杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
作者：陈翔; 张友林; 万德成 刊期：2018年第06期
移动粒子半隐式方法（moving particle semi-implicit,MPS）是基于Lagrangian观点来描述流体的运动,具有能够灵活处理自由面的大幅度变形及物体的运动变形等优点,近年来受到越来越多研究人员的关注。本文对MPS方法的研究进展及其在船舶与海洋工程水动力学问题中的应用现状进行介绍。从计算精度方面,介绍了研究人员为提高压力场的光滑性及稳定性,...
作者：王立国; 赵亮; 刘丹凤 刊期：2018年第06期
高光谱遥感已经成为遥感领域的前沿技术,在军事以及国民经济中发挥着重要作用。支持向量机（support vector machine,SVM）在解决小样本、非线性和高维模式等问题中具有特有的优势,因而被广泛用于高光谱数据处理。在高光谱图像的波段选择、分类、端元选择、光谱解混及亚像元定位、异常检测等主要领域,SVM模型皆因其特性而表现出独特优势并已广泛...
作者：杨少鹏; 拾兵 刊期：2018年第06期
针对海底管线在输送石油过程中出现的管线冲刷问题,采用物理模型试验并控制一系列不同的试验变量,研究了单向恒定流作用下,海底管线未安装阻流器、安装阻流器及不同间隙比作用下,其下方海床冲刷深度的变化规律。试验结果显示,冲刷深度随雷诺数及阻流器高度的增加而增加;冲刷深度随间隙比的增大而减小,同时根据海床冲刷停止的流速公式（冲止流速...
作者：宫之光; ; 杨忠振 刊期：2018年第06期
为最小化运输费用,提出由海运、陆运、水运和换装系统构成的超级网络的数学表达式,然后考虑长江水道不同航道的通航能力、沿线港口的发展以及洋山港的国际物流能力,基于货主的路径选择行为,构建运输组织优化模型,为长江上游的出口集装箱货物指派最优路径。选取长江中下游地区的40个城市作为出口地,东京港、横滨港、名古屋港和神户港作为目的地港...
作者：沈海青; 郭晨; 李铁山; 余亚磊 刊期：2018年第06期
针对无人船舶在海上复杂航行条件下的自动避碰问题,基于深度竞争Q学习算法及A＊算法提出了一种考虑航行经验和避碰规则的无人船舶智能避碰导航方法。通过在强化学习避碰任务和A＊局部动态导航的设计中融入船舶的操纵特性,缩减了模型训练和A＊算法路径规划的时间,以及将避碰经验规则转化成动态的航行限制线以获得本船周围的全部可航区域,并从全局...
作者：辛建池; 王晓放; 陈旭东; 石海; 周路圣; 杨树华 刊期：2018年第06期
为降低叶轮所受动静干涉,提高叶轮的安全性,本文以某带有进口可调导叶的离心压缩机为例,采用数值方法,在导叶中设置吹气槽道,补偿导叶所产生的尾迹影响,针对导叶不同开度以及不同吹气量,分析吹气结构后的叶轮流场及其气动载荷。结果表明：在0°开度下导叶尾缘吹气为2%压缩机总流量时,呈现出无动量亏损型尾迹,叶轮气动载荷降低显著,同时对压缩机外...
作者：刘琦; 明平剑; 张文平 刊期：2018年第06期
为了研究有限体积法在非线性大旋转问题中的应用,本文提出了一种改进的距离加权插值算法的大应变有限体积方法（LS-FVM）。针对圆盘大旋转问题,对比了传统距离加权插值法、最小二乘法以及改进的距离加权插值法对网格移动的影响。分析了不同精度的梯度算法以及载荷增量对大旋转圆盘内应力分布的影响。计算结果表明,采用传统距离加权插值法移动网...
作者：苏义鑫; 石兵华; 张华军; 李子璇; 王晨 刊期：2018年第06期
针对美国海军的＂蜂群＂水面无人艇战术,本文研究了水面无人艇在受到多艘敌艇追捕情况下的逃跑路径规划问题。在多障碍物环境模型下,考虑水面无人艇的实际体量和操纵性能约束,提出了一种基于阿波罗尼奥斯圆和安全裕量的敌方水面无人艇威胁区域建模方法。根据威胁区域确定了水面无人艇的被包围状态集和抗追捕-逃跑策略集,并通过两个集合之间的映...
作者：余朝军; 江驹; 甄子洋; 周俊 刊期：2018年第06期
针对参数不确定情况下高超声速飞行器的控制问题,提出了一种弹性自适应控制方法。给出了高超声速纵向动力学模型,并对其进行反馈线性化处理,分析了参数不确定对线性化处理后的模型的影响。在此基础之上分两步进行了弹性自适应控制律的设计,基于自适应Backstepping控制方法设计了标称控制器,对所构造的李雅普诺夫函数进行分析,得到了最终控制器并...
作者：华健; 郑广赢; 黄益旺; 王飞 刊期：2018年第06期
为了得到声波从水入射到含气泡非饱和多孔介质层的反射和透射规律,气泡对多孔介质声学特性的影响以及层状固体介质对声波的反射和透射一直是水声领域重要的研究课题。分析了基于气泡振动修正的Biot波动方程和弹性模量,将介质层中三种透射波的平面波解代入修正后的Biot波动方程,通过分析平面波垂直入射的边界条件推导了声波的反射系数和透射系数...
作者：王飞; 黄益旺; 孙启航 刊期：2018年第06期
准确的沉积物声速和衰减数据对于沉积物声学模型的验证极其重要,但是由于实际声源工作带宽的限制以及发送电压响应不平坦,造成了发射声信号频谱形状改变,导致实验测量数据不准确。为此,本文采用实测的换能器发送电压响应对驱动信号进行补偿,以实现窄带换能器频响特性的均衡,减弱换能器对发射信号的影响。数值仿真验证了本文所提方法的有效性,并...
作者：陈增强; 吴瑕; 孙明玮; 孙青林 刊期：2018年第06期
为了克服广义预测控制的在线计算量大这一不足,本文提出了一种自抗扰广义预测控制（ADRC-GPC）算法。并针对一阶非线性不确定系统,推导了新算法的闭环反馈结构,分析了其频域特性,证明了所提算法的稳定性,利用Bode图分析总结了控制器参数选取的原则与规律。分析结果表明：与传统的广义预测控制相比,新算法可以离线求得丢番图方程的通解,且无需辨...
作者：迟荣华; 黄少滨; 吕天阳 刊期：2018年第06期
针对当前不确定数据流相似性查询问题中不确定对象建模不准确的问题,提出了一种面向不确定数据流的相似性查询方法 HB-UTS。利用非参数估计方法对不确定数据流中的对象建模,得到不确定对象的密度函数。通过谱聚类方法挖掘密度函数的频繁模式,将挖掘后的模式抽象为语义表示的不确定数据流序列。在相似性查询阶段,通过高阶Markov的状态转移矩阵模...
作者：罗彪; 李威 刊期：2018年第06期
为研究热变形对齿轮传动特性的影响,本文推导出了渐开线齿廓上任一点沿啮合线方向的热变形量计算公式,并在此基础上研究了热变形对齿间载荷分配系数、传动误差及齿廓修形的影响。提出了热弹耦合条件下齿廓分段修形和连续修形两种方式,并得到两种方式下修形量的表达式;分析了按两种不同方式进行修形后的载荷分配系数和传动误差。研究结果表明：分...
作者：赵新辉; 孙永国; 于广滨 刊期：2018年第06期
为更加真实有效地分析正交面齿轮弯曲强度,本文推导了正交面齿轮齿面方程及齿根过渡曲面方程,构建了正交面齿轮的全部齿廓,并利用Pro/E软件分别生成了两种全齿廓正交面齿轮三维实体模型。基于内切抛物线理论分析论证了正交面齿轮的最大弯曲应力位置是在沿齿高方向齿面的上半部分而非齿根处。利用ANSYS软件分别对齿顶圆角和齿顶尖角插齿刀所切制...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
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发行周期：旬刊
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期刊级别：北大期刊
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发行周期：旬刊
影响因子：0.16
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发行周期：双月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
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影响因子：0.79
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发行周期：半月刊
影响因子：0.59
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：1.75
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