杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
作者：段广仁; 王国胜 刊期：2005年第01期
给出了矩阵方程EVJ2+AVJ+CV=BW的两种解析通解:第一种通过一系列矩阵初等变换,给出了通解的迭代表达武;第二种通过右互质既约分解,给出了通解关于一组自由参量和矩阵J的特征值的显式表达式.给出的方程的两种通解形式简单,应用方便,适用范围广.
作者：赵杰; 高胜; 闫继宏; 高永生; 蔡鹤皋 刊期：2005年第01期
网络传输时延的不确定性和机器人之间的有效协调是基于Internet的多操作者多机器人遥操作系统研究的关键问题.采用Java和Java3D技术构建了基于Web的虚拟操作环境,改变了传统上基于视频信息作为反馈的操作模式,克服了网络传输时延对系统操作性能的影响.提出了基于虚拟向导的概念并加以实现,处于异端的操作者能够准确地预测其他操作者的操作意图并...
作者：朱延河; 赵杰; 蔡鹤皋 刊期：2005年第01期
建立了基于Delta和3-RRR复合结构的双并联式主手平动与转动独立的运动学模型,并推导出各自的雅可比矩阵,给出了局部灵巧度和全局灵巧度的计算方法.在计算过程中,引入了Monte Carlo方法使计算过程简化,效率提高.给出了特定构型下的机构灵巧度分析结果,验证了上述方法的有效性,灵巧度的分析结果可直接用于主手的优化尺度综合.
作者：张军; 王彪; 计秉玉; 谢荣华; 裴润 刊期：2005年第01期
对于输入受约束的一类非线性时滞系统,基于时滞系统的CLKF(Control Lyapunov-Krasovsky Func-tion)和CLRF(Control Lyapunov-Razumikin Function),分别设计了两类滚动时域控制器.首先采用双模控制结构,将CLRF作为终端约束集,扩大了终端约束区域,避免了非线性系统雅可比线性化,从而减少了在线计算量.其次将CLKF作为预测控制的终端代价,设计特定的...
作者：王立国; 张晔; 谷延锋 刊期：2005年第01期
为了较好地保持图像的边缘信息,提出一种新的基于线性预测模型的边缘保持算法.该方法根据低分辨图像和高分辨图像之间的几何对偶特性(即图像的边缘在不同分辨率下具有不变性),用低分辨线性预测模型取代高分辨线性预测模型,以此来计算最优插值系数向量.通过具体的例子验证了该模型边缘保持的有效性.实验结果表明,该方法具有较好的自适应性、边缘...
作者：王磊; 张钧萍; 张晔 刊期：2005年第01期
针对现有配准方法在用于SAR图像和光学图像配准时,存在受SAR图像相干斑噪声影响大,手工选取配准点精度低等缺点,提出了一种基于区域特征提取的图像配准方法.对SAR图像首先进行相干斑噪声抑制,并采用图像分割的方法提取出封闭区域的边界作为特征,然后与可见光中提取的边缘利用闭合区域边缘链码的相关寻求匹配,精确配准的误差达到子象素级水平.实...
作者：朱承元; 杨涤; 杨旭 刊期：2005年第01期
为测试星载计算机软件和硬件接口实时性能,采用dSPACE多处理器系统设计了卫星姿态和轨道控制实时仿真系统.介绍了该系统硬件和Simulink模型总体结构.采用Simulink、Stateflow和S函数建立了该系统的关键模型--串口通信接口模型.仿真结果表明设计的实时仿真系统和接口模型是有效的.
作者：高海波; 邓宗全; 王少纯; 胡明 刊期：2005年第01期
为减小行星轮式月球车车身在垂直方向的振动加速度,需要确定月球车悬挂系统的扭杆弹簧刚度和减振器阻尼的合理数值范围.因此建立了七自由度月球车的振动系统模型,并给出了月球车振动系统的振动微分方程和频率响应函数的计算方法,在确定月球车的路面输入谱密度的基础上推导了车身在垂直方向位移输出的二阶导数均方根值的计算公式,用Matlab软件编...
作者：夏平均; 姚英学; 李建广; 刘江省 刊期：2005年第01期
装配工艺规划是一项复杂的任务.传统的计算机辅助工艺规划系统都是二维的,目前国内外尚无成熟的三维数字化装配工艺系统出现.以作者为某工厂开发的'涡轮泵三维数字化装配工艺系统'为例,规划了系统的体系结构,建立了集成化的装配模型,并研究了系统实现中的关键技术.采用几何推理和人工知识相结合的方法进行装配顺序规划,探讨了路径规划和碰撞检测...
作者：王玉银; 张素梅; 郭兰慧 刊期：2005年第01期
采用有限元分析软件DIANA对钢管混凝土轴压短柱进行理论分析,并用试验数据验证了有限元模型、材料参数和分析结果的正确性.在此基础上,分析了三种典型受荷方式和黏结强度对钢管混凝土轴压短柱力学性能的影响.三种受荷方式为:1)荷载作用在整个截面上;2)荷载作用在钢管截面上;3)荷载作用在混凝土截面上.有限元分析结果和试验结果及他人试验结果吻...
作者：翟长海; 谢礼立; 张敏政 刊期：2005年第01期
在估计已知强度的现有结构在不同地震动强度下的最大弹塑性位移时,等强度位移比谱是十分准确有效的.本文利用大量的单自由度体系在不同强震记录作用下的弹塑性动力时程分析结果,对等强度位移比谱进行了较为详尽的研究,给出了四类场地条件(基岩、硬土、一般土和软土)上的平均等强度位移比谱,总结了对工程结构的抗震设计和研究具有重要意义的特征...
作者：周威; 郑文忠 刊期：2005年第01期
应用微分几何曲线论基本公式,建立了张拉按抛物线布置的预应力筋引起的等效荷载计算的通用方法及通用方法的简化方法.经计算分析,给出了目前张拉预应力筋引起的等效荷载计算的常规方法的适用范围.为合理设计预应力混凝土转换梁等特色结构提供了部分参考.
作者：王玉铨; 王焕定; 徐国涵; 张永山; 付伟庆 刊期：2005年第01期
对磁流变液组成材料的选取及相互间的配比关系进行了研究.利用均匀设计配方设计来制备磁流变液,从而通过较少的试验获得了高屈服强度、低沉降性能的优良磁流变液,并分析了不同组分对磁流变液各方面性能的影响.
作者：西宝; 李一军 刊期：2005年第01期
为提高复杂工程系统的风险评估和计算效率,对工程系统中复杂性和信息密度演化进行研究.利用信息熵方法对复杂工程系统中风险分析效率、效果与工程信息密度演化相关性进行研究.通过提出信息密度演化的信息栅格度量工具和计算方法,指出信息价值的独立性和不恒定,依赖于次密度维度上的信息演化,并且信息价值量与演化速度具有正相关性.结果表明,在信...
作者：李玉华; 王征 刊期：2005年第01期
城市日用水量预测是城市供水管网系统动态模拟的基础和前提,用神经网络对城市日用水量预测的非线性回归组合模型求解的过程中,提出了采用新型的仿生算法--蚂蚁算法来训练神经网络的权值.此方法简化了训练过程,避免了BP算法易陷于局部极值等问题.将经过蚂蚁算法训练的神经网络应用到S.X市日用水量预测模型中,显示了此网络模型具有良好的预测能力,...
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