李健 刊期：2009年第11期
模拟乌贼鳍动作的肌肉性静水骨骼原理的仿乌贼鳍推进器由推进模块、遥控模块、驱动模块和电池组等几部分组成.推进模块由2个水平鳍构成,每个水平鳍由1张鳍膜和5个由形状记忆合金丝驱动的柔性鳍单元组合而成.柔性鳍单元模拟乌贼鳍结构,能实现柔性弯曲.柔性鳍单元动作过程中利用弹性机制,在弯曲时存储弹性能,在回复时释放弹性能,从而减少能量消耗....
作者：曹健 马育华 武晓峰 刊期：2009年第11期
针对连续回转电液伺服马达系统中存在着某些参数的不确定性及外部干扰,在建立系统数学模型的基础上,研究能够克服对象不确定性和外部干扰的QFT鲁棒控制方法,设计了QFT控制器,通过定量反馈的控制方法提高系统的整体性能.与复合PID控制器进行了比较,理论和仿真结果均证明了所设计控制器的有效性.
作者：翟明 董苊 王希影 徐艳英 夏新林 刊期：2009年第11期
为研究圆管层流脉动流动特性,建立了二维非稳态轴对称模型,对壁温恒定、入口速度周期性变化的流体进行数值模拟.分析了速度振幅和频率对层流流动的影响,得到了频率和振幅对压力、温度、壁面摩擦系数影响的规律.研究表明：脉动流动时,压力、温度、壁面摩擦系数围绕相同Re下稳态流动时的数值波动;压力与速度之间存在相位差;压力、壁面摩擦系数的波...
作者：于天河 戴景民 贾丽娟 刊期：2009年第11期
红外图像边缘模糊不利于人眼观察,为了改善红外图像的视觉效果,提高红外图像的可视度,采用分形布朗理论对红外图像进行增强.由分形布朗随机场的性质可知,图像的小区域范围满足自相似性,但区域的边界处的规律性被打破,因此边界的H值发生奇异,红外图像灰度表面粗糙度即被描述出来.首先计算图像每个像素的分形参数,根据人眼的视觉敏感特征把图像的...
作者：谭晓昀 周贤中 刘晓为 刊期：2009年第11期
为了改善Sigma-Delta微加速度计中梳状滤波器的性能,提高输出信号的信噪比,通过调整梳状滤波器的零点位置,可以得到改进型的梳状滤波器.研究表明,改进型梳状滤波器在不同的零点位置,表现出不同的量化噪声过滤性能.于是,利用遗传算法可以快速的求出输出量化噪声最小时的零点位置最优值.并通过对比四阶梳状滤波器和改进型梳状滤波器的幅频特性,发...
作者：周纯秀 陈国明 谭忆秋 刊期：2009年第11期
为了分析粗集料表面纹理状况对沥青混合料性能的影响,采用激光轮廓仪对8种不同粗集料表面纹理曲线进行直接测量.运用分形理论中对随机过程的结构函数方法,分析了表面纹理曲线的分形特征.采用定量评定方法,以分形维数D和截距K为评价指标,对粗集料表面纹理粗糙度进行了研究.结果表明,粗集料表面纹理曲线均在一定范围内具有分形特性,粗集料表面纹理...
作者：盛可鉴 王宗林 于振刚 刊期：2009年第11期
为了改进简支转连续体系桥梁的后连续工艺,采用体外预应力技术将简支梁和预制接头进行拼装,形成后连续体系桥梁.通过室内试验与有限元数值分析,对体外索预制拼装接头的构造及相应力学性能进行探讨.数值分析时采用接触单元模拟接缝间的相互作用,并考虑了材料非线性和接触非线性.室内试验与数值计算结果表明,对于使用体外索预制拼装接头的简支转连...
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