杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
作者：黄硕 段文洋 游亚戈 姜金辉 王文胜 刊期：2014年第09期
LNG船等液货船的研制和应用中，为了研究非线性水动力对液舱晃荡及船体运动的影响，改进了规则波及不规则波中液舱晃荡与船体非线性耦合运动的时域预报技术。通过改变液舱物面边界条件模拟能量耗散，对液舱内部流动采用全非线性模型，船体外流场采用非线性瞬时物面条件的时域格林函数边界元模型，并应用基于组合B样条的高阶面元法求解边值问题和...
作者：张国庆 张显库 关巍 刊期：2014年第09期
为了进一步解决模型存在任意不确定性和外界环境干扰的欠驱动船舶路径跟踪控制问题，在Backstepping方法基础上，引入非线性函数逼近技术对模型中任意不确定因素进行补偿控制。考虑到“计算膨胀”和控制实时性问题，引入动态面控制和最小参数学习方法的设计思想，充分利用欠驱动船舶模型内部结构特征，将用于非线性函数逼近的神经网络权重压缩为...
作者：杨衡 张阿漫 龚小超 姚熊亮 刊期：2014年第09期
针对不同头部形状弹体低速入水空泡形成、发展特性及其影响因素开展试验研究，用高速摄影仪实时记录了圆头、90～150°锥头弹体入水过程中自由液面的波动特性、空泡的演变过程及入水弹道的稳定性，同时通过对比试验得到弹体入水空泡、入水弹道与入水速度、入水角度之间的关系。试验结果表明，圆头弹体不易形成空泡，但弹道稳定性差；90°锥头弹体...
作者：黄亚新 武海浪 陈徐均 刊期：2014年第09期
为研究海上多腿浮式结构在收放桩腿的过程中水动力特性的变化规律，对某风电安装船结构进行了合理简化，使用有限元方法建立了多腿支撑结构的水动力模型，按水下桩腿长度的不同对结构划分了5种工况，探讨了船身、桩腿、桩靴的湿面单元划分，以所建模型为基础数值分析了水下桩腿长度对结构所受波浪激励力的影响，给出了结构所受波浪激励力（矩）...
作者：王鹤荀 纪玉龙 李根 孙玉清 刊期：2014年第09期
为快速检测船用电缆的剩余使用寿命，尝试应用硬度这一可以快速检测的特征量来建立一种船舶电缆绝缘老化寿命快速检测方法。对船用丁苯橡胶电缆开展了加速老化实验，并对老化后的试样进行了硬度测试，并对所得数据进行处理，提出基于硬度的船用电缆剩余寿命快速检测方法，最后通过标准的基于断裂伸长保留率的寿命检测方法对所提出的快速检测方法...
作者：郭君 孙丰 曹冬梅 刊期：2014年第09期
舰船在多发鱼雷攻击下的生命力是舰船设计者和使用者极为关心的问题。在经典抗沉性分析基础上，分析了舰船抗多发鱼雷攻击的极限能力。根据多发武器攻击时舱室破损后浸水情况，讨论了攻击武器的精度与舰船极限抗沉能力的关系、生命力指数与武器破坏半径的关系和极限沉没概率的取值等问题。采用该方法可以得到舰船在多发武器攻击下的沉没概率和极...
作者：刘勇 徐廷学 孙臣良 刊期：2014年第09期
针对已有的云重心评价方法中评价云发生器的参数设置不合理问题，提出了2倍熵规则，并以此为基础建立了熵参数确定模型；给出了专家个体区间数与平均区间数之间的差异度计算方法，从而建立了超熵参数确定模型。针对云重心偏离度的求解模型繁琐且有偏差的问题，建立起定量评价等级界定的区间数与定性评语对应的区间数之间的等比转换关系，将定量...
作者：庞永杰 王亚兴 杨卓懿 高婷 刊期：2014年第09期
在水下智能机器人（ AUV）方案设计阶段，针对如何在主尺度和巡航速度确定的前提下得到直航阻力最小的回转体形状这个问题，以Myring型回转体为研究对象，利用计算流体力学（ CFD）方法计算其在水中做匀速直航运动时的阻力并与试验值比较以验证准确性。分别对二维和三维2种网格形式，标准和加强2种壁面函数的计算精度和计算效率进行了对比，并在...
作者：张铭钧 刘维新 殷宝吉 王玉甲 刊期：2014年第09期
针对小波方法对自主式水下机器人（ AUV ）纵向速度进行外部随机干扰抑制时存在的过抑制问题，提出一种AUV纵向速度信号故障特征增强与外部随机干扰抑制方法，采用自适应随机共振方法实现AUV纵向速度信号的随机共振，以达成外部随机干扰能量向故障信号能量的转移；针对AUV纵向速度信号的非周期特性，基于AUV纵向速度信号与周期信号驱动下双稳系...
作者：闫超星 阎昌琪 孙立成 王洋 周艳民 刊期：2014年第09期
针对窄矩形通道内弹状流的气弹行为和阻力特性问题，以空气和水为工质，应用高速摄影仪，对3．25 mm×43 mm的竖直矩形通道进行了弹状流的可视化研究。实验共获得111组数据，气、液相雷诺数范围分别为55～2042和1115～22016。实验结果表明，气弹上升速度随两相折算速度线性增加；气弹长度随液相折算速度的增加而减小，随气相折算速度的增加近似线...
作者：王巍 陈卫东 张宝财 吴限德 路胜卓 于佳 刊期：2014年第09期
为了提高多管火箭弹等武器射击精度，通过对多管火箭弹射击精度影响因素分析，在不改变武器发射系统总体结构、发射环境的前提下，采用复合形优化算法，以射击间隔和发射顺序为设计变量，建立了多管火箭弹射击密集度优化模型，形成基于复合形法的多管火箭弹射击密集度优化方法，为多管火箭武器的射击精度优化提供参考。优化仿真结果表明，优化后...
作者：郭宜斌 李玩幽 蔡鹏飞 卢熙群 吕秉琳 刊期：2014年第09期
为了高精度地对扭振信号进行测试和处理，针对脉冲计数式扭振信号时频转换中的误差原因，提出了对扭振信号进行等时间间隔二次采样和对扭角计算公式进行修正2种方法来提高扭振信号时频转换精度。通过在整周期和非整周期标准扭振信号的时频转换中进行对比，证明2种方法对提高扭振信号时频转换精度均是有效的，而且利用修正的扭角计算公式所得的扭...
作者：马修真 靖海国 杨立平 宋恩哲 刊期：2014年第09期
为了降低稀燃CNG发动机燃烧循环变动，设计了一种双线圈点火系统。利用Multisim软件仿真研究了新点火系统次级电压的变化规律，并在发动机台架上研究了此点火系统对CNG发动机燃烧稳定性的影响。次级电压的仿真结果表明，在不同放电间隔的条件下，新点火系统分别能够有效提高次级电压，增加火花持续期并能实现多次放电。台架试验表明，在合适的放...
作者：王咸鹏 王伟 马跃华 王君祥 刊期：2014年第09期
在多输入多输出（ MIMO）雷达中，基于二阶统计特性的子空间角度算法在低快拍条件下的估计性能急骤下降，甚至在单快拍时失效。针对该问题，提出一种扩展阵列孔径的二维联合空间平滑多目标波离方向（ DOD）和波达方向（ DOA）估计方法。该算法对MIMO雷达的发射端和接收端进行二维联合空间平滑，并利用MIMO雷达虚拟阵列的旋转不变特性对阵列孔径...
作者：朱智婷 余卓平 熊璐 刊期：2014年第09期
液压制动与电机再生制动互相切换的过渡工况控制是电动汽车复合制动系统控制需要解决的关键技术问题，直接影响到驾驶员的制动感觉与车辆制动舒适性。对此提出一种协调控制策略，包括制动力分配修正和电机力补偿2个模块。制动力分配修正模块针对液压制动力介入、撤出和再生制动力低速撤出3类典型过渡工况修正分配结果；电机力补偿模块利用电机系...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
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发行周期：旬刊
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期刊级别：北大期刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.16
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发行周期：双月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
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发行周期：半月刊
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发行周期：半月刊
影响因子：0.59
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
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期刊级别：北大期刊
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