哈尔滨工业大学学报

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Journal of Harbin Institute of Technology

杂志简介:《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准,自1954年创刊,国内刊号为23-1235/T,是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊,致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能

主管单位:中华人民共和国工业和信息化部
主办单位:哈尔滨工业大学
国际刊号:0367-6234
国内刊号:23-1235/T
全年订价:¥ 340.00
创刊时间:1954
所属类别:工业类
发行周期:月刊
发行地区:黑龙江
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:1.23
复合影响因子:1.94
总发文量:3817
总被引量:32746
H指数:46
引用半衰期:5.1731
立即指数:0.0279
期刊他引率:0.9513
平均引文率:8.2328
  • 压电陶瓷微位移系统的模糊PID控制方法

    作者:节德刚; 孙立宁; 曲东升; 王力; 蔡鹤皋 刊期:2005年第02期

    针对压电陶瓷器件在精密定位控制中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足,将模糊控制和PID控制相结合,根据各自的特点设计了模糊推理自校正PID控制器.该控制器通过模糊推理来实现控制器参数的实时优化,且算法实现简单.在此基础上建立实验系统,实验证明了该控制器适于压电陶瓷微位移系统.

  • 柔性臂机器人定位过程模糊滑模控制研究

    作者:戴学丰; 孙立宁; 蔡鹤皋 刊期:2005年第02期

    以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,提出了一种具有模糊调节功能的关节角控制律设计方法,即基于刚性模态设计实现关节位置控制的滑模算法,再根据关节角误差信号和滑模函数变化趋势建立模糊推理表确定对滑模控制律的修正量.为了保持系统性能平稳变化,还提出了修正系数矩阵的概念.计算机仿真表明,本算法可以很好地实现关节角位置控制同时...

  • 生命线系统相互作用下性态评价方法

    作者:汤爱平; 欧进萍; 张克绪; 陆钦年 刊期:2005年第02期

    在总结生命线系统地震中相互作用特点的基础上,探讨了生命线系统的地震性态破坏特点,并进一步利用故障树分析方法和地理信息系统的网络分析方法探讨了生命线系统相互作用下的地震破坏机理,建立了一套考虑相互作用的生命线系统地震性态评价新方法.

  • 圆管层流入口段耦合换热的数值模拟研究

    作者:任德鹏; 夏新林; 谈和平 刊期:2005年第02期

    采用控制容积法与蒙特卡罗法对圆管层流入口段参与性介质的辐射-对流耦合换热进行了数值模拟研究.在对流-扩散项的离散中,分别采用了一阶差分的指数格式与二阶差分的QUICK格式.通过模拟计算,比较分析了两种差分格式的结果差别,考察了入口段耦合换热的温度场、径向导热热流场以及对流换热壁面热流与努谢尔数的分布特征.研究表明,入口段速度边界层...

  • HIFU设备中肿瘤定位及其轮廓提取和记录

    作者:侯珍秀; 赵永平; 陈新亮; 张丽莉; 陈世哲; 金长善 刊期:2005年第02期

    建立了基于一个个B超切片图像构成的三维重构肿瘤定位方法的模型,采用频域法对B超切片进行了清晰化处理,且用直线逼近法对处理后的切片图像肿瘤轮廓进行了提取和记录.研究表明:用频域法对切片图像进行清晰化处理的方法是正确的且可行的;用直线逼近法所获得的肿瘤轮廓与实际病灶轮廓基本吻合.

  • 混合式热泵系统中空气源热泵的实验研究

    作者:马最良; 姚杨; 王洋; 江辉民 刊期:2005年第02期

    为研究单、双级混合式热泵系统中空气源热泵冷热水机组分别在单、双级模式下的运行参数和性能,设计并组装了空气源热泵冷热水机组的实验样机,并通过对实验结果的分析和比较,得出了空气源热泵冷热水机组在不同运行模式下的运行特性和规律,并给出了机组能量的调节方法.

  • 低温生物处理含硫含氮气体效能和机理研究

    作者:徐桂芹; 姜安玺; 闫波; 赵玉鑫 刊期:2005年第02期

    以硫化氢和氨气的混合臭气为研究对象,在温度为2~8℃时,对经混合气驯化的生物滤柱进行效能试验,对其生物膜进行微生物的分离纯化.结果表明:采用该生物反应装置对硫化氢和氨气混合气体的处理是可行的,去除率可达99%.低温除臭的优势菌主要是耐冷的硫氧化菌和亚硝化菌,硫化氢的氧化产物为单质硫和硫酸根离子,氨气的产物以NO3-为主.

  • 快速实现亚硝酸型硝化的试验研究

    作者:马放; 张雪梅; 郭海娟; 沈耀良; 赵丹 刊期:2005年第02期

    在SBR反应器中进行亚硝酸型硝化快速实现的试验研究,结果表明:亚硝酸型硝化的快速实现是包括温度、DO、pH、进水氨氮浓度、SRT等多个影响因素共同作用的结果,其中最主要的是DO和pH.当进水氨氮为120~240 mg/L、SRT约为23d时,控制较低的DO(0.5~1.0 mg/L)和适当的pH(7.5~7.8),在30℃和35℃条件下很容易实现亚硝酸型硝化;在室温条件下(21~25℃),...

  • NARX网络在自适应逆控制动态系统辨识中的应用

    作者:刘亚秋; 马广富; 石忠 刊期:2005年第02期

    针对动态神经网络的学习算法问题,提出了一种适用于带外加输入的非线性自回归(NARX)动态网络的改进型RTRL学习算法.该算法基于LM算法的思想,取代传统RTRL中的梯度寻优算法,以改善RTRL的学习速度,并将该方法应用于NARX动态网络自适应逆控制的对象辨识中.数值仿真结果表明该改进学习算法是可行而有效性的,并且也验证了NARX动态神经网络具有很强的...

  • 复合管撞击吸能特性的数值研究

    作者:赵桂范; 王伟东 刊期:2005年第02期

    针对大变形、大应变的复合材料受撞击吸能的复杂的过程,进行了数值分析,综合了复合材料的各种失效准则,运用非线性有限元理论建立了数值分析模型.研究了外部缠有增强环氧玻璃纤维的金属圆柱管(简称为复合管)在轴向撞击载荷下的能量吸收特性,并从金属材料的性能、复合材料层的厚度和纤维的铺设角度这几个方面研究了复合管的吸能性能的影响因素,数...

  • 高铁酸盐预氧化强化去除地表水中锰的试验

    作者:刘伟; 梁咏梅; 马军 刊期:2005年第02期

    烧杯搅拌试验结果表明,高铁酸盐预氧化能够显著提高硫酸铝混凝、沉淀去除地表水中锰的效果,剩余锰浓度随高铁酸盐投量的增加而下降.经过短时间的高铁酸盐预氧化即能使处理后总锰浓度大幅下降.pH是影响高铁酸盐除锰效能的重要因素,在天然地表水条件下,高铁酸盐都有良好的除锰效果.

  • 多变量对象的预测PI控制及其工业应用

    作者:任正云; 邵惠鹤; 张立群 刊期:2005年第02期

    针对强耦合、大时滞多变量系统.首先将系统进行动态解耦,消除系统之间的耦合,然后将解耦对象简化为互相独立的一阶滞后对象,最后运用单变量预测PI控制算法设计这些一阶滞后对象的控制器.这种控制器结构简单,可调参数少,参数调节方便、直观.仿真和实际应用表明:此类预测PI控制器具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能.

  • 有限元法计算偏心对径向磁轴承参数的影响

    作者:韩邦成; 吴一辉 刊期:2005年第02期

    分别利用磁轴承的线性化模型和非线性有限元法(FEM)计算转子偏心时对磁力、电流刚度和位置刚度的影响,并通过算例进行了比较.结果表明,线性化模型不能完全预测主动磁轴承当转子偏心时的性能,而非线性FEM可以有效的解决这个问题,计算结果与实际情况更接近,从而为分析和设计主动磁轴承提供有力的依据.

  • 悬臂梁微型阀特性研究

    作者:阚君武; 吴一辉; 杨志刚; 宣明; 吴博达; 程光明 刊期:2005年第02期

    根据流体力学理论,建立了液体内悬臂梁阀片的动力学模型,给出了阀片基频的计算方法,分析了阀片结构参数、阀片与阀座间隙对液体内阀片基频的影响规律.结果表明,液体对悬臂梁阀的动态特性影响较大,随间隙的减小和阀片尺寸的增加,液体内阀片的基频大幅度降低.

  • 多点成形过程中弹性介质对成形质量的影响

    作者:李雪; 李明哲; 蔡中义 刊期:2005年第02期

    应用动态显式有限元算法对使用弹性介质的多点成形过程进行数值模拟研究,分析成形过程中产生的压痕缺陷.弹性介质的厚度和弹性模量等参数是影响成形性能的重要因素;对不同厚度和弹性模量的弹性介质在成形过程中对压痕的抑制作用进行对比分析,探讨合适的弹性介质参数.