杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
作者：刘宇; 姜艳妹; 孙立宁 刊期：2006年第01期
针对冗余度机器人梯度投影法最小力矩局部优化所发生的轨迹不稳定现象，经过讨论分析后，明确指出这种不稳定是由关节构形奇异引起的，并提出了一种冗余度机器人最小力矩与回避奇异的并行优化方案．通过对一三自由度冗余度机器人的仿真，证实了所提优化方案是可行、有效的。
作者：陶建国; 邓宗全; 高海波; 胡明 刊期：2006年第01期
针对月球表面的非结构化环境，设计了一种新型六圆柱-圆锥轮式月球车。整车由三节串联而成，每节具有一对独立驱动的圆柱-圆锥轮，由两个三自由度的悬架结构连接， 三节之间能够被动实现俯仰和扭转相对运动；悬架关节中设计有离合器或制动器，能够根据需要锁住关节或在电机驱动下实现主动俯仰或前摆运动，从而能够使月球车根据路况以轮式或轮步...
作者：杨铁滨; 王黎钦; 郑德志; 应丽霞; 古乐 刊期：2006年第01期
混合轴承陶瓷球在超低温重载条件下工作6h发生表面局部剥落，为找出失效原因，提高混合陶瓷轴承的寿命和工作可靠性，对发生局部剥落的陶瓷球进行宏观、微观断口显微分析和金相分析。结果表明，发生早期疲劳的陶瓷球与含裂纹陶瓷球滚动接触疲劳试验的失效形式相同，导致实验中陶瓷球失效的原因是陶瓷球表面存在的裂纹扩展，这些裂纹来源于材料中...
作者：邢涛; 张庆春; 梁迎春 刊期：2006年第01期
电磁力非线性，转子的动态特性复杂性及模型参数不准确是电磁轴承控制器设计不可回避的问题。考虑了电磁轴承气隙、励磁电流、转速、温度对电磁力影响及转子动态性能复杂性和模型参数摄动，结合T—S模糊模型利干解决非线性特点及H∞鲁棒控制方法抑制扰动强鲁棒性特点，设计了H∞鲁棒-模糊电磁轴承控制器。实验表明：采用H∞鲁棒-模糊控制器，电...
作者：马培军; 苏小红; 王雪峰 刊期：2006年第01期
针对名片信息的特点和通常的OCR名片识别方法识别率较低的问题，提出一种新的基于模糊推理的名片识别后处理方法．该方法通过OCR识别得到的文本信息和候选文本信息来进行文本内容分析，通过OCR过程中的图像切分参数进行版面分析，在分析中均采用模糊推理的方法，同时，提出一种新的模糊运算的交型算子，应用于模糊推理运算中．最后综合上述内容...
作者：付德宇; 代成琴; 仲玮 刊期：2006年第01期
针对网站表示难题，引入关键资源的概念，对网站关键资源进行了分析，设计了一个主页优先的网站关键资源获取方法，给出了一个改进的TF-IDF公式用于计算特征的权重，并研究了关键资源特征抽取的方法，最后提出了基于关键资源的网站分类系统的模型。
作者：杜智敏; 任南琪; 单宏丽; 焦军东 刊期：2006年第01期
采用氮气饱和、改变溶液pH值及结扎冠状动脉等方法改变心室肌细胞微环境，应用全细胞膜片钳技术记录犬单个心室肌细胞瞬时外向钾电流（Ito），观察犬心室肌细胞瞬时外向钾电流在细胞内外液环境影响下的改变。研究发现犬心肌细胞跨膜离子流，Ito在心肌微环境变化，如缺血、pH值改变时，上述电流发生时明显变化，心脏微环境变化，犬心室肌细胞瞬时...
作者：陈胜; 杜大恒; 孙德智; Jong; Shik; Chung 刊期：2006年第01期
通过实验比较了UV／TiO2／H2O2、Fenton试剂和UV／TiO23种高级氧化工艺对农药废水的预处理效能，表明Fenton试剂最为经济高效。优化得出Fenton试剂的最佳工艺条件是H2O2投加量为97mmol／L，Fe^2＋浓度为40mmol／L．该条件下可将农药废水的COD从33700mg／L阵至12000mg／L以下，其可生化性由0．2升至0．45以上，预处理后的废水经好氧生物移动床处...
作者：王静超; 马军 刊期：2006年第01期
为了完善气浮接触区现有气泡-颗粒碰撞效率模型，以单个捕集体效率概念为基础，针对气浮接触区气泡-颗粒碰撞过程提出了新的碰撞效率模型，该模型把气泡-颗粒碰撞行为分为气泡作为捕集体和颗粒作为捕集体两种不同类型，分别给出相应碰撞效率表达式。新模型中，首次提出浮升效应是气泡-颗粒碰撞过程的主要碰撞机制之一。此外，结合计算机程序计算...
作者：林涛; 崔福义; 刘冬梅; 马放; 张立秋 刊期：2006年第01期
针对常规的水处理工艺难以有效地去除水源水中孳生的水蚤类浮游动物的问题，提出利用鱼类的生物操纵作用来抑制水源中水蚤类浮游动物的孳生，实施以水体治理为目的的鱼类放养．微型生态系统的实验结果表明，鱼类的摄食选择性对其生物操纵作用具有重要的影响．在30g／m^3水体的放养密度下，滤食性鲢、鳙鱼可以有效地抑制水体中水蚤类浮游动物的孳...
作者：刘京; 姜安玺; 王琨; 朱岳梅; 获岛理 刊期：2006年第01期
利用数值计算方法研究建筑内部气候与城市局地气候之间的能量及物质传递关系，寻找热舒适与节能和环保之间的平衡点具有重要的意义。介绍了改进后生成的城市局地-建筑耦合气候评价模型的主要内容和计算方法，以上海地区为例，计算了一个理想化的高层办公楼区的局地气候参数，空调系统排热及室内外新标准有效温度TSE^＊等。结果表明，空调时间段...
作者：崔丹; 姜坤; 蔡伟民 刊期：2006年第01期
用对苯基苯甲酸和邻菲罗啉与氯化铽在甲醇溶液中合成了三元稀土有机配合物，利用元素分析、红外分析等对配合物的组成和结构进行表征，确定了配合物的组成和可能的配位结构。结果表明，羧基氧和邻菲罗啉氮原子均与稀土离子配位，配体对苯基苯甲酸可有效地传送能量，使荧光强度明显增强，测定了配合物在固态及二甲亚砜溶液中的荧光衰减曲线，并以...
作者：孙作达; 吕春梅; 孙丽欣; 张志泉; 林增 刊期：2006年第01期
针对活性炭水处理工艺存在的水质二次污染的问题，提出碘化处理活性炭的方法，采用不同浓度的复合碘溶液处理活性炭，并进行了碘化后的载碘活性炭与普通活性炭的比较实验，经过碘化处理的活性炭用在给水净化工艺中，可明显降低因活性炭表面微生物繁殖所造成的吸附效率下降和水质二次污染的弊病，与非碘化活性炭相比可显著提高活性炭的使用周期。
作者：王烜; 段常贵 刊期：2006年第01期
燃气管网布局优化对整个系统经济性起着重要作用，以树状燃气管网为研究对象，以管线总长度最短为优化目标建立数学模型，设计了基于遗传思想的燃气管网优化布局的搜索过程，并对基本遗传算法进行改进，设计了单亲交叉算子、倒位算子以及相应的适应度函数，应用改进的遗传算法进行树状管网布局优化能够得到一组最优或次优的布局形式。计算表明，...
作者：周智; 李冀龙; 欧进萍 刊期：2006年第01期
光纤光栅应变传感的准确程度主要取决干光纤、保护层和黏贴层以及基体材料的物理力学性能，即各层间应变传感的界面传递特性．本文以埋入式光纤光栅作为研究对象，推导出了考虑多层界面应变传递的光纤光栅应变传感的统一表达式．通过定义平均应变得到了光纤光栅应变传感的误差与修正公式．针对自行开发的埋入式光纤光栅管式封装应变传感器和FRP...
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