杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
作者：关巍; 周庆宏; 任志浩; 滕斌 刊期：2019年第11期
针对无人船规划控制策略中航向反馈控制模块的设计问题,本文采用闭环增益成形算法对其进行控制器设计研究。利用李雅普诺夫稳定性理论对闭环增益成形算法所设计航向控制器的鲁棒性和稳定性进行分析,证明了控制系统的L 2增益鲁棒性能与控制器参数密切相关,并可以由此定量地求解出控制器参数的取值范围。在仿真实验中采用本文所提出的控制器设计策...
作者：张友文; 黄福朋; 兰华林; 孙大军 刊期：2019年第11期
水声信道具有极其严重的时变多途扩展、多普勒扩展以及有限的通信频带资源等特点,因此建立可靠而高速的水声通信链路面临巨大的挑战。常用的水声通信调制方式主要有单载波调制和多载波调制2种,与水声多载波调制方式相比,水声单载波调制不存在峰均比等问题并且有较高的频谱利用率。本文对水声单载波通信体制的国内外研究状况进行了概述,并针对水...
作者：邹丽; 徐伟桐; 孙哲; 于游; 金国庆 刊期：2019年第11期
喷射式挖沟机的喷射臂上布置垂向喷嘴和斜向喷嘴以实现设计冲刷沟形。本文针对喷嘴参数设计中未考虑喷嘴半径与喷嘴倾斜角度之间关系的问题,提出了一种设计方法使垂向喷嘴和斜向喷嘴射流在土层表面冲击压强相等。根据已有的理论公式推导斜向喷嘴半径大小与其倾斜角度的关系,采用CFD软件对不同半径和倾角的喷嘴进行数值模拟,计算结果显示冲刷剖面...
作者：桑松; 褚兆飞; 曹爱霞; 董自鑫; 董晋奇; 杨纯; 刘滕飞 刊期：2019年第11期
针对深海立管在参数激励与涡激振动联合作用下的响应分析问题,本文基于复杂梁弯曲理论和尾流振子方程,提出深海顶张力立管(top tension riser,TTR)的涡激-参激耦合振动模型。采用Newmark-β法求解系统响应,根据有限元理论和模型求解的数值计算原理,采用Matlab软件编制深海顶张力立管涡激-参激耦合振动响应程序DRPVR,对四阶振动方程进行求解,研究...
作者：李晓英; 吴淑君; 蔡晨凯; 郑景耀 刊期：2019年第11期
针对黄河流域干旱、水资源短缺,陆地水储量较难监测的问题,本文利用GRACE重力卫星和GLDAS水文模型,分析了黄河流域陆地水储量的空间和季节变化特征;通过M-K趋势分析、滞后性分析及快速傅里叶变换等,探讨黄河流域水储量变化与降水、径流、气温等影响因子间的响应关系。结果表明:GRACE时变重力场能较精确反演黄河流域水储量变化;黄河流域陆地水储...
作者：赫岩莉; 马玉祥; 马小舟; 董国海 刊期：2019年第11期
为了进一步明确波群演化过程中水动力学特性,本文在深水情况下开展了具有不同初始波陡和谱宽的波群实验。本文通过自然演化能量聚焦产生极端波浪,对其特征参数进行了分析。实验结果表明:考虑波峰前端因素所确定的波陡较适合分析深水高斯型波群。波陡不仅对谱宽演化有重要作用,对初始波群宽度N与谱宽的关系也有重要影响。当波陡较小时,谱宽随着N...
作者：刘红; 闫燕安; 贾明; 何阳; 张威龙 刊期：2019年第11期
针对内燃机中喷雾碰壁产生附壁油膜导致性能下降的问题,本文采用解析方法建立了一维非稳态附壁油膜加热蒸发模型以及多组分燃油组分变化模型,使用6种典型燃料表征实际柴油的特性。计算分析了多组分混合燃料的加热蒸发特性以及组分变化规律。应用该数学模型讨论了环境压力和壁面温度对附壁油膜蒸发特性的影响。结果表明:降低环境压力和提高壁面温...
作者：彭晔; 肖艺; 明平剑 刊期：2019年第11期
为了提高大规模两相喷雾燃烧数值模拟的计算速度,本文在多物理场耦合软件GTEA基础上,对两相喷雾燃烧过程的并行算法和实现方式进行了研究,开发了相应计算模块。对于欧拉相,采用了simple、metis和几何法等多种分区策略,通过映射关系来实现进程间的稀疏通信;对于拉格朗日相,对比分析了离散液滴模型的颗粒分解策略,基于FFPT追踪算法来完成颗粒在多...
作者：王生海; 吴俊杰; 陈海泉; 吉阳; 孙玉清 刊期：2019年第11期
针对现有机械防摆方法对起重机本身作业造成干扰的问题,本文提出一种三绳牵引机械防摆装置。为了解决牵引索的张力设定问题,建立了所提机械防摆装置的几何关系模型和动力学模型;进行了静平衡分析,提出牵引索的张力约束条件;通过动力学分析并根据分析结果提出一种基于阻尼原理的张力设定方法。依据机械防摆装置原理,搭建了船用起重机防摆试验平台...
作者：周卫东; 刘一萌; 查羊羊 刊期：2019年第11期
针对存在时滞现象的水面无人艇编队队形控制及变换问题,本文在考虑了模型不确定性和存在未知扰动的情况下,采用自抗扰控制技术对无人艇的航向和航速设计了一种编队控制器。对于控制器执行机构存在的时滞现象,考虑在传统自抗扰扩张状态观测器的信号输入端增加延迟模块,解决了由输入延迟所引起的控制器震荡问题。仿真结果表明:在存在外界风流干扰...
作者：李莉; 叶涛焱; 张璐; 姚炎明; 夏乐章 刊期：2019年第11期
针对围垦工程地理位置对河口水沙环境特征的影响问题,本文基于杭州湾三维水沙耦合数值模型,分析杭州湾邻近海域不同地理位置的围垦工程,对局地和全湾的潮差、流速、悬沙浓度等水沙环境特征的影响。结果显示:杭州湾湾顶(澉浦)以上区域的围垦对杭州湾水动力、悬沙浓度的影响最大,且影响程度自湾顶至湾口逐渐降低;M 2、M 4分潮振幅在湾顶的局地变幅...
作者：杨文伟; 林健康; 高栋 刊期：2019年第11期
针对K型搭接节点隐藏焊缝不焊接承载力较低的问题,按主圆支圆、主方支圆2种节点形式设计了6个中空夹层钢管混凝土加强型K型搭接节点,对其进行低周往复加载试验。应用ANSYS软件对试验试件进行模拟,得到了节点的破坏模式、荷载-位移关系、应力分布规律,对节点的承载力、延性、耗能、刚度退化等抗震指标进行分析。结果表明:主管夹层灌混凝土提高了...
作者：谭慧明; 陈福茂; 何稼; 陈佳 刊期：2019年第11期
为了确定微生物固化土体过程中的反应时间,本文通过测定微生物诱导碳酸钙沉积反应过程中钙离子浓度变化,研究土颗粒存在对反应速率的影响,并与经验计算结果进行了对比分析。结果表明:无土颗粒存在时反应过程中形成的碳酸钙沉积层会在一定程度上降低反应速率,加入土颗粒会充分发挥细菌的胶结能力,显著加快反应速率;在相同试验环境下,反应速率随着...
作者：庄婷婷; 李冬梅; 檀稳; 王广新 刊期：2019年第11期
针对社交媒体中潜在的自杀倾向问题,本文以新浪微博为研究对象,依据领域知识设计分层分类方案,并基于该分类方案,提出了分层支持向量机的分类模型。该模型对高自杀风险群体进行早期识别,可用于自杀倾向检测和干预,减少自杀现象。实验过程中分层地进行参数优化,降低了不平衡数据对实验结果的影响。综合考虑用户的情感状态,不断对情感词典进行扩充...
作者：孟宇龙; 关智允; 徐东; 张子迎; 任龙 刊期：2019年第11期
针对纠删码中分组码多组之间关联性差导致的容错率低等问题,本文基于分组码的思想提出一种跳跃纠删码—跳跃局部重构码。通过将初始数据分组并且在每组选取单块数据跳跃再生成校验块来加强组间联系,以提升容错率、容错能力以及降低重构开销等不同性能,并且可以权衡存储开销与其他性能以满足分布式系统的不同需求。此外,本文通过改变跳跃局部重构...
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期刊级别：部级期刊
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