杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
杂志简介：《哈尔滨工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1954年创刊，国内刊号为23-1235/T，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：混凝土与组合结构、风工程、地震工程、结构材料性能
作者：赵阳; 王萍萍; 田浩; 邓毅 刊期：2004年第01期
在考虑传动元件惯性的情况下,利用拉格朗日第二类方程对差动式缓冲阻尼系统进行了动力学建模;并进一步推导出了等效质量阵、等效刚度阵、等效阻尼阵;通过仿真计算,考核了缓冲阻尼系统的缓冲特性,为对接动力学仿真研究打下了基础.
作者：朱咏杰; 付宜利; 王树国; 常疆 刊期：2004年第01期
在传统的控制系统中,控制器修正信号通常选取为跟踪误差的线性函数,虽然运算量较小,但在跟 踪误差较大时,系统的响应速度较慢.为此,提出一种改进的运动算法,控制器修正信号选取跟踪误差的三次函数,并且为了克服在跟踪误差较大时高阶误差修正容易出现不稳定现象的问题,提出了修正信号增益分段线性化的方法.计算机仿真结果证明,在跟踪误差较小时该...
作者：刘强; 于达仁 刊期：2004年第01期
提出了一种基于特征值扰动理论的方法来分析推力特性对高超声速纵向飞行动态的影响,指出飞行动态的改变是飞行动态灵敏度和推力特性共同作用的结果.使用未扰矩阵的特征值条件数评价了各个运动模态的灵敏度,通过对扰动矩阵2范数的解析分析了各种推力特性的影响.结果表明:沉浮运动模态最容易受到推力特性的影响;飞行速度越高,飞行动态对外界扰动越...
作者：姜久兴; 李垚; 赫晓东; 曲伟; 李晓 刊期：2004年第01期
采用燃烧合成法制备了MnxZn1-xFe2O4(0＜x＜1).研究了MnxZn1-xFe2O4粉体燃烧合成温度、燃烧模式和氧气压力之间的相互关系,讨论了MnxZn1-xFe2O4形成机制,并通过SEM、XRD分析测试手段对产物的形貌、结构及物相进行了分析.结果表明:氧压力较低时燃烧以连续方式进行,压力较高时燃烧为分层燃烧;燃烧合成产物均为尖晶石相,且Mn含量越高,物相组成越复...
作者：孙立宁; 孙绍云; 荣伟彬; 蔡鹤皋 刊期：2004年第01期
综述了基于PZT的宏/微机器人的概念、现状、应用及所展开的相关研究成果.阐述了宏/微机器人克服了传统定位系统的局限性,可以同时满足大行程、高速高准确度的定位要求;压电陶瓷作为一种新型驱动器具有结构紧凑、体积小,可以做到无机械摩擦、无间隙、较高的位移分辨率等特点,用于宏/微结合,可得到了良好的效果.介绍了基于PZT的宏/微机器人的研究...
作者：刘广民; 任南琪; 杜大仲; 王旭; 王爱杰; 陈鸣歧 刊期：2004年第01期
通过连续流试验和间歇式实验探讨了产酸脱硫系统中产酸菌与硫酸盐还原菌基于底物利用水平的生态学规律.连续流试验采用完全混合式反应器,内加活性炭填料,以糖蜜为碳源,控制进水COD为3 000 mg/L、COD/SO42-=5.0和HRT=11h,结果表明,20 d反应器启动成功,运行稳定期硫酸盐去除率可达95%～100%、液相末端产物以乙酸为主.间歇式实验结果表明,产酸脱硫...
作者：杨艳玲; 孙丽欣; 李星; 吕春梅; 欧阳红; 李圭白 刊期：2004年第01期
以总大肠菌群、细菌总数作为检测指标,以实验室配水为试验水样,观察了高锰酸钾和氯胺单独和联用灭活水中微生物的效果,探讨一种发挥高锰酸钾和氯胺优势的饮用水消毒方法.结果表明,高锰酸钾和氯胺联用对指示微生物灭活效果好于这两种消毒剂单独使用的效果.Berenbaum公式计算证实,高锰酸钾和氯胺联用在降低微生物指标上的作用均为协同作用.
作者：宋文荣; 于国飞; 王延风; 何惠阳; 韩红霞 刊期：2004年第01期
利用磁悬浮技术实现了微进给机构的运动部件与运行导轨之间的无接触支撑,消除了摩擦与磨损,克服了摩擦产生的金属粉尘污染问题.采用主动可控电磁阻尼系统,控制线圈的电流即可控制系统的阻尼,可根据实际应用场合,确定采用恒定阻尼还是时变阻尼.对磁悬浮微进给机构实施PID控制,并进行了仿真试验.结果表明:当阻尼恒定不变时,应使C2=0.5～1.0,机构的...
作者：全红艳; 刘庆江; 张田文 刊期：2004年第01期
为了提高虚拟现实(简写为VR)系统的性能,采用了虚拟场景显示与信息交换分开的多层体系结构,利用可变长队列数据结构的并行扩展策略来提取虚拟样机产品的层次结构,并依据计算机视觉原理,利用二维视图和三维场景中点的对应关系,设计出了性能良好的路径编辑器,在提高VR系统性能方面提出了切实可行的措施.结果表明,在虚拟样机工程的实践中运用这些方...
作者：郑文忠; 许名鑫; 王英 刊期：2004年第01期
为减少工程造价并确保地下车库的安全使用,提出了通过永久荷载与常遇活荷载组合下的裂缝与变形控制方程确定预应力筋用量,依据永久荷载与罕遇活荷载组合下的内力设计值及有关构造要求确定非预应力纵筋用量的思路和方法.方案对比表明,按本思路和方法进行设计经济效益显著.
作者：唐玉兰; 梁迎春; 霍德鸿; 程凯 刊期：2004年第01期
采用分子动力学模拟方法进行了单晶硅和单晶铝纳米切削过程的比较研究,硅原子间相互作用力采用Tersoff势计算,铝原子间和工件与刀具原子间相互作用力采用Morse势计算.通过对切削过程中切屑和加工表面、能量和切削力的分析,发现硅发生非晶态相位变换和切屑体积改变,但没有位错和弹性恢复产生;而铝发生的现象却与硅相反.
作者：苑玮琦; 李德胜 刊期：2004年第01期
提出了一种基于方向空间的边缘检测方法.首先建立方向差分级空间,沿方向差分级函数方向,通过逻辑判断的方法分别提取方向Ridge边缘像素和方向Valley边缘象素,构成方向Roof边缘映射图;然后再沿方向差分级函数方向,在所有相邻的方向Ridge边缘和方向Valley边缘之间提取方向Step边缘,构成方向Step边缘映射图;最后将几个不同方向获取的方向Ridge边缘...
作者：林雪原; 刘建业; 蒋秀珍 刊期：2004年第01期
针对双星定位系统(RDSS)存在的定位位置滞后的先天缺陷,根据组合导航定位系统输出速度误差小的特点,给出了一套消除RDSS位置滞后的方案,并对RDSS/SINS组合系统进行了建模.依据联邦滤波器理论,考虑到GPS的实际情况,提出了RDSS/Doppler/GPS/SINS多传感器组合导航系统的设想.仿真结果表明,该组合导航系统具有准确度高、自主性强的特点.
作者：李宏男; 吴香香 刊期：2004年第01期
以隔震结构偏心参数对结构地震反应的影响分析结果为依据,分析了偏心参数对结构转动方向地震作用的影响,利用最小二乘法拟合,提出了计算偏心隔震结构转动方向地震作用的简化计算公式.当给定结构相应的偏心参数后,利用给出的简化公式能较方便地计算出上部结构扭转加速度,为计算偏心隔震结构的地震作用提供了简便、快捷和准确的方法.
作者：杨世国 刊期：2004年第01期
应用解析方法探讨了逆向Minkowski不等式问题,获得了离散型的Minkowski不等式、连续型的Minkowski不等式以及正定矩阵的Minkowski不等式的逆向不等式,并给出它们在几何中的几个重要应用.
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
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影响因子：0.18
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发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：部级期刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.37
期刊级别：省级期刊
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影响因子：1.71
期刊级别：统计源期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.55
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊