杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
作者：吴宣利 沙学军 张乃通 刊期：2009年第01期
为了满足日益增长的对高速多媒体通信的需求，同时实现终端的小型化、节能化和低成本的目标，脉冲超宽带技术成为近年来研究的热点，而对发射脉冲波形的选择则是脉冲超宽带系统成败的关键因素之一．本文首先给出了脉冲超宽带系统中的脉冲波形需要满足的五点要求以更好地评价脉冲波形的好坏．然后，介绍了几种经典的波形设计方法及一种新型的基于...
作者：石磊 叶准 张中兆 刊期：2009年第01期
为了改善认知无线电中感知用户（未授权）对主用户弱信号的检测性能，采用多个感知用户合作的联合最优门限判决算法．在考虑参与联合检测的各感知用户判决门限具有相关性的条件下，通过理论分析和软件仿真，表明联合检测算法随着参与检测用户数目的增加，能够改善对主用户弱信号的检测性能．在融合中心虚警概率恒定的条件下，与给定各判决门限和...
作者：曹梦龙 崔平远 刊期：2009年第01期
针对室外环境中基于点特征的同时定位与地图构建（SLAM）算法中存在的计算复杂度与信息丰富度之间的矛盾，提出了提取室外环境点特征并转化为线特征的P—L（PointtoLine）地图构建算法．通过连续提取的树木特征点，采取点一线匹配并保存线特征的方法设计地图关联的概率统计方案，将室内环境基于线特征的地图构建方法延伸到室外环境，形成SLAM地...
作者：宋宝安 赵卫疆 任德明 曲彦臣 莫霜 张合勇 胡孝勇 刊期：2009年第01期
角度调谐误差影响多普勒测风激光雷达测量精度．针对角度调谐误差，理论上推导出F-P标准具的透过光强与入射光角度以及其发散角之间的关系式．利用该式仿真计算出入射角、激光束散角、激光线宽和标准具步进角度对测风误差的影响．结果表明，在基于气溶胶散射的直接探测多普勒测风激光雷达系统中，当系统分辨率为2×10^6时，F-P标准具孔径至少为8c...
作者：梁廷伟 王祁 董良 薛伟松 刊期：2009年第01期
直升机标准桨叶的动态特性参数通过动平衡试验来校准，为了确定标准桨叶动平衡试验参数，利用叶素理论，把桨叶的挥舞角分解到二阶小量，建立了动平衡试验中孤立桨叶的带三次非线性项的Duffing型挥舞运动方程，用解析的Melnikov函数方法分析Duffing型挥舞方程对风速的稳定性闯值．把桨叶Duffing型挥舞方程与只精确到一阶项的挥舞方程进行数值比...
作者：安若铭 安伟光 谷吉海 刊期：2009年第01期
为了降低系统多故障诊断的计算复杂性，研究了一种基于因果图的分布式诊断模型．首先用因果网络图建立集中式模型，然后通过有向树分解技术把集中式模型转化为分布式模型，并离线计算集群表，得到局部诊断解后再采用诊断融合算法实现全局诊断．对电源系统的应用结果表明，分布武模型简化了集中式模型的计算复杂性，提高了效率，并且通过计算后的...
作者：赵旭东 凌明祥 曾庆双 刊期：2009年第01期
针对一类子系统为不确定离散时间系统的切换系统，研究系统的鲁棒D-稳定性与H∞控制．根据多李亚普诺夫函数法，以LMI的形式给出了在任意切换信号作用下，不确定离散切换系统同时具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的充分条件．进而给出了保证闭环不确定系统具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的状态反馈控制器的设计方案．仿真算例说明控制器设计方案的可行性与...
作者：赵英彪 荆武兴 刊期：2009年第01期
为了研究带有两帆板柔性航天器滚转姿态机动的稳定性问题，建立了该飞行器滚转运动的姿态动力学模型，并在建模时考虑了帆板的弯曲振动．利用基于二次型性能指标的最优控制理论，采用状态反馈的方法，设计了一种LQ控制律．采用灵敏度方法给出了系统的鲁棒界，即系统的确保幅值裕量和确保相位裕量．基于灵敏度方法对系统鲁棒性的分析结果和实际闭...
作者：胡航 杨秀萍 刘伟会 邓新红 刊期：2009年第01期
子阵级ADBF在相控阵雷达中有重要应用．研究二维子阵级ADBF方法．提出了平面相控阵的子阵级ADBF的信号模型．引入了基于归一化方法的二维子阵级ADBF；通过对子阵输出进行归一化处理，使各子阵的噪声功率相同，从而在无干扰时得到了所希望的静态方向图，因而解决了自适应与非自适应工作模式之间的转换问题；而在存在干扰的情况下，也可对干扰进行...
作者：杨永刚 刘玉斌 赵杰 刊期：2009年第01期
为解决并联机器人动力学模型的计算复杂性与实时准确控制之间的矛盾，采用虚功原理建立6-PRRS并联机器人各构件随参数变化的完整动力学方程，对6-PRRS并联机器人动力学模型在各种工作情况下进行仿真分析，对机器人各部分质量和转动惯量对驱动力的影响进行研究，提出动力学模型简化策略，减小了动力学计算量，提高并联机器人动力学的计算速度，为...
作者：任秉银 陈本清 刊期：2009年第01期
为了实现响应速度快、精度高的偏动式形状记忆合金驱动器控制系统，基于Kanaka—Liang提出的形状记忆合金材料一维本构关系建立了偏动式SMA驱动器的热动力学模型．针对形状记忆合金材料的非线性迟滞特性，结合PID控制和模糊控制各自的优点，设计了一种模糊增益自调整PID复合控制器方案，并对偏动式形状记忆合金驱动器的响应特性进行了仿真．仿真...
作者：高海波 邓宗全 许德峰 刊期：2009年第01期
针对危险传染病的应急诊疗，研制出移动式危险传染病应急诊疗病房，为降低危险传染病应急诊疗病房的整体质量及棚顶的压力，以通风口的质量最轻为目标函数，以各个进气支路的进气量相等为约束条件，结合沿程阻力损失系数与管路横截面边长的关系式推导出通风管道约束函数关系式，利用MATLAB优化工具箱对模型求解，优化得到通风管道的最佳尺寸．根...
作者：王宝来 温凤春 梁军 刊期：2009年第01期
为了减轻结构的质量和降低成本，针对轻质材料，提出将整体的边界条件转化为微结构单胞的边界条件，建立微结构单胞的有限元模型，并运用变密度方法和优化准则法结合求解微结构单胞的拓扑优化问题．优化模型是在相应的体积约束条件下以变形能为目标获得最大刚度的微结构单胞．利用优化准则设计方法的计算公式，改变单元的相对密度值，小于阀值的...
作者：徐汉川 徐晓飞 战德臣 王洪钰 刊期：2009年第01期
为解决企业生产计划与控制系统中主生产计划的优化编制和能力均衡利用问题，提出一种基于瓶颈能力均衡优化利用的主生产计划排产方法．该方法在保证产品需求数量和交货期的前提下，实现了展望期内各时段能力的均衡优化分配利用，增强了计划的稳定性和抗干扰能力，同时从成本角度对计划进行了优化．文章详细描述了算法的思想、规则和步骤，给出的...
作者：王宇颖 陈振 苏小红 刊期：2009年第01期
针对大规模题库中存在相似试题的问题，提出一种自动识别相似试题的方法．在知网词汇语义相似度模型的基础上，引入领域词汇对其进行改进，并且提出一种试题去重模型，来实现试题相似度的计算，解决了题库中相似和重复试题的自动识别问题，提高了相似试题识别的准确率．综合随机抽取法和试探回溯法两种组卷算法的优点，提出一种基于相似试题识别...
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