杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
作者：曲智勇; 陈维山; 姚郁 刊期：2007年第09期
基于多体系统运动学理论的基本原理,结合六自由度运动系统,阐述了多体系统的拓扑结构,分析了多体系统有误差运动的基本规律,推导了特征矩阵构建方法,研究了根据特征矩阵得到六自由度运动系统空间误差模型.本方法可为其他类型的多自由度运动系统的误差建模及误差补偿提供理论参考.
作者：王红茹; 王常虹; 高会军 刊期：2007年第09期
研究了一类具有时变时滞的离散线性参数变化系统的故障检测与分离问题,基于依赖于时变参数的滤波器构造残差产生系统,利用H∞控制理论将故障检测滤波器的设计归结为H∞滤波问题.所设计的滤波器能保证残差信号和故障信号之间的误差最小,且残差信号对控制输入、外界扰动信号具有鲁棒性.应用线性矩阵不等式技术得到了此类系统鲁棒故障检测滤波器存...
作者：张治国; 伞冶; 陈建明 刊期：2007年第09期
针对复杂系统的输出含有大量局部平稳噪声,不能直接应用于在线建模的问题,本文将自适应局部余弦神经网络作为在线滤波器,并在分析Lipschitz a≥1函数局部余弦变换的基础上,提出网络的学习算法.仿真表明自适应局部余弦神经网络相对于维纳滤波,能更有效地去除局部平稳噪声.
作者：邵宝东; 孙兆伟; 王丽凤 刊期：2007年第09期
对微纳卫星中存在的微尺度传热问题及微尺度传热的研究现状进行了论述和分析.介绍了可以解决微尺度传热问题的几种微器件及其工作原理,提出可以应用于微纳卫星热控设计中的新材料和冷却办法.
作者：吴国强; 孔宪仁; 孙兆伟; 赵丹; 张伟清 刊期：2007年第09期
结合卫星“微型核”的特点,用分子动力学模拟的方法研究了硅晶体的热导率与其厚度的依变关系.采用Tersoff势能函数,用非平衡分子动力学方法（NEMD）研究了温度为400 K和500 K,厚度为2.715-10.86 nm的单晶硅薄膜的热导率.模拟结果表明：在温度为400 K和500 K时,薄膜热导率的计算值均随厚度的增加而增加,并显著小于体硅的实验值,在模拟范围内法向...
作者：揣荣岩; 刘晓为; 王喜莲; 陈卫平; 刘义波 刊期：2007年第09期
随着近年来MEMS-CAD的迅速发展,阳极键合技术作为MEMS领域的基础工艺,其模拟仿真受到了重视.本文分析现有的阳极键合电流模型产生偏差的原因,在实验基础上,给出一组定量模拟平面电极键合电流的公式.结合点电极键合的扩展模型,提出点电极键合电流的计算方法.实验证明这种方法给出的模拟公式实际反映了点电极键合电流的变化规律.
作者：王少君; 王刚; 吕民; 高国安 刊期：2007年第09期
为了避免企业资源计划（ERP）实施过程中的风险,保证ERP项目的成功实施,具体阐述了ERP实施一般过程及影响ERP实施的关键因素,建立了ERP实施过程评价指标体系,并给出了一种基于模糊Petri网的评价模型及评价方法.该评价模型直观简便,具有严密的数学理论支持,便于计算机实现,使ERP实施过程的评价达到定量化.最后给出相应实例予以说明.
作者：高彤; 李瑞峰; 孙立宁 刊期：2007年第09期
介绍了电子稳像技术的发展概况以及相关算法.对KLT算法进行改进,在特征点提取过程中采用测量相异量的方法量化特征点在最初图像和当前图像之间的变化,从而解决了因为外界因素带来的的特征点提取困难的问题;引入亮度适应方法,用相对亮度差替代绝对亮度差,较好地解决了光照变化给特征匹配带来的困难.在移动机器人视觉平台上进行了实验,验证了算法...
作者：王东岩; 李庆玲; 杜志江; 孙立宁 刊期：2007年第09期
提出了一种面向偏瘫患者,可实现单关节和多关节运动的5自由度穿戴式上肢康复机器人的控制新方法.根据偏瘫患者上肢单侧受损的特点,该机器人利用偏瘫患者的健肢运动的表面肌电信号（sEMG）驱动康复机械臂辅助患者患肢实现康复训练.利用肌电绝对值积分（IAV）和自回归参数模型法（AR model）对选定的上肢四块肌肉运动产生的sEMG信号进行分析,所提...
作者：赵杰; 庞明; 樊继壮; 蔡鹤皋 刊期：2007年第09期
针对实验室研制的三肢体功能仿生机器人所欲实现的行走功能提出5种基本步态：高姿爬行步态、低姿爬行步态、交叉行走步态、翻转行走步态和两肢体行走步态,据此提出基于模糊规则的在线步态规划器.该步态规划器可以通过对上述5种基本步态的轨迹进行模糊修整,生成适合动态环境行走的演化步态,然后再自动回归到基本步态,实现基本步态和演化步态之间...
作者：王少纯; 邓宗全; 杨涤; 唐玉国; 王笑香 刊期：2007年第09期
为了解决月球着陆器等航天飞行器类产品研制和试验费用十分昂贵的问题,提出并试验了月球着陆器机械结构仿真研究方法.采用ADAMS动力学仿真软件,对月球着陆器3种典型结构进行了动力学建模、优化及在月球重力场下着陆缓冲等仿真研究.以冲击隔离系数的大小为具体评价指标,对月球着陆器3种典型结构缓冲性能进行了评价.结果表明斜腿式两级缓冲月球着...
作者：唐德威; 王新杰; 邓宗全; 郝广平 刊期：2007年第09期
设计制造了一种用于带动油井检测仪器的管内拖动器.该拖动器适用于高温、高压、工作空间狭小的恶劣环境,可满足进行连续检测的工作要求,以提高水平油井的测井效率,减少测井辅助设备的复杂程度,减小工人的测井劳动强度,降低测井成本.对所设计的管内拖动器进行静力学分析,说明其具有输出牵引力大、工作距离长及工作可靠性高等特点,通过单节样机的...
作者：卫剑征; 苗常青; 杜星文 刊期：2007年第09期
针对平面天线的充气支撑管,提出了一种分段式充气控制体积方法.在LS-DYNA软件基础上,模拟了Z形折叠充气平面天线结构在无重力环境下的充气展开;分析了该过程中充气支撑管的每个折叠段的体积和内部压力变化、上横梁的动力学特征、以及展开后反射面褶皱情况等;并研制了样机.结果表明本文计算能够很好地模拟充气平面天线结构的展开全过程,可为空间...
作者：刘晓晶; 徐永超 刊期：2007年第09期
基于低塑性、大高径比铝合金板材零件成形需求,提出了主动径向压力充液拉深新技术.通过数值模拟方法,对5A06铝合金球底筒形零件主动径向加压充液拉深成形过程进行了研究.采用基于LS-DY-NA3D内核的动态显示分析软件ETA/Dynaform5.5,根据成形工艺的特殊性,提出了液压载荷施加方法;依据球底零件变形时悬空区大小和曲率半径确定了合理的加载路径,并...
作者：李勇; 于江; 崔友; 陆永平 刊期：2007年第09期
研究一种新型的电磁离合器的原理和动态性能控制问题.采用Ansoft软件分析该电磁离合器的静态特性,采用能量法对离合器的状态切换过程进行研究,并进行仿真分析.在此基础上,提出采用电压控制法和电磁阻尼法改善电磁离合器动态特性的方法.仿真分析和实验结果证明了原理的正确性和上述控制方法的工程实用性.
影响因子：0.16
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：统计源期刊
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期刊级别：部级期刊
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