杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
作者：王朝坤; 李建中; 石胜飞; 何震瀛 刊期：2006年第03期
设计并实现了HIT-DML数字音乐图书馆．HIT-DML采用一种新的框架结构，以数据库系统为核心。一方面将音乐数据结构化存储在数据库中，另一方面在数据库系统内部实现了音频计算，从而将数据库技术和多媒体技术有机结合起来．HIT-DML还使用了一种新的特征匹配算法以及n-gram倒排索引结构，能够基于内容检索音乐信息，并且可以针对不同乐器进行查询...
作者：莫毓昌; 崔刚 刊期：2006年第03期
由于非一致性可靠广播问题的普遍性，针对该问题已经形成了很多算法，其中最重要的是T．D．Chandra和S．Toueg提出的基于泛洪的可靠广播算法．对该算法的分析，已有的文献或者忽略，或者只是基于简短的自然语言分析．为了深入理解上述算法，对其活动性和安全性进行了严格的分析和证明．在系统模型为Fail-Silent进程和全互联，可靠的通讯子系统的...
作者：赵志杰; 林茂六; 林亚; 朱斌 刊期：2006年第03期
提出了一种可伸缩性视频编码的高效编码方法，该方法基于分层运动补偿滤波（HMCTF）和离散小波变换（DWT），提出了数据流分层的思想，通过原子（Atom）结构组织数据流，将时间、空间、质量3方面的伸缩性有机地结合在一起，可同时实现时间、空间和质量的伸缩性，并且可根据需要独立控制其中某一方面的伸缩性，具有灵活、高效的特点．给出了系统...
作者：马广富; 杨志红 刊期：2006年第03期
利用投影引理得出了控制系统分析和综合的一个新框架．在该框架下针对实多面体不确定连续时间系统，提出了基于扩展LMI条件的鲁棒H2／D稳定的状态反馈控制设计方法，所提出的方法能够使用不同的并且是参数依赖的Lyapunov函数来进行鲁棒控制综合，改善了系统性能且具有较低的保守性，通过仿真进行了验证．
作者：林玉荣; 邓正隆 刊期：2006年第03期
基于多项式插值近似，导出了具有良好实时性能的二阶插值非线性滤波算法，并将该算法应用干星光-陀螺模式下三轴稳定卫星的姿态确定中．这种姿态估计算法的实现非常简单，其运算量与传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法相当，但滤波性能却与基干二阶泰勒级数近似得到的非线性姿态估计算法一致；而且。在二阶插值非线性姿态估计算法中，避免了由四...
作者：陈海初; 李满天; 张蕊华; 孙立宁 刊期：2006年第03期
为实现精密定位与全方位运动，采用两个微型电机对角驱动原理，设计了一种新的全方位微小型轮式移动机器人．利用蓝牙技术在短距离内进行无线数据传输的优点，来实现机器人无缆化、自动化，以及对机器人的运动控制与位置控制．通过实验测试，机器人达到了0．05mm的运动分辨率．最后采用CCD相机作为测量元件，并利用所建立的实验系统，引导机器人...
作者：曲秀全; 孟庆鑫; 袁夫彩 刊期：2006年第03期
在系统动能相等的条件下，以质点系动能和刚体绕质心转动动能为基础，引入多余坐标，通过平面连杆机构的非线性稳定的几何约束消去多余速度，导出了以原动件的位移为广义坐标和其他活动构件的位移为多余坐标表示的等效转动惯量的计算公式．为消去多余坐标引入了BP神经网络，建立了以广义坐标为自变量的等效转动惯量的数学模型．并以RPR-RRP平面...
作者：于文斌; 李岩松; 张国庆; 高桦; 郭志忠; 杨以涵 刊期：2006年第03期
介绍了一种基干Faraday磁光效应的光学电流互感器．通过稳态参考模型，建立了一种自适应校正的补偿方法，有效地提高了光学电流互感器的测量精度．根据IEC 60044-8标准，对设计的样机进行了详细的性能测试．试验结果表明：研制的样机能准确高保真地反映被测电流，在-40～＋60℃，稳态测量精度优于0．2％．根据一年多的现场运行数据，通过光学传...
作者：李长玉; 吕喆; 苗继鹏; 沙雪清; 贾莉; 刘玉强; 苏文辉 刊期：2006年第03期
采用硝酸盐-柠檬酸法制备了Ce0.8Sm0.2O1.9（简称SDC）纳米粉体．XRD分析表明，不同温度下焙烧所合成的SDC均属于立方萤石结构，晶粒平均粒径在5．4-24．3nm，TEM结果显示SDC纳米粉成球形，晶粒尺寸分布均匀．粒度分布测试结果显示．此方法制备的SDC粉体活性较高，存在明显的团聚现象．TGA-DSC结果显示在400℃基本完成干凝胶的分解．800℃焙烧2h...
作者：刘佳雯; 杨玉强; 张治国 刊期：2006年第03期
激光医疗技术在某些医疗领域中发挥着无可比拟的作用，其中使用激光光动力学治疗肿瘤是现代肿瘤微创或无创领域的最新进展．介绍了光动力学疗法（PDT）的历史，定义、机理、光敏剂、光源和光动力学疗法用于癌症治疗的必要性及其意义．在皮肤癌治疗中的应用，并对其发展趋势作了展望．
作者：张燕; 荆武兴 刊期：2006年第03期
为了提高卫星自主导航系统的实时计算能力，探讨了一种利用双DSP实现卫星自主导航器的方法．介绍了星载计算机的现状和计算机技术的发展概况及趋势．采用基于迭代最小二乘方法的双DSP并行导航算法实现了自主导航器，其中一个DSP进行轨道计算，另一个DSP进行实时检索，并为星上其他系统提供实时导航数据．最后以实践5号卫星轨道为例，用DSP作为算...
作者：谭建宇; 王莉; 李素燕; 李红艳; 贾林祥 刊期：2006年第03期
使用调峰型天然气液化较为常用的串联双级氮膨胀循环，针对“西气东输”浙江气源条件进行了数值模拟，根据循环中关键设备如压缩机、膨胀机的最佳操作运行工况，确定各设备的最佳的运行参数，从而进一步对总体流程进行了优化分析．对小型调峰装置的设计、加工、制造具有一定的指导作用．
作者：梁慧敏; 林景波; 翟国富 刊期：2006年第03期
继电器触点的电磨损量与分断电弧释放的能量直接相关，因此直流电弧的电弧能量对继电器触点的寿命和可靠性有重要影响．研究了触点分离初速度（动触点与静触点刚刚分离时刻的动触点速度）对电弧能量的影响．利用自行设计的实验模型，测量了阻性负载和感性负载条件下继电器常用触点的触点电压和电流曲线，分析了触点分离初速度对液态金属桥能量、...
作者：吴丹; 吴芝路 刊期：2006年第03期
分析了软件无线电常用的基于欠采样数字正交解调系统中可能产生的各种误差，给出了这些误差对信号的影响，并利用高斯-牛顿迭代法校正系统中由误差产生的幅度和相位的不平衡，最后给出了仿真结果．
作者：王庆超; 岑小锋 刊期：2006年第03期
在研究腈纶装置控制、维护和管理等3个系统基本要求的基础上，构建了大型腈纶生产装置的控制、维护和管理集成系统ICMMS（integrated control，maintenance and management system）．系统以某大型腈纶生产装置为基本平台，研究了腈纶ICMMS的基本任务框架和实施手段，并就各系统的任务、协商机制与协商等级、功能函数及其确定方法、系统集成等方...
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