首页 期刊 哈尔滨工业大学学报 超精密机床模糊轮廓控制技术研究 【正文】

超精密机床模糊轮廓控制技术研究

作者:王波; 梁迎春; 董申 哈尔滨工业大学; 精密工程研究所; 黑龙江; 哈尔滨; 150001
模糊控制   轮廓控制   交叉耦合   超精密加工  

摘要:为解决轮廓控制系统的非线性和时变性所引起的控制系统控制精确度低、鲁棒性差的问题,在建立了基于光学通用方程的非球光学曲面轮廓误差模型的基础上,提出了模糊耦合轮廓误差补偿控制策略.仿真和圆弧轮廓跟踪试验结果表明,这种结构的模糊轮廓控制器可以有效地提高轮廓控制器的鲁棒性,并能大幅度提高轮廓控制精确度.

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