杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
作者：张晓宇 王子才 刊期：2008年第05期
质量矩控制可以避免飞行器在超高马赫数飞行时的舵面气动加热问题，本文建立了质量矩拦截弹数学模型，将其简化为一个耦合的非线性动力学系统．应用双时标分解的方法，提出将拦截弹动力学分离为快变状态动力学和慢变状态动力学，在快变和慢变子系统中应用滑模控制理论设计拦截弹飞行控制系统，采用模糊逻辑算法抑制系统的抖振现象，同时也可以抑...
作者：陈新龙 杨涤 翟坤 刊期：2008年第05期
文中研究对象是带有太阳电池阵和天线等大挠性附件且太阳电池阵驱动的对地观测卫星．抑制太阳电池阵和天线挠性振动及太阳电池阵驱动对星体姿态影响是系统设计的目的．为此，选用带宽隔离法、坎值滤波器法对附件振动进行抑制；同时，针对卫星特殊飞行姿态所导致的通道间惯性耦合，设计了解耦算法给予解决；设计了具有低通滤波特性的外环修正回路...
作者：叶玉玲 伞冶 刊期：2008年第05期
为了对现实中既含有离散数据又有连续数据，甚至还有模糊数据的决策系统进行属性约简，基于模糊等价关系建立粗糙集模型，用熵来度量粗糙集中的不可分辨能量并定义约简．提出用遗传算法来求解含混合数据的决策系统的约简，论述了适应度函数的选择，给出了算法的具体实现．对经典数据集和UCI机器学习数据库中5个数据库约简的结果证明了算法的有效...
作者：颜根廷 李传江 马广富 刊期：2008年第05期
针对常用的梯度下降法支持向量机参数选择方法易陷入局部极小点的问题，提出一种基于混合遗传算法的支持向量机参数选择方法．该方法结合遗传算法的全局优化能力和梯度法的局部寻优能力，能够选择到更好的支持向量机参数．仿真实验表明，使用该方法确定的参数可使支持向量机具有更好的泛化性能．
作者：孙志国 郭黎利 顾学迈 刊期：2008年第05期
为了提高直扩系统窄带干扰的抑制性能，提出了一种基于最小二乘准则和格形结构的插值算法——LSL插值算法．由于ISL插值算法继承了最小二乘准则的精确性、格形滤波器的模块化结构和插值过程对数据样值间相关特性的充分利用；使得其较LSL预测算法在抑制直扩系统中窄带干扰时，收敛速度和稳态特性均有明显的提升，仿真结果表明：LSL插值算法抑制AR...
作者：胡莘 曹喜滨 刊期：2008年第05期
为满足立体测绘卫星的设计要求，通过构建三线阵CCD影像的摄影测量估算模型，对三线阵CCD影像的立体测绘精度进行分析，研究了影响立体测绘精度的主要误差源．进而，依据立体测绘的精度要求，对卫星设计中所涉及的有关主要误差源，如GPS定位系统、姿态测量与控制系统、时统以及相机有效载荷系统，提出了相关的技术要求和保证测绘精度所应采取的...
作者：张树春 胡广大 刊期：2008年第05期
在主流非线性滤波算法中，诸如扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波都包含状态协方差矩阵的传递，这在滤波器更新步骤经常引起协方差矩阵失去正定，从而引发滤波器失效．平方根滤波可以降低这种数值误差的影响．基于协方差更新的Joseph形式，给出一种更简洁的平方根扩展卡尔曼滤波算法．同时将此滤波器和平方根Unscented卡尔曼滤波器应用于再进...
作者：李成祥 孟庆元 杨立军 刊期：2008年第05期
为了研究液态金属在液固相变过程中的微观结构及热力学性质，采用Embedded—Atom Method（EAM）作用势函数，利用分子动力学方法模拟了液态Au凝固过程中不同冷却速度和压力下的热力学及动力学性质，并用固液两层构型的方法模拟了Au的晶体生长过程．模拟结果表明在相同压力下，冷却速度快时，形成非晶体；冷却速度慢时，形成晶体．在同一冷却速度...
作者：谭惠丰 李云良 毛丽娜 杜星文 刊期：2008年第05期
为了掌握充气支撑管的自振特性，本文基于小变形假定分析了充气圆管的应力分布，并基于ANSYS软件对充气圆管的自振特性进行了深入的研究．分析表明，几何非线性对于结构的振动特性影响不大；充气压力对于固有频率的影响与材料属性相关；充气管的结构形式及初始缺陷对振动特性产生一定的影响，接缝的存在降低了结构的固有频率；同时在充气管的振...
作者：付丽 杜星文 万志敏 刊期：2008年第05期
充气天线的反射面是由柔性薄膜材料拼接而成的，针对其初始构形难以确定的问题，提出了反算法．首先利用公式计算出最优充气压力，对设计构形施加此压力，然后通过反算法得到初始构形，重复上述过程直到满足误差要求．算倒结果表明：由此方法确定的初始构形在充气到给定压力后，与设计曲面的均方根误差满足天线结构设计允许的误差要求，从而能够...
作者：王振龙 金柏冬 曹国辉 肖凯 赵万生 刊期：2008年第05期
为深入研究电火花沉积微型结构方法，提出了一种新的微细电火花沉积方法．对微细电火花沉积加工的基本原理进行分析，预测了其实现条件，使用通用的电火花成形加工机床，在空气介质和特定电参数下用铜电极可以沉积出微三维螺旋结构．实验得出了电参数和工作介质对微螺旋结构的影响．在只使用z轴进给的情况下，在高速钢工件表面沉积出外径为0．19...
作者：秦勇 闫继宏 王晓宇 赵杰 刊期：2008年第05期
轮式移动机器人是典型的不完整控制系统，其自身的不确定性影响控制的性能．以两轮自平衡机器人为研究对象，建立了机器人的运动学与动力学模型．利用多惯性传感器信息融合建立的基于T—S模糊模型的模糊控制器有效地解决了两轮自平衡机器人平衡控制的问题，并同时对轨迹跟踪的问题进行了探讨．仿真结果表明，通过多惯性传感器的信息融合建立的控...
作者：赵学增 刘长运 陈芳 刊期：2008年第05期
针对油田注水工况下，恒流堵塞器易受固体悬浮颗粒冲刷磨损作用的问题进行了数值模拟．以商业CFD软件Fluent 6．1为基础，建立了恒流堵塞器流场三维几何模型，对堵塞器内部流场进行了计算；采用La—grangian离散相模型、Haider曳力公式和随机轨道跟踪方法求解了湍流中颗粒运动轨道；应用Bitter颗粒冲刷磨损模型对冲刷磨损失重进行了计算；对现场...
作者：付宜利 闫庆辉 马玉林 刊期：2008年第05期
研究了给定末端点路径条件下非完整轮式移动操作机运动规划问题，提出了基于粒子群法的运动规划方法．将移动操作机的末端点路径离散化．移动操作机从初始位形出发，利用粒子群法来搜索下一个最优位形，直至达到末端点路径终点．选择平台的控制输入矢量作为粒子，使得非完整约束条件自然被满足．在障碍环境下，将具有启发信息的势函数引入粒子的...
作者：夏平均 姚英学 刊期：2008年第05期
对虚拟装配技术的研究状况进行了全面的综述和分析，主要讨论虚拟装配的概念和内涵，指出虚拟装配技术本质上是实现两层次的映射．从不同角度对虚拟装配进行分类，根据实现功能和目的不同可分为以产品设计为中心的虚拟装配、以工艺规划为中心的虚拟装配和以虚拟原型为中心的虚拟装配，根据虚拟环境的不同可分为桌面式系统、头盔式系统、CAVE式系...
影响因子：0.16
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期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊