哈尔滨工业大学学报

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Journal of Harbin Institute of Technology

杂志简介:《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准,自1954年创刊,国内刊号为23-1235/T,是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊,致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能

主管单位:中华人民共和国工业和信息化部
主办单位:哈尔滨工业大学
国际刊号:0367-6234
国内刊号:23-1235/T
全年订价:¥ 340.00
创刊时间:1954
所属类别:工业类
发行周期:月刊
发行地区:黑龙江
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:1.23
复合影响因子:1.94
总发文量:3817
总被引量:32746
H指数:46
引用半衰期:5.1731
立即指数:0.0279
期刊他引率:0.9513
平均引文率:8.2328
  • 复杂仿真系统可信度量化研究

    作者:刘飞; 马萍; 杨明; 王子才 刊期:2007年第01期

    为了有效量化复杂仿真系统的可信度,提出一个全新的可信度量化指导框架,建立了适合复杂仿真系统的可信度评估指标体系,并针对复杂仿真系统可信度量化主观性和不确定性比较强的特点给出可信度量化途径:首先使用模糊集理论获取底层指标的评估意见,其次使用粗集理论处理评估意见的不一致并对其进行有意义的简化,最后使用证据理论合并评估意见...

  • 离散线性循环切换时滞系统驻留时间的确定

    作者:张立宪; 凌明祥; 王常虹; 高会军 刊期:2007年第01期

    研究了一类在循环切换律下,子系统含有状态时滞的离散时间线性切换系统的稳定性和子系统驻留时间确定的问题.通过在每个子系统上建立Lyapunov函数,采用多Lyapunov函数方法,并基于线性矩阵不等式技术,得到系统渐进稳定的充分性条件,进而根据稳定性条件对每个子系统驻留时间的约束,得出计算子系统可行驻留时间值的数值搜索算法,仿真算例验...

  • 基于小波包LVQ网络的传感器故障诊断

    作者:徐涛; 王祁 刊期:2007年第01期

    提出小波包分解提取各个节点特征能量与LVQ神经网络进行故障模式分类的传感器故障诊断方法.小波包三层分解得到各个节点的分解系数,通过一定的削减算法使得故障瞬态信号的特征得到加强,再根据重构的时域信号计算各个节点对应的能量,作为特征向量训练LVQ神经网络.通过正常状态及各种故障模式下的特征数据训练,LVQ网络具有了传感器故障诊断...

  • 六自由度Stewart平台四维工作空间搜索方法

    作者:傅绍文; 姚郁 刊期:2007年第01期

    针对某型6-DOF Stewart仿真平台绕Z轴转角范围大的要求,提出通过搜索四维工作空间来选择杆长参数的方法.首先将输入的连杆长度均分为若干离散值,6组离散杆长值组合出平台的杆长输入量;然后利用位置正解算法求出对应的上平台位置姿态解,除去其中不满足铰链转角约束和具有奇异位形的解;最后将离散的平台可达位置点组成位置可达空间并划分为...

  • 复合材料非对称动态扩展裂纹的模型

    作者:吕念春; 程云虹; 李新刚; 程靳 刊期:2007年第01期

    采用复变函数论的方法,对复合材料的非对称动态扩展裂纹问题进行研究.建立复合材料一种非对称动态扩展裂纹的模型.采用自相似函数的方法对坐标原点受到脉冲载荷、增加载荷P1作用下的动态问题分别进行研究,获得了应力、位移和应力强度因子的解析解.

  • 舰船不同位置破损后的应力变化与影响因素研究

    作者:刘玉秋; 张嘉钟; 黄文虎 刊期:2007年第01期

    采用Kollbrunner—Hajdin改进的薄壁梁理论,考虑了破口引起的舰体结构不对称性造成的弯扭耦合及不同剖面的协调问题,用迁移矩阵法计算武器命中后破损舰船的内力,并采用符拉索夫法考虑了武器命中水线以下后破损引起的外载荷变化.通过求解不同武器命中不同位置后的破损船体内力,找出了正应力和剪应力随不同破损位置的变化规律及其影响因素,...

  • 平均地磁控制器的研究

    作者:黄琳; 荆武兴 刊期:2007年第01期

    针对小卫星单独利用三轴磁力矩器控制姿态可能出现失控的情况,研究了偏置动量轮与三轴磁力矩器组合控制的方案.其中,动量轮提供常值的俯仰轴偏置动量,并与依据轨道平均法设计产生的磁控力矩一起完成三轴对地定向的任务.通过在高、中、低倾角轨道上的大量仿真,表明这一方案在各种轨道上都能取得较好的控制效果,即便在几种磁力矩器故障情况...

  • 基于ADAMS的六轮月球车动力学建模与仿真

    作者:胡明; 邓宗全; 高海波; 陶建国 刊期:2007年第01期

    针对月球的复杂地形环境,利用ADAMS软件建立六轮摇臂一转向架式月球车的三维仿真模型.对其进行动力学仿真分析,获得了月球车各部件和整车的动力学特性曲线,为月球车控制系统的设计与数值计算提供了理论依据.

  • 三支撑月球着陆器缓冲性能试验研究

    作者:邓宗全; 王少纯 刊期:2007年第01期

    为了解决三支撑月球着陆器在不同着陆月面情况下的缓冲性能问题,对月球着陆器模型样机进行了试验研究.使用自制仿月壤,在不同月面倾角情况下进行了多次着陆试验.采用压电式加速度传感器及DASP数据采集与分析软件对三支撑月球着陆器原理样机缓冲性能进行了试验测试.结果表明:使用金属橡胶作阻尼材料的三支撑月球着陆器具有良好的缓冲效果,...

  • 高频窄脉冲电化学加工间隙的在线检测与控制

    作者:狄士春; 吴海波; 赵万生; 迟关心 刊期:2007年第01期

    针对高频窄脉冲电化学加工,对加工间隙进行建模分析,提出了间隙平均电流检测法.通过测量相邻一组平均电流及其方差这2个参数判断间隙状态,从而对进给速度、进给量进行相应调整,实现对加工过程的控制.试验结果表明,间隙平均电流值及其方差能准确反映加工间隙的变化,从而快速调整工具进给速度,使之近似等于工件去除速度,精确地维持恒定...

  • 新型光纤引缆作业装置的设计与实验

    作者:唐德威; 邓宗全; 姜生元; 于卫真 刊期:2007年第01期

    针对气吹法进行引缆作业时所需设备复杂、价钱昂贵、工作条件要求苛刻的缺点,研究开发了一种用磁力作用进行光纤引缆的新型引缆作业装置,分别对电磁与永磁式引缆装置进行结构设计与制造.该装置具有结构简单、成本低廉、操作可靠、工作效率高、使用寿命长等优点.

  • 一种双楔块低副单向超越离合器

    作者:曲秀全; 薛渊; 张广芸; 王树春 刊期:2007年第01期

    提出了一种新型超越离合器——双楔块式低副单向超越离合器.对该超越离合器的结构及工作原理进行了分析说明;对其主要性能如:自锁条件、强度条件、溜滑角、效率等给出相应的理论计算公式,为该超越离合器的设计提供了理论依据.并通过试验证明了理论设计计算公式是正确性,同时也证明了该超越离合器所传递的转矩得到了很大提高,并且具有磨损...

  • 不同油膜力模型下转子-圆柱轴承系统的动力学分析

    作者:焦映厚; 李明章; 陈照波 刊期:2007年第01期

    为了给实际转子-圆柱轴承系统进行非线性动力学分析和设计提供切实有效的非线性油膜力模型。分析了各种圆柱轴承非线性油膜力模型的计算精度和计算速度.对实际转子-圆柱轴承系统响应的相对误差、计算速度和非线性动力学特性进行了分析和比较,结果表明:综合考虑动力学特性,计算精度和计算速度几方面因素,数据库方法应为优先推荐采用的模型,...

  • 基于虚拟加工的数控程序优化方法

    作者:李建广; 赵航; 姚英学; 刘长清 刊期:2007年第01期

    提出了基于虚拟加工的刀具路径优化、切削参数优化和误差补偿的数控程序优化方法,开发了用于数控程序优化的应用系统.应用实例表明:加工效率和加工精度得到了提高,加工过程也得到改善.

  • 六自由度并联机床结构参数设计与仿真的研究

    作者:魏永庚; 石勇; 刘文涛 刊期:2007年第01期

    针对并联机床在设计中约束变量多,运动过程和干涉情况复杂,设计周期长等问题,进行了六自由度并联机床结构参数设计与仿真的研究.建立约束条件,计算其结构参数并进行理论上的干涉校验:根据数学模型得到的结构参数利用Pro/E软件进行三维设计,并在三维设计中进行干涉校验和装配检查;将三维造型导入adams软件中进行动态仿真,在运动中观测...