哈尔滨工业大学学报

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Journal of Harbin Institute of Technology

杂志简介:《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准,自1954年创刊,国内刊号为23-1235/T,是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊,致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能

主管单位:中华人民共和国工业和信息化部
主办单位:哈尔滨工业大学
国际刊号:0367-6234
国内刊号:23-1235/T
全年订价:¥ 340.00
创刊时间:1954
所属类别:工业类
发行周期:月刊
发行地区:黑龙江
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:1.23
复合影响因子:1.94
总发文量:3817
总被引量:32746
H指数:46
引用半衰期:5.1731
立即指数:0.0279
期刊他引率:0.9513
平均引文率:8.2328
  • 带有阶梯输入信号的飞行仿真转台控制系统设计

    作者:马杰; 姚郁 刊期:2007年第05期

    针对仿真转台在应用中存在因阶梯输入信号导致控制输入饱和的问题,应用采样控制系统直接设计理论。研究了特殊结构下的采样控制系统混合灵敏度设计问题.应用提升技术,给出了提升系统及H∞等效离散控制系统的状态空间模型,并给出了离散控制器的计算方法.实验结果表明,此方法具有实际应用意义。

  • 基于稳定性分析的寻的制导约束问题研究

    作者:季登高; 姚郁; 贺风华 刊期:2007年第05期

    基于平面拦截模型,给出了比例导引制导系统的有限时间鲁棒绝对稳定和输入输出稳定的条件,在此基础上针对有界的任意目标机动,分析了制导系统性能对弹体动态特性、可用过载和制导规律等因素的要求,给出了制导控制系统设计的边界条件.仿真结果验证了边界条件的可行性和有效性.

  • 广义线性系统综述

    作者:吴爱国; 段广仁 刊期:2007年第05期

    系统地论述了广义线性系统的发展和研究现状,包括可解性、能控能观性、正则化、脉冲消除、观测器设计、故障检测.比较详细地对广义线性系统的特殊问题如能控能观性和脉冲消除等进行了阐述.讨论了目前研究中存在的问题及将来的研究方向.

  • 矩阵二阶系统误差反馈调节问题的解

    作者:滕宇; 段广仁 刊期:2007年第05期

    在二阶系统的框架下,考虑了输出与要调节的向量相一致的矩阵二阶系统的输出调节问题,得出了矩阵二阶系统误差反馈调节问题的可解性等价于调节方程MΠS^2+DΠS+KΠ=BΓ+P和RΠS+CΠ+Q=0的可解性.通过对调节方程适当的变换,利用求解线性方程组的方法给出了反馈增益矩阵的完全参数化表达,给求解多目标设计问题带来极大便利.数值例子证明了本文...

  • 高速再入导弹滚动通道抗扰设计的参数化方法

    作者:谭峰; 段广仁; 梁冰 刊期:2007年第05期

    针对高速再入导弹的复杂动力学特性,将导弹滚动通道自动驾驶仪模型看作一个区间系统进行设计以适应模型参数的大范围变化.通过系统的鲁棒稳定性分析给出了使这个区间系统全局鲁棒镇定的状态反馈律的参数化表达形式,并通过对控制器自由参数的适当选取,使得在整个参数变化区间上扰动量对于输出的影响足够小.仿真结果表明,系统在气动系数大范...

  • 基于微粒群优化算法的T—S模糊建模

    作者:丁园; 高晓智; 黄显林; 尹航 刊期:2007年第05期

    在传统T—S模糊模型的基础上,提出一种高次多项式T—S模糊辨识模型.将传统T—S模型规则后件中的线性模型用简单多项武模型代替,并进一步利用微粒群优化算法辨识规则后件参数.数值仿真表明:用该方案辨识得到的T—S模糊模型同传统的具有线性后件的T—S模型相比,能够显著减少模型规则条数而保持辨识精度不变,同时辨识时间也相应地缩短;且随...

  • 汽车发动机怠速的建模和H∞时滞鲁棒控制

    作者:吴志虎; 刘志远; 裴润 刊期:2007年第05期

    根据发动机的物理模型和静态脉谱图,为一个4缸、2升火花点火汽油发动机建立了一个非线性平均值发动机怠速模型.该模型特点是在怠速工作点线性化,并考虑了参数不确定性、发动机的力矩输出滞后以及外部干扰.结合建立的模型,提出时滞依赖鲁棒H∞状态反馈控制器,保证系统的渐近稳定,并且使系统具有一定的鲁棒H∞性能.在en_DYNA发动机模型上...

  • 基于总方差方法的光纤陀螺随机误差特性研究

    作者:韩军良; 葛升民; 沈毅 刊期:2007年第05期

    为解决Allan方差在长相关时间上存在估计误差较大的问题,根据光纤陀螺随机误差信号的频率特性,提出了采用总方差来对光纤陀螺的随机误差特性进行分析的方法.用模拟的光纤陀螺各项随机噪声对Allan方差和总方差方法进行了比较仿真研究,并利用总方差方法分析和辨识了光纤陀螺实际测试数据中随机噪声的类型和噪声水平.试验结果表明在长相关时间...

  • 基于L2增益稳定的航天器鲁棒姿态控制

    作者:李传江; 马广富 刊期:2007年第05期

    研究了有界干扰输入下的航天器姿态调节控制问题,设计了鲁棒姿态控制算法,使得从干扰力矩输入到系统某一指定的性能输出的L2增益小于任意给定的正常数,从而实现了对干扰力矩的抑制.避开了直接求解使闭环系统L2增益小于给定值的某个相应的Hamilton-Jacobi-Isaacs偏微分方程或不等式的困难.通过选取恰当的Lyapunov函数,分析证明了前述L2增益...

  • 大时滞系统鲁棒自调节控制器

    作者:张卯瑞 刊期:2007年第05期

    基于一阶时滞模型FOPDT(First order dynamics plus dead time)与继电器反馈构成的系统产生的极限环,提出了一种简单、精确的参数辨识方法.通过手动或智能测量设备就可以测得输出上几个点的数据,进一步可辨识出模型参数.低阶滤波器被用来提高采用史密斯预估器控制系统的鲁棒性,简单的FOPDT模型用于具有时滞主导的高阶系统.仿真和分析表...

  • 基于遗传算法的脉冲推力器控制方法研究

    作者:尹永鑫; 杨明; 王子才 刊期:2007年第05期

    为有效拦截大气层内的机动目标,提出了一种新的脉冲推力器控制方法.首先建立了拦截弹上脉冲推力器的数学模型;其次针对直接力与气动力复合控制的特殊性给出了对称点火逻辑,分别跟踪弹体坐标系不同坐标轴上的控制指令;最后为了减小对控制指令的跟踪误差,使用遗传算法对脉冲推力器的开启数量进行了优化.通过对拦截弹性能指标的分析给出了适...

  • 高频地波雷达目标高度估计起始的HPEKF算法

    作者:张硕; 金永镐; 于长军; 权太范 刊期:2007年第05期

    提出了在高频地波雷达背景下一种新的目标高度起始算法.应用高度参数化的扩展卡尔曼滤波(HPEKF)技术,递归计算各个不同高度初值滤波器的权值来逼近目标真实高度.Monte Carlo仿真表明,对于在起始阶段中等高飞行的目标,该方法可以提供相对误差较小的高度初值.

  • 一种新的基于稀疏贝叶斯学习的ISAR成像方法

    作者:成萍; 姜义成; 许荣庆 刊期:2007年第05期

    将BP(基寻踪)算法和FOCUSS(FOCAL underdetermined system solver)算法用于ISAR成像中,由于它们具有一些缺点,在实际应用中受到很大的限制.但是SBL(稀疏贝叶斯)方法可以克服这些缺点.本文首次提出可以将SBL代替BP和FOCUSS用于ISAR成像中.真实ISAR数据的成像结果表明SBL是一种比BP和FOCUSS更有效,更有潜力的成像方法.

  • 基于频域搜索的GPS信号P码直接捕获改进算法

    作者:孟维晓; 王文静; 叶准 刊期:2007年第05期

    为减少由峰值模糊造成的载波频偏误判概率,提出一种改进算法,通过计算Q路信号的相关值提高了对载波频率偏移的分辨能力,并利用相关值的重叠相加改进了目标码段的相关峰值.仿真结果表明,改进算法在不损失捕获速度和不增加资源消耗的前提下,有效地提高了检测概率、降低了载波频偏误判概率,是一种快速高效的GPS信号P码直接捕获算法.

  • 信息融合系统改进型BA模型及网络动力学特性

    作者:王忻; 权太范 刊期:2007年第05期

    从信息融合系统的性能指标与网络动力学参数的结合为切入点,分析了信息融合系统的无尺度特性,采用复杂网络中的无尺度BA模型作为信息融合系统的基本拓扑模型.结合信息融合系统的特殊要求对BA模型生成算法中的增长性和择优连接性均做了相应的改进,给出一种信息融合系统改进型BA模型的生成算法.仿真验证表明。改进型BA模型更符合信息融合的网...