杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
作者：徐锋 邹早建 尹建川 曹建 刊期：2013年第06期
船舶操纵水动力导数的灵敏度分析通常用于评价水动力导数的变化对船舶操纵运动的影响。从船舶操纵运动数学模型出发，提出了一种水动力导数灵敏度分析的直接方法。以Mariner船为研究对象，通过15°/15° Z形仿真试验，对Abkowitz模型中包含的40个粘性类水动力导数进行了灵敏度分析，并基于分析结果对模型进行了简化。通过比较简化模型及原模型的20...
作者：王超 何苗 郭春雨 常欣 黄胜 刊期：2013年第06期
为了对比和分析一体化节能推进装置的节能效果，采用粘流计算流体力学方法计算了普通桨舵系统和一体化推进系统的定常水动力性能。采用分区域划分网格方案，将计算域分解为2个区域，内区包含螺旋桨，整个区域采用结构网格，螺旋桨表面及近后方流场网格局部加密。通过将桨舵系统的推力、扭矩、效率计算值与势流计算结果及试验值进行对比验证了数...
作者：尹福成 李新凯 张瑀 周广春 郭骅 刊期：2013年第06期
针对机场混凝土道面板不同尺寸、不同边界效应的破坏模式预测问题，提出了一种预测道面板开裂模式的细胞自动机方法。该方法通过所选取的传递函数来描述道板边界约束对局部区域的效应，计算出的道板局部区域状态值形成道板构造状态数值模式。用最小误差原理建立起的类似区域匹配准则计算基础道板和新道板之间的类似区域。将基础板开裂特征值投射...
作者：曾庆敦 甄圣威 刊期：2013年第06期
针对翼缘结构较复杂的工字梁计算局部压力作用下极限承载力的问题，在有限元计算可行性分析的基础上，使用ABAQUS软件对共计224个模型进行了非线性分析，得到逼近实验结果的承载力数据。分析得到了极限承载力与腹板屈服强度、翼缘屈服强度的关系及上、下翼缘分别对极限承载力的贡献。通过对模拟数据的拟合，提出了新的计算极限承载力的方法，指...
作者：黄仕平 莫增模 骆毅 王卫锋 刊期：2013年第06期
预应力混凝土的应用至今未有合理简便的模型准确预测其受剪承载力。基于此，设计了一组预应力混凝土简支梁，旨在研究其受剪性能。通过观察试验梁的开裂状况、结合试验梁在分级荷载作用下的破坏形态，提出了一种新的受剪承载力预测模型。模型采用了拉－压杆模型的基本思路，传力路径明确，同时考虑了混凝土在复杂应力的软化效应。模型形式简洁，...
作者：方成 杨福源 欧阳明高 陈林 刊期：2013年第06期
为了优化柴油机并联混合动力控制，使用自主的燃烧状态分析单元，对一台2．5 L高压共轨柴油机各缸缸内压力进行采集，并计算出平均指示压力、平均泵气压力和最大缸压等燃烧状态指标；发动机控制单元使用这些指标预估发动机输出的有效扭矩并进行扭矩闭环控制；利用该发动机、自动离合器、超级电容和ISG电机构建了并联式混合动力系统，用以改善原...
作者：李德付 尹洪超 张明 刘红 解茂昭 刊期：2013年第06期
在回转窑内同时存在物料颗粒的轴向运动和横截面运动，其横截面物料流动特性对物料的混合及能量分布有着重要影响。应用双流体模型，结合颗粒流动理学理论，数值模拟横截面内物料流动特性，应用文献中的实验对所建立的数学模型进行有效性验证。结果表明，数值计算与实验结果吻合较好。回转窑横截面内物料运动分层，表面活动层速度较大，内部被动...
作者：薛敏 李彦军 祝仲伦 赵启扬 刊期：2013年第06期
根据船用增压锅炉炉膛换热的特点，分析现有锅炉炉膛换热计算公式的经验及不足，提出适用于船舶锅炉仿真的炉膛换热的简化模型，该模型依据传热学基本的换热关系式，通过假设给出适用于船用增压锅炉炉膛换热的仿真计算模型．将所提出的简化模型计算结果与小型增压锅炉实验台的实验数据进行对比．结果表明：仿真结果与实验结果相近，证明了所提出...
作者：严浙平 赵玉飞 陈涛 迟冬南 刊期：2013年第06期
在UUV（unmanned underwater vehicle）路径规划过程中，水下导航误差的增加使UUV与障碍之间的安全区域逐渐减少，这影响了自由路径的选择。提出了一种基于A？算法并结合非精确导航信息的全局路径规划方法，先建立了基于高斯分布导航误差模型，由此构建位置和导航误差的不确定规划空间，将非精确导航信息转化为未知环境信息。同时考虑路径长度和...
作者：刘宁 苏中 刘洪 刊期：2013年第06期
针对钟形振子式角速率陀螺的振子振动特性和敏感机理进行研究，得出了一种BVG信号检测方法。采用三维Ritz方法，建立了理想条件下钟形振子中固体波动的动力学模型；利用相似系统的分析方法，推导出了钟形振子的等效动力学模型。在此基础上，研究振子环形唇缘的振动特性，分析信号产生机理，提出了利用电容传感器和压电传感器的多传感器融合的信...
作者：周永勤 崔延光 王旭东 周美兰 刊期：2013年第06期
针对饱和函数滑模观测器趋近滑模面较慢的问题，引入模糊控制，用模糊控制器调节开关函数输出幅值，以抑制抖动并快速到达滑模面。通过与饱和函数滑模观测器的比较分析，验证了模糊滑模观测器能柔化控制器的输出信号，使响应速度更快，可以实现转子位置的精确估算。同时提出一种基于锁相环的转速估算方法，解决了转速实时估算问题。
作者：杨德森 江薇 时胜国 时洁 张昊阳 靳仕源 刊期：2013年第06期
为了研究体积形变对气泡运动状态的影响，推导了在声波激励下考虑体积粘滞作用的气泡动力学模型以及其自治方程。通过数值计算分析了考虑体积粘滞作用时气泡的动力学特性以及激励声波频谱的能量变化规律，并与Keller方程的结果进行了对比。研究结果表明：气泡在运动状态为周期三以上时，体积粘滞会阻碍气泡的无规运动，甚至改变其动力学特性，因...
作者：王继强 刘志东 田宗军 邱明波 王祥志 刊期：2013年第06期
为了研究电火花诱导可控烧蚀加工出现的工件蚀除率高，电极相对损耗低的不对称蚀除特点，本文进行了试验研究，包括放电极性和氧气压力2个因素。结果表明：在电火花诱导可控烧蚀加工中，电火花放电使得两极能量分配不均，并在两极形成不同量的金属活化区；通入的氧气与活化区金属发生反应，释放的热能又大大加剧了这种不均衡现象，最终表现为这...
作者：史冬岩 孔令成 石先杰 石兴保 刊期：2013年第06期
在实际的工程应用中，双层隔振系统对于抑制结构振动非常有效。通过建立的双层隔振系统动力学模型，采用导纳法以及划分子系统的方法，推导了隔振系统的传递矩阵，并计算了传递到系统的功率流。通过分析传递的功率流，研究了隔振系统的振动传递特性，验证了双层隔振系统的隔振效果。并研究了双层隔振系统中基板的阻尼比和刚度参数对于振动传递的...
作者：毕国军 刘军 房晓明 王立权 刊期：2013年第06期
针对海底柔性管道铺设系统的动力学性能及其关键影响因素分析问题，利用刚性有限元方法对柔性管道进行了离散化处理，建立了包含刚性单元及弹簧阻尼单元的刚柔耦合系统运动链。在关节坐标系统下，应用第二类拉格朗日方程对系统进行了动力学建模，引入海浪影响下的铺管船六自由度运动波动对模型进行了数值求解分析。结果表明，铺管船升沉及纵摇运...
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