杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
作者：曹政才; 付宜利; 王树国; 靳保; 马全武 刊期：2005年第08期
针对敏感皮肤结构及其实时为智能机器人提供周围环境信息的特点,提出了一种基于容错技术的多传感器在线自适应加权融合算法.该算法首先对敏感皮肤模块测量数据进行预处理,获得具有容错特性的虚拟传感器数据值,然后依据各虚拟传感器方差的变化,及时以自适应方式调整参与融合的各虚拟传感器的最优权系数,使融合系统的均方误差始终最小.实验结果表...
作者：刘伊威; 刘宏; 姜力; 金明河; 魏然 刊期：2005年第08期
运用机电一体化设计思想,设计了新一代灵巧手手指,具有3个自由度,由3个体积小、出力大的无刷直流电机驱动,机械传动系统采用刚性的减速器、齿轮及连杆传动,使手指具有很好的刚度.该手指具有丰富的感觉功能,包括位置感觉、力/力矩感觉以及温度感觉等.该手指集机械本体、驱动、传感器及电路为一体,最大限度地实现了灵巧手手指的集成化、模块化.
作者：冯涛; 张磊; 叶文喜; 韩纪庆 刊期：2005年第08期
同步信息是实现水印盲检测的一种有效途径.根据人耳听觉系统的后掩蔽效应,将回声信号作为同步信息嵌入到音频载体中,并利用回声信号和原始音频信号之间高度相关特性,将回声同步信号检出.实验表明,除MP3以外的多种攻击形式,该方法具有一定的鲁棒性.在随机插入或删除一些采样点的攻击中,通过检测回声同步信号,可以有效地提高检测水印信号和原始水...
作者：杨晓冬; 赵万生 刊期：2005年第08期
针对电火花加工工艺的特点及其复杂性,提出了Internet环境下基于Web的人工神经网络电火花加工工艺的智能预测方案.该方案利用Matlab的Web技术,并结合其神经网络工具箱和数据库工具箱,实现了从电火花加工工艺数据库中获得数据进行神经网络计算,并将结果通过Web服务器返回给浏览器.研究结果表明,所建立的基于Web的人工神经网络预测系统很好地反映...
作者：钟诗胜; 张鸿雁; 李涛 刊期：2005年第08期
针对现有产品数据管理系统的缺点和企业的实际需求,提出以Web和J2EE技术为集成框架,实现分布式PDM系统中文档管理功能.介绍了基于Web的PDM文档管理系统设计方法及其体系结构.以面向对象的思想,分析了利用J2EE中间件技术和Web的三层B/S计算模式实现文档管理的关键技术并给出具体的实现方法.最后给出了系统的一个实际应用案例.该项目的研究为企业...
作者：宗文俊; 孙涛; 李旦; 程凯; 董申 刊期：2005年第08期
为研究单晶金刚石晶体机械研磨过程中表层材料的去除机理,首先从理论上分析了单晶金刚石晶体在机械研磨过程中表层材料发生塑性变形的临界条件,并利用原子力显微镜对研磨后的(110)晶面和(100)晶面进行观测,发现两个晶面沿易磨方向＜100＞和难磨方向＜110＞研磨时的研磨表面都存在塑性变形后的纳米沟槽,表明表层材料实现了塑性方式去除.但在相同...
作者：顾大鹏; 孙野青 刊期：2005年第08期
DNA分子计算机以其高并行性、大存储量、低能耗、抗干扰等特点成为未来新一代计算机的候选之一.简述了DNA分子计算机的原理,对Adleman的DNA分子计算模型和Shapiro等的DNA分子图灵机模型进行了综述,并对生物计算机的未来发展进行了展望.
作者：金承日; 王玉兰; 刘明珠 刊期：2005年第08期
对于四阶杆振动方程初值和周期边界值问题,提出了截断误差阶为O(△x6)的精细时程积分法.由于该方法是半解析方法,在时间域上可以精确计算,本方法不仅精确度高,还无条件稳定.数值算例进一步验证了上述结论,而且对大的时间步长和长时间计算均有效,是一种很实用的方法.
作者：王欣; 方滨兴 刊期：2005年第08期
极端异常突发流量给互联网服务带来不可估量的损失,从技术角度讲,目前并没有适当的解决办法,关键在于防患未然.研究表明,真实网络流量普遍存在统计上的自相似性.针对传统检测方法存在的问题,通过对正常和异常网络流量信号的合成进行分析,并针对极端突发网络流量时的自相似性参数(Hurst参数)进行观测.试验研究表明,Hurst系数可以作为一种新的极端...
作者：范志云; 王鹏; 黄君礼; 杨蕾; 苏立强; 郑永杰; 李英杰 刊期：2005年第08期
为研究苯酚类有机物与ClO2的反光动力学,采用高效液相色谱(HPLC)技术跟踪测定苯胺类有机物的浓度变化,结果表明,反应对于苯胺类有机物和ClO2均为一级反应,总反应级数为二级.获取了ClO2与10种苯胺反应的速率常数.分析了苯胺分子结构对氧化反应速率的影响,建立了QSAR模型.模型表明,ClO2氧化苯胺类有机物的反应速率logk与苯胺分子Hammett取代常数σ...
作者：彭永臻; 王晓莲; 王淑莹 刊期：2005年第08期
为有效提高A/O工艺脱氮效率,以淀粉废水为研究对象,系统考察了DO、硝化液回流量、污泥回流量、SRT、进水COD与TN质量质量浓度比和HRT等因素对脱氮效率的影响,并建立了相应的控制策略,如以出水氨氮质量浓度来控制好氧区DO值,以缺氧区硝酸氮质量浓度来控制内循环回流量,以进水COD与TN质量质量浓度比或出水总氮质量浓度来控制外碳源投量.最后根据上...
作者：程树良; 孙作玉; 王焕定 刊期：2005年第08期
根据隔震换能控制系统的工作原理和液压系统的设计原则,设计制作了一套隔震换能控制装置,并在电液伺服加载系统上进行了试验,测试了隔震换能控制装置的主要力学性能.试验研究表明,隔震换能控制装置具有非常好的换能性能,并且具有出力大、位移大、耗能能力大等特点.
作者：王伟; 李富源; 鞠硕华 刊期：2005年第08期
基于有限元分析方法,首先建立了锅炉钢构架ANSYS计算模型,对其在强震作用下的地震反应进行了分析.然后,根据锅炉钢构架地震反应的特征安装摩擦阻尼器,对安装摩擦阻尼器锅炉钢构架进行了强震作用下的地震反应分析.计算结果表明控制效果明显,为锅炉钢构架的被动控制提供了理论依据.
作者：国泰; 杨谦; 高洪雷; 孙璟晗; 王笑梅 刊期：2005年第08期
从鸡贫血病毒(CAV--chicken anemia virus)总DNA中克隆凋亡蛋白(Apoptin)基因片段,并与pcDNA3.1/CT-GFP-TOPO载体构建融合载体,转化E coli.DH5α,筛选氨苄抗性阳性克隆并鉴定.以该融合载体转染Hep2细胞后,在倒置荧光显微镜下观察到绿色荧光标记,同时观察到细胞核形态学呈凋亡特征变化,表明凋亡蛋白可以诱导Hep2细胞系发生凋亡.
作者：田玉龙; 王广君; 房建成; 田金文 刊期：2005年第08期
提出了一种新的星图图像提取方法,根据星图图像局部熵的变化,得到恒星在星敏感器中成像的目标区域,然后利用求质心的方法,得到亚像素的恒星位置.给出了图像局部熵的快速计算方法.图像的局部熵具有平滑滤波作用,并且能消除背景照度不均匀产生的灰度起伏现象.仿真实验结果表明,这种方法适合于含有系统噪声和随机噪声的点目标图像提取;在最大随机噪...
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