杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
作者：康庄; 倪问池; 张立健 刊期：2017年第12期
为了研究不同系泊条件下小质量比结构的涡激振动响应规律,本文对质量比为0.422、长细比为7的浮力筒开展了不同系缆绳长度和顶端距水面距离工况下的模型试验,并对其运动轨迹、幅值、频率等参数进行了对比和研究,发现：小质量比与细长比浮力筒的振动频率随约化速度的增大而几乎线性增大,仅在很小的范围“锁定”于固有频率,且横向振幅始终较大,未出...
作者：曹阳; 朱仁传; 蒋银; 洪亮 刊期：2017年第12期
为研究肥大型船舶在波浪中的运动与增阻问题,基于计算流体动力学（computational fluid dynamics,CFD）理论建立了数值波浪水池,并结合重叠网格方法对KVLCC2迎浪航行进行了模拟研究。文中计算了Fn=0.142时KVLCC2船模在不同频率遭遇波作用下的运动和阻力,采用傅里叶级数展开法分析获得垂荡、纵摇运动响应和阻力值,将船模在波浪中航行受到的阻力减...
作者：唐元元; 张均东; 贾宝柱; 沈浩生 刊期：2017年第12期
为了提高柴油机建模的精度,本文分析了二冲程超长行程船用柴油机气体流通路径,认为柴油机模型的扫气总管子模型与气缸子模型之间需要考虑气缸体子模型。根据分析结果,在AVL BOOST仿真平台上建立了二冲程超长行程船用柴油机模型。采用Dinescu和Tazerout提出的方法建立了涡轮增压器的全工作范围图谱并应用于BOOST中。通过仿真分析得出：考虑了气缸...
作者：叶金铭; 于安斌; 王威; 王友乾 刊期：2017年第12期
舵空化不仅会对舵叶产生剥蚀作用,而且还会引起船体艉部振动和噪声增大,针对舵的空化问题,建立了桨后舵片空泡的面元法数值计算方法。通过面元法对螺旋桨的水动力性能计算得到了螺旋桨表面及尾流面的奇点强度,进而得到螺旋桨的尾流场,以此作为舵的来流输入条件,再通过基于速度势的面元法对舵上的片空泡进行计算,最终得到舵片泡的范围和厚度分布...
作者：欧勇鹏; 周广礼; 吴浩 刊期：2017年第12期
为探索气泡高速艇在波浪中的减阻效果及运动性能,基于RANS方法,应用Overset网格技术、数值造波、HRIC-VOF方法及6-DOF运动模型构建气泡高速艇静水及波浪中的数值水池,阻力计算与试验值的偏差小于4.59%,纵向运动计算值与试验值偏差小于6.4%。进而分析了气层对B.H.型高速艇波浪中阻力、纵向运动的影响规律,研究了艇体运动对气层面积与形态的影响规...
作者：张德志; 单国荣; 周利生 刊期：2017年第12期
针对水声基阵艉部噪声屏蔽问题,设计了一种新型复合结构声学隔板装置。在仿真计算的基础上,采用声学隔板和声基阵,组建了试验装置,应用水声换能器综合参数测试系统和声呐信号处理系统,在开阔水域对声学隔板屏蔽水声基阵的声场特性进行了试验研究。试验结果表明,设计的声学隔板对声基阵艉向噪声遮挡效果与计算结果相吻合,屏蔽角满足声基阵观察范...
作者：胡亮; 朱卫兵; 张小彬 刊期：2017年第12期
为确定格子Boltzmann方法对水力旋流器中旋流场模拟的适用性,基于水力旋流器的实验模型,采用格子Boltzmann方法,对水力旋流器内单相旋流场进行了模拟,并将本文模拟得到的平均速度分布与实验结果进行对比,给出了平均切向速度和平均轴向速度与实验值的相对误差。结果表明：格子Boltzmann方法能够模拟出水力旋流器中存在的旋流运动,并捕捉到流场的...
作者：金业壮; 王德友; 闻邦椿 刊期：2017年第12期
本文针对航空发动机双转子系统的碰摩故障进行了动力学仿真研究。对航空发动机双转子系统试验器的模型进行了简化,基于ADAMS平台,建立了双转子碰摩系统的多体动力学模型。分析获得了轻微碰摩、较重碰摩和严重碰摩三种碰摩状态下转子系统的时、频域振动响应和轴心轨迹。结果表明：在双转子碰摩系统中,随着转静件碰摩得从轻到重,其轴心轨迹和振动...
作者：陆华伟; 韩兴伟; 郭爽; 王安妮; 钟兢军 刊期：2017年第12期
为了探究机匣周向抽吸槽位置对跨声速压气机转子气动性能的影响,利用数值仿真方法对其进行了研究。在抽吸流量为原型跨声速压气机转子近失速工况主流流量的1%时,对转子压气机原型与加入四种不同位置机匣槽抽吸处理的改型做流动特性的对比分析,结果表明：机匣周向槽抽吸槽可以改善激波结构,削弱甚至消除叶顶侧的低能流体积聚,使上端壁附近的流动...
作者：赵建辉; 格列霍夫·雷奥尼德; 范立云; 马修真; 宋恩哲 刊期：2017年第12期
为研究高速电磁阀电磁力特性,进行了磁性材料B-H磁化曲线拟合公式的研究,提出了计算精度高且形式简单的B-H曲线拟合公式,并利用B-H曲线试验数据验证了提出的拟合公式的正确性。以磁导率为电场-磁场耦合的桥梁,建立了考虑磁性材料磁化特性的高速电磁阀静态电磁力数学模型,同时进行了两种不同气隙下电磁力的试验研究,试验数据和仿真结果的误差在10...
作者：刘欣; 冯丽; 袁红胜; 谭思超 刊期：2017年第12期
为研究简谐脉动对过冷沸腾换热的影响机理,本文以竖直加热圆管为研究对象,分析了入口过冷度不同工况下换热特性受脉动幅度和周期的影响。实验结果表明：在过冷沸腾初期,脉动振幅和脉动周期越大,换热效果越好;在过冷沸腾后期,脉动振幅越大,换热效果越差,而此时脉动周期对换热影响基本可以忽略,脉动振幅主要通过改变流量波动范围影响过冷沸腾换热...
作者：朱齐丹; 马俊达; 刘志林; 刘可 刊期：2017年第12期
针对基于海洋环境干扰与水动力参数摄动的多欠驱动自主水面船（autonomous surface vehicles,ASV）协调编队控制问题,本文设计了一种基于上下界终端滑模的鲁棒协调编队控制策略。在运动学回路中,利用单个ASV自身状态信息及其邻居信息,结合图论知识、Lyapunov稳定性理论以及约束函数特性,设计一种纵向速度与艏向转速的辅助控制律,实现了单个ASV跟...
作者：张智; 张磊; 苏丽; 郭文县 刊期：2017年第12期
针对室内复杂环境下的移动机器人的定位问题,研究了一种能够适应空间狭小、特征点密集的环境的双目视觉定位方法。以基于扩展卡尔曼的同时定位与地图创建方法为基础,并为了克服算法计算量过大（特征点数较多时）、关联脆弱等问题,设计了人工离线建立特征库的方法,并引入了稀疏性限制、稳健点筛选等改进措施,保证了特征库分布均匀、数量可控。实...
作者：王伟; 杜志江; 闫志远; 王伟东 刊期：2017年第12期
为了实现微创外科手术机器人的主动手术姿态调整,针对微创手术机械臂的RCM机构特点以及主被动关节相结合的摆位方式,本文提出了基于关节力矩的虚拟工具控制算法以实现操作者与手术机械臂之间的力交互过程。该算法以在关节处安装力矩传感器的方式进行交互力的采集,并结合采样数据提出了一套完整的重力矩补偿方法。根据关节处的受力情况,力控制模...
作者：甄子洋; 陶钢; 江驹; 王新华 刊期：2017年第12期
针对舰载小型固定翼无人机的自动撞网着舰技术进行研究,基于无人机气动数据建立六自由度非线性数学模型。构建无人机撞网着舰引导与控制系统结构,设计了撞网着舰三维基准下滑轨迹,采用滤波引导方法设计纵向和侧向引导律。在无人机模型参数未知的情况下,采用模型参考自适应控制分别设计了升降舵、油门、副翼和方向舵控制通道的自适应控制律。舰载...
影响因子：0.65
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期刊级别：北大期刊
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发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
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