杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
作者：王继河 张锦绣 曹喜滨 刊期：2009年第05期
为了紧跟国外在分布式卫星系统自主安全管理与控制研究方向的最新发展思路和方法，进而掌握分布式卫星系统自主安全管理和控制技术，需要对现阶段该项技术的研究进行深入分析和总结．在查阅和分析大量相关文献的基础上，本文综述了国内外有关分布式卫星系统自主运行安全管理与控制问题的研究方法及相应进展情况．通过对国内外研究现状的分析总结...
作者：张锦绣 曹喜滨 张刘 林晓辉 刊期：2009年第05期
提出了一种基于J2摄动下Lambert问题的算法．首先采用Battin方法解二体情况下Lambert问题，并通过解析轨道理论计算出J2摄动影响下的卫星实际位置，从而得到目标位置与实际位置的偏差，以此偏差来调整二体情况下Lambert问题的目标位置，从而实现在以摄动下的Lambert问题的求解．该算法计算模型简单，计算量较小，变轨精度较高，可大幅度降低星载...
作者：于志伟 曾鸣 刊期：2009年第05期
为了消除系统存在的周期性扰动特别是干扰力矩对系统速率平稳性能的影响，本文对基于内模原理的自适应周期性扰动抑制方法进行了研究，利用该控制策略能够较好的抑制含单一频率、多种频率和时变频率的周期性扰动．并且对扰动频率变化较快时频率估计中出现的波动现象进行了分析．该方法在测试转台模型上进行了仿真，仿真结果显示出了良好的扰动频...
作者：季玲玲 陈浩 张晔 刊期：2009年第05期
针对JPEG2000算法存在大量计算冗余影响星载遥感图像压缩速度的问题，提出一种全局约束自适应量化的星载遥感图像快速压缩算法．根据给定目标码率、输入图像特性和各子带特性，考虑JPEG2000内部之间的联系，从全局角度自适应设置各子带量化步长，从而减少最为耗时的EBCOT待编码数据量．实验结果表明，该算法减少了JasPer90％-95％的冗余数据，从...
作者：林迪 吴宣利 沙学军 刊期：2009年第05期
针对超宽带系统中现有的技术及硬件水平难于实现理想的功率控制，使系统的误码性能下降的问题，提出一种非理想功率控制下超宽带系统的多用户模型，得到系统的平均误码率，并同理想功率控制系统之间的平均误码性能进行了比较．结果表明：随着信道衰减系数、用户数和数据传输速率的增加，两者之间的差距逐渐变大．在各种参数条件下，用户传输速率...
作者：邢海燕 樊久铭 王日新 徐敏强 张嘉钟 刊期：2009年第05期
针对目前磁记忆研究中缺乏早期损伤应力状态系统试验研究，开展了单向拉伸和三点弯曲不同应力状态下，濒临损伤的临界应力状态磁记忆特征信号提取试验．通过对Q235B和X70钢不同形状试样在不同应力状态试验中临界应力状态的磁记忆检测，首次给出了单向拉伸中临界屈服状态的磁记忆信号特征，同时给出两向应力状态濒临损伤的极限弯矩对应的磁记忆信...
作者：王伟东 孔民秀 杜志江 孙立宁 刊期：2009年第05期
本文提出基于质心坐标公式和机器人运动学的质心运动学模型，通过此模型可获取机器人在越障过程中质心变化情况，从而分析机器人越障性能，自主规划机器人越障动作．并且建立稳定裕度角及俯仰角度与障碍高度关系的求解方法，在此基础上，进行基于最大稳定裕度的越障动作规划．最后通过实验验证了基于质心运动学模型和稳定裕度的自主越障性能分析...
作者：曹健 马育华 刊期：2009年第05期
为能准确地获得新型连续回转电液伺服马达系统的性能参数，建立了系统的灰箱辨识模型，采用灰箱建模理论进行参数辨识，通过matlab辨识工具箱利用液压系统已知的参数来辨识难以求得的参数．该辨识是一种基于系统物理结构和输入输出测量数据的方法，不但利用了系统的先验物理知识，而且考虑了过程噪声所造成的模型不确定性，能够很好地把握实际系...
作者：刘伊威 金明河 刘宏 刊期：2009年第05期
基于机电一体化设计理念和集成化、模块化设计方法研制了DLR／HIT灵巧手，DLR／HIT灵巧手具有4个相同结构的模块化手指，共具有13个自由度，具有拟人手形的外观．采用商品化的直流无刷电机实现了手指的驱动；手指具有位置、力／力矩及温度等多种感知能力；基于DSP／FPGA等实现了手指的通讯和实时控制；高度集成，将所有部件均集成在手指和手掌内...
作者：马金山 刘挺 李生 刊期：2009年第05期
针对长句子引起句法分析性能下降的问题，本文提出了一种基于SVM的句子片段划分方法：先根据语法结构将句子划分为多个片段，识别出每个片段的类别；然后根据片段的类别将句子分割为几个部分，每个部分作为句法分析的基本单元；最后将句法分析之后的各个部分进行合并，形成完整的分析结果．该方法减小了句法分析的复杂度，提高了分析的准确率．
作者：张昊春 谈和平 刊期：2009年第05期
为解决采用有限体积法求解辐射传输方程时引起离散误差的问题，从有限体积法立体角内热流密度的求解过程出发，运用泰勒级数推导了近似误差的表达式，并分析影响离散误差的各种因素，包括离散射线数，辐射强度分布，假散射及网格比．根据分析结果，采用辐射强度的连续分布模型，模拟了各种因素对误差的影响．结果表明，辐射强度的分布函数对于有...
作者：冯志刚 王祁 信太克规 刊期：2009年第05期
为了解决自确认压力传感器的故障诊断问题，提出了一种基于经验模式分解（EMD）和支持向量机（SVM）的传感器故障诊断方法，该方法对传感器输出信号进行经验模态分解，将其分解为若干个固有模态函数（IMF），对每个IMF通过一定的削减算法增强故障特征，然后计算每个IMF和残余项的能量以及整个信号的削减比作为特征向量，以此作为输入来建立支持...
作者：冯树民 李松龄 裴玉龙 刊期：2009年第05期
为了分析人行过街设施的服务范围和服务能力，对人行过街设施的最大服务半径和服务半径进行研究．对道路上行人过街的延误与危险度进行分析，研究行人过街的心理特性与过街费用，提出入行过街设施最大服务半径的概念及计算方法，并以实例进行验证．通过对最大服务半径及行人过街心理及行为的分析得出人行过街设施服务半径的确定方法，提出可以用...
作者：戴伏生 刘功亮 刊期：2009年第05期
为提高大型通信网络中搜索满足多约束条件路由的速度，提出一种双向搜索路由的计算方法．首先从源和目的节点同时出发，计算到达各中间节点的可达路径．然后在各可达路径中进行路径的筛选．可达路径是采用邻接矩阵变换方式获得的，筛选路径是根据非线性开销函数，采用启发方式择优选取．当两方向搜索的节点数累计达到n-2后，对接合并两方向到达...
作者：李雪莲 孙尧 莫宏伟 姚成凯 刊期：2009年第05期
为进一步提高微惯性传感器及测量组合的可靠性和精度，提出了一种新型的基于MIMU的9陀螺斜置冗余设计方案，该系统体现出较好的容错性能．对不超过3个微陀螺发生失效的情况进行故障检测，故障识别率达到91％．分别与无冗余配置、4轴冗余配置、9陀螺正交冗余配置进行了对比分析，结果表明，本配置精度略小于同等元件数量的正交配置，但却具有更好...
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