杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
作者：杨武; 方滨兴; 云晓春; 张宏莉 刊期：2004年第03期
骨干网的大流量要求实现骨干网入侵检测系统必须改变传统的入侵检测系统结构模型并采用高效的入侵检测技术.在对骨干网入侵检测系统的关键技术进行深入研究的基础上,设计并实现了一种适用于骨干网的基于规则的入侵检测系统BNIDS(Backbone NetworkIntrusion Detection System).讨论了BNIDS系统的并行集群检测模型、报文捕获机制和基于规则的分析...
作者：孙立宁; 楚中毅; 曲东升; 崔晶 刊期：2004年第03期
提出了一种新颖的高速高精度机器人机构:采用高速精密直线电机驱动-2-DOF平面并联杆机构.在杆机构的设计中,以结构紧凑和抑振为目标,分别采用模拟退火算法和有限元动力仿真进行了几何尺寸和截面尺寸的优化,并提出了一种基于本模型特点的新解产生机制.实验测试结果表明:经优化设计后的平面并联杆机构刚度大,高速运动下的残余振动＜1 μm,直线电机...
作者：刘延杰; 孙立宁; 蔡鹤皋; 裴润 刊期：2004年第03期
研制出一种结构紧凑、简单实用的平面并联机器人系统.采用谐波传动并且在其输出端位置反馈的驱动与控制形式,提高机器人系统的位置分辨率和定位精度;基于机器人驱动关节加速度反馈控制,抑制因系统高速运动引起的弹性振动.对机器人系统进行了数值仿真与实验研究,与不具备加速度反馈时的情况相比较,证明了该控制策略的可行性和有效性.
作者：孙金玮; 王庆龙; 周庆东 刊期：2004年第03期
为有效避免被估计参数的错误极值收敛,提出了一种新颖的、基于遗传算法的多功能传感器模型参数估计技术,与传统的最小二乘方法相比,遗传算法具有更好的全局搜索特性.仿真结果表明,具有非线性输入输出关系的传感器结构参数可以以较高的运算速度和准确度被确定,从而完成了传感器二元变量的信号重构.
作者：姜洪源; 郝德刚; 夏宇宏; 敖宏瑞; Ulanov; A; M 刊期：2004年第03期
为了满足航空航天等特殊工况下阻尼减振的需要,研制了多层环形钢板阻尼器,该阻尼器借助于载荷作用下多层金属环之间的摩擦力实现阻尼隔振.并进行了多层环形钢板阻尼器的结构设计;根据动力学原理,建立了阻尼器的振动系统模型及系统方程;利用相轨迹方法获得了自由振动相图;以实验研究为基础进行了动态仿真,并对仿真结果加以分析,获得了多层环形钢...
作者：孙冰 刊期：2004年第03期
为了对企业的产品创新状况进行全面、科学的评价,基于主成分投影法,提出了企业产品创新状况综合评价模型,并对指标体系的构建、基本步骤进行了较详细的讨论.通过实例运行表明,该评价模型科学、简便,具有较好的实用价值.
作者：郭兰慧; 张素梅; 田华 刊期：2004年第03期
为了分析长细比、偏心率及含钢率对矩形钢管高强混凝土压弯构件力学性能的影响,进行了8根矩形截面钢管高强混凝土单向偏压构件的试验研究.结果表明:构件承载力随长细比和偏心率的增加逐渐降低;提高构件的含钢率可以减小跨中挠度;当构件含钢率低于8%时,达到极限承载力之前将发生局部失稳.试验结果同设计规程EC4、LRFD、AIJ计算结果的对比表明,规...
作者：马广富; 刘亚秋; 姜雪原 刊期：2004年第03期
针对传统的最小均方(LMS)算法在信号处理中的不足,提出了在变换域LMS算法中实现离散小波变换(DWT)的算法,并给出了基于直交DWT/LMS自适应算法的非线性滤波器的结构.该方法实现简单,可减少自适应滤波器输入相量自相关矩阵的谱动态范围,比传统的LMS算法的收敛速度快,增加了系统的稳定性;将其用于非线性系统辨识,能够改善辨识模型的自适应能力.数值...
作者：刘宏远; 张燕; 沈东升; 朱荫湄 刊期：2004年第03期
为了研究生物反应器填埋场系统对生活垃圾的处理效果,在对系统的运行特性进行研究基础上,以COD表示有机物质量浓度的变化,建立了生物反应器填埋场系统有机物降解动力学模型.研究表明,系统对COD有较好的处理效果,至试验的145 d时,系统的COD已降至100mg/L以下,不需要处理即可直接排放;模型的模拟值与系统的实测值基本一致,可以预测生物反应器填埋...
作者：刘伟; 张景和 刊期：2004年第03期
在激光直接写入设备中需要有高分辨力的调焦伺服机构对光刻物镜进行调焦伺服.采用压电陶瓷作为驱动元件、3个柔性铰链组合结构作为导向及执行元件,研制出了一种用于激光直接写入设备的调焦伺服机构.该调焦伺服机构的分辨力为10 nm,行程为10 μm,导向精度为1.37″.是适合纳米定位的理想调焦伺服机构.
作者：杨海燕; 陈忠林; 李圭白; 关心丽; 曾远志 刊期：2004年第03期
在饮用水处理中,采用一种新型的聚硅酸金属盐混凝剂(PAFS polysilicic acid aluminium and ferric salt)进行低浊水净化实验.实验以低浊度的某江水为原水,研究了在不同n(Al)/n(Fe)时此系列混凝剂之间的差异,证明PAFS(n(Al)/n(Fe)=10:3)混凝剂的除浊、脱色效果较好.试验结果表明聚合时间在15d内、pH为6～8、沉淀时间为12 min的条件下,PAFS(n(Al)/...
作者：孟婥; 车仁生 刊期：2004年第03期
为了探讨并联坐标测量机的机构原始误差和测量过程误差引起测量结果的偏差,在并联六坐标测量机的位置分析基础上,依据矩阵全微分理论,提出了机构原始误差与测头的位置和姿态误差模型,研究了机构参数误差变化对测头的位置和姿态误差的影响,明确了减小测头误差的主要途径是提高测量机零部件的机械加工和装配精确度,严格控制角度误差.给出了在机构...
作者：左霞; 陈志敏; 吴谊群; 贺春英; 韦永德 刊期：2004年第03期
为了得到分子排列有序的酞菁薄膜,提高材料的气敏特性,选取四-α-(2,2,4-三甲基-3-戊氧基)酞菁铜在亲水基片上以Z型成膜方式拉制了多层LB膜.膜崩溃压为60 mN·m,分子极限面积为0.38 nm2.用偏振紫外测定了酞菁铜分子在LB膜中的取向,结果表明四-α-(2,2,4-三甲基-3-戊氧基)酞菁铜分子以60.9°倾斜角倾斜排列于基质上,且分子之间以J-聚集态存在.室温下...
作者：王天宇; 董彩凤 刊期：2004年第03期
研究了诊断对象多方位信息的综合利用,讨论了数据层融合的加权自适应最小平方估计、关联及特征层融合的模糊处理,并提出了一种新型的多组并联的模糊神经网络故障识别方法.在汽轮发电机组故障诊断中,解决了繁多种类的大量数据的快速处理,利用整体协调优势,提高了复杂设备并发故障诊断的精确度,并给出了应用实例.
作者：祝贵兵; 彭永臻 刊期：2004年第03期
从系统控制的角度对污水生物处理系统的特点进行了分析,并针对时变性、非线性、复杂性和不确定性的特点提出应用人工智能技术对其进行智能控制是实现城市污水处理系统自动控制.对智能控制的主要分支模糊控制、神经网络控制和专家系统的结构组成及特点进行了分析,并将国内外专家学者将智能控制技术应用于污水生物处理系统的概况作了较详尽的归纳...
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.69
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.2
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：1.75
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.18
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.96
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.43
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.27
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.73
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.37
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.71
期刊级别：统计源期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.55
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊