杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
作者：严浙平; 王路 刊期：2017年第07期
为了解决水下无人航行器（UUV）定位问题,对现有的UUV定位方法进行总结.UUV是海洋探测、开发的重要工具,精准的水下定位方法是顺利完成各种任务的重要前提与保障.随着水下定位技术的不断发展,涌现了许多水下定位方法.水下的特殊环境使得些定位方法的应用受到了极大的限制.为了满足UUV的智能性以及自主性的需求,学者们提出了许多定位方法.根据不...
作者：黄山; 陈纪康; 段文洋 刊期：2017年第07期
船舶定常兴波理论是船舶水动力学的基础问题,线性自由表面条件下的点源兴波问题已有超过百年的研究历史.虽然有很多学者研究兴波格林函数的数值算法,但仍需精细算法来深化.本文主要研究定常兴波简化格林函数及其梯度的实用算法.对积分限、积分区间的划分以及源点深度与航速傅汝德数等参数的选择规律进行了总结,给出了定常运动的点源兴波的计算公...
作者：白涛; 吴振; 刘建芸; 韩云涛 刊期：2017年第07期
针对在理想环境下设计的超空泡航行体控制器不能满足实际条件下的控制要求的问题,本文提出了一种基于水洞试验的超空泡航行体纵向运动控制器的等效设计的方法.通过对空化器可控的超空泡航行体的缩比模型的水洞实验,获取了空化器在运动时的空化数和空泡形态数据,以此为基础对超空泡航行体的纵向运动模型进行修正,并采用LPV反演算法设计了控制器,...
作者：甘世红; 顾伟; 褚建新; 王家毅; 高迪驹 刊期：2017年第07期
为了解决船舶排放的废弃物对环境的污染问题,提出以光伏电池为主电源超级电容作为辅助电源的混合动力的新能源船舶,其电力推进逆变器采用新型Z源逆变器.研究了这种混合动力船舶推进系统的工作原理和控制策略,推导了Z源逆变器的小信号模型,采用双环控制器维持直流链电压稳定,给出了控制器的设计方法,研究了Z源逆变器稳定性问题.采用三层的BP神经...
作者：顾延东; 袁寿其; 裴吉; 张金凤; 黄茜; 王文杰 刊期：2017年第07期
为了研究低比转数离心泵叶轮出口宽度对蜗壳内压力脉动强度的影响,将叶轮出口宽度分别设计为5、6和7mm,并保持蜗壳和叶轮其他几何参数不变.应用ANSYS CFX14.5进行数值计算,对比了定常数值计算与外特性、粒子图像测速（particleimage velocimetry,PIV）试验结果,验证了数值计算的可信度,3个方案的扬程、效率均满足设计要求.在非定常数值计算中,引...
作者：何先忠; 许枫 刊期：2017年第07期
在淺海的工作环境下,船舶或海上作业平台的动力定位嗓声严重地干扰全景扫描声呐的声图.目前的各种干扰抵消技术实际效果不理想,动力定位状态下其对全景扫描声呐的信号检测能力提高有限.本文提出通过收放全景扫描声呐的铠装电缆恢复被掩盖了的目标信号的方法,计算了动力定位螺旋桨噪声干扰的直达波和海底反射波到达接收阵的入射角;仿真分析了接收...
作者：石博文; 刘正江; 杨波 刊期：2017年第07期
为研究船舶骑浪状态下的稳性损失,本文基于计算流体力学方法,对船舶骑浪航行时的复原力臂进行了计算.采用边界造波法构建了适用于船舶骑浪航行的规则波数值波浪水池,以某瘦长型船模为例,对其在静水及3种不同波高波浪中骑浪航行且波峰位于船舯时的流场进行了数值模拟,综合计入波浪及船行波影响,计算了船模在不同横倾角下的复原力臂,得到了不同工...
作者：屈福政; 孙杰锋; 张春光; 潘德国 刊期：2017年第07期
为通过调节阻尼提高海上起重补偿器的补偿效果,本文建立了可调被动海上起重补偿系统的非线性动力学方程并将其线性化,定性分析得出变阻尼补偿方法在海上起重特有作业条件下的应用范围,总结出评价指标.通过对比分析系统线性、非线性刚度和线性、非线性阻尼对振幅的影响,发现刚度线性化对系统的影响较小,而阻尼线性化会产生-定的误差,但不影响对系...
作者：常欣; 梁宁; 王超; 孙帅 刊期：2017年第07期
斜流是一种相对简单的非均勾来流,其加剧了船艉伴流场的非均勾性,对螺旋桨非定常力非常不利.为了探讨斜流中螺旋桨水动力性能与受力变化的一般规律,本文对DTMB4679螺旋桨斜流中的非定常水动力性能进行计算.计算结果表明：在斜流工况下,桨叶表面压力分布不均匀,是激振力产生的根本原因,并且桨叶表面压力分布不均匀性随进速系数的减小而增大;单片...
作者：周建波; 朴胜春; 黄益旺; 刘亚琴; 欧焱青 刊期：2017年第07期
风成噪声是海洋环境噪声的重要组成部分,现有的噪声预报模型基本都是基于海面为绝对软平坦边界的假设建立的,然而海面波浪起伏引起的散射必然造成声波能量的衰减,改变声场的空间分布.本文通过引进P-M波浪谱模型来描述海面粗糙度,利用小斜率近似求解二维粗糙海面下相干反射系数,然后将海面相干反射系数引入到声传播模型中,使得模型能够考虑界面粗...
作者：俞胜之; 阎昌琪; 王建军; 郭雪晴 刊期：2017年第07期
针对摇摆对加热段为窄矩形通道的自然循环系统单相流动特性的影响,开展了实验研究.为了进一步分析摇摆对流动特性的影响机理,采用自主开发的系统分析程序,对实验工况下的系统行为进行了数值模拟.结果表明：在实验参数范围内,角加速度幅值是摇摆影响质量流量的本征量.当热工参数相同时,角加速度的幅值越大,摇摆运动下的时均流量与静止时的流量比...
作者：王刚; 陈曦; 靳励行; 王海龙; 闫兴亚; 贾鹏 刊期：2017年第07期
为了研究两栖仿生机器人,采用计算流体动力学（CFD）方法对双游泳足推进仿海蟹机器人自主游动机理进行研究.建立仿海蟹机器人自主游动计算模型,以双桨协同步态为例对游泳足推进的仿海蟹机器人水动力性能进行了模拟,探讨了自主游动过程中运动学和力学参数的时间历程规律,分析了游泳足运动参数对自主游动速度和推进效率的影响,提取了三维流场结构,...
作者：赵志刚; 王砚麟; 马延; 苏程; 李劲权; 季钢 刊期：2017年第07期
针对多机器人通过柔索协同吊运同一重物的并联机器人系统,分析不同因素对系统动力学工作空间的影响.依据力旋量平衡方程建立了吊运系统的动力学模型,采用虚拟柔索法给出了该欠约束系统力旋量封闭的解决方案,并对系统的动力学工作空间和工作空间质量进行了分析.通过实例仿真计算得到了系统在不同工况下的动力学工作空间,并获得不同因素对系统动力...
作者：盛振国; 王立国 刊期：2017年第07期
针对高光谱数据波段多,地物标签获取代价高,带标记的样本数量少,分类过程中容易引起Hudges现象.本文提出一种基于改进的局部全局一致性（learningwith local and global consistency,LLGC）算法的半监督分类方法.通过边缘采样法（margin sampling,MS）选取最富含信息量的无标签样本,加入到训练集来扩充训练样本;用KNN算法计算相似度进一步优选无...
作者：王巍; 安子军; 彭春彦; 黄华贵 刊期：2017年第07期
为揭示泡沐铭填充复合材料的力学行为,本文以泡沐铭填充钢/铭复合管（Al-Foamfilledcladtube,简称Al-FFCT）为研究对象,采用多孔泡沫材料Cmshable-foam本构模型,在ABAQUS平台上模拟分析了泡沫铝孔隙率、高径比、径厚比、界面结合状态和复合管层厚比等材料和结构参数对AI-FFTC吸能特性的影响.结果表明：泡沫铝孔隙率低于90%时,A1-FFCT的冲击屈曲...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.99
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.95
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.67
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.98
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.79
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.2
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.59
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：1.75
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊