首页 期刊 哈尔滨工程大学学报 利用夹角几何关系的超短基线定位方法 【正文】

利用夹角几何关系的超短基线定位方法

作者:梁国龙; 张毅锋; 付进 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室; 黑龙江哈尔滨150001; 哈尔滨工程大学水声工程学院; 黑龙江哈尔滨150001
超短基线   定位方法   误差分析   深度信息   夹角几何关系  

摘要:针对传统超短基线的定位方法定位精度有限的问题,本文提出了一种利用夹角几何关系的超短基线高精度定位方法。该方法构建超短基线定位误差分析模型,依据超短基线中存在的夹角几何关系,研究了深度信息对超短基线定位精度的影响。通过有效利用深度信息,减小主要误差源对定位精度的影响,从而达到提高定位精度的目的。研究表明:该方法能够显著提高超短基线定位精度,尤其是对以相位差估计误差为主的情况效果更为明显,且在绝大多数区域均能提高定位精度。

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