杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
作者：陈占阳 任慧龙 李辉 赵晓东 刊期：2012年第03期
为了验证船体弹性效应对波浪载荷的影响,在拖曳水池进行了某超大型高速船舶的分段模型试验.介绍了分段模型的设计原则,并改进了传统的分段模型,采用变截面梁对船体刚度进行模拟,分析了不同航速与模型分段数量对总弯矩响应中高频和低频成分的影响,并对极限海况下规则波和不规则波中的弯矩响应进行分析,发现了颤振现象,计算了颤振响应在总弯矩中所...
作者：刘敬喜 谭安全 李天匀 朱翔 刊期：2012年第03期
基于Love壳体理论,根据壳体微元应力、应变关系推得壳体中的各内力和力矩,得到了复合材料层合圆柱壳的运动微分方程.对复合材料层合圆柱壳中振动功率流特性进行了研究,在不同周向模态和频率下,对外载荷输入壳体的功率流及其沿壳体的传播情况进行了分析.分析表明,各内力功率流沿壳体传播时相互转化,最后趋于确定值.结合各内力传播的功率流,从能量...
作者：王卓 冯晓宁 万磊 庞永杰 刊期：2012年第03期
针对水面无人艇仿真的实际应用,引入协同仿真技术,提出了水面无人艇协同仿真框架和配套的开发方法.阐述了该平台的体系结构和信息流程,对运动控制的协同仿真模型进行了说明,在建立的仿真系统中进行了航线跟踪和自主航行的仿真试验,验证了协同仿真框架及开发方法的可行性和正确性.该协同仿真平台克服单一模型难以精确描述非线性关系的问题,在一定...
作者：刘振业 刘伟 付明玉 施小成 刊期：2012年第03期
针对全垫升气垫船与常规水面船相比,非线性强,可操纵性较差,设计了神经网络自抗扰航迹引导控制器及航向控制器,以提高其航迹控制效果.利用非线性跟踪微分器（TD）提取微分信号并安排过渡过程.利用扩张状态观测器（ESO）对系统内、外扰动进行观测,并进行扰动补偿.利用非线性状态误差反馈控制律（NLSEF）提供精确控制量.为了提高自抗扰控制器（ADR...
作者：马天 黄建国 高伟 张群飞 刊期：2012年第03期
针对水声对抗复杂环境的实时细致再现问题,应用图形处理器（GPU）编程技术,基于开放场景图（OSG）视景引擎研究开发了一套通用的视景仿真系统.设计了系统的体系结构和场景组织,利用投影网格模型和GPU上快速傅里叶变换的方法生成海浪网格;采用纹理映射技术实现了海面的反射和折射效果;并实现了海底的光束、浮帘粒子和模糊效果;依据后续渲染技术模...
作者：任群言 朴胜春 HERMAND Jean-Pierre 刊期：2012年第03期
针对传统图像处理方法不能给出声场干涉图案局部信息的局限性,介绍了一种基于图像Hessian矩阵特征值分析的多尺度线性滤波器,进行干涉图案的处理和特征提取,建立了具体条纹斜率和位置估计的有效方法,并进一步讨论了依据条纹参数估计结果进行海底地声参数反演的可行性.从数值仿真以及海上实验数据的处理结果表明,该方法可以有效地提取宽带声场的...
作者：梁国龙 张瑶 付进 张锴 刊期：2012年第03期
通过对几种新型主动声呐发射信号的比较分析,根据各种信号的时频分辨能力不可兼得的情况,提出了一种梳状谱优化设计方法,并结合跳频发射方式,在目标速度未知的条件下,通过发射一组由不同多普勒容限和频带的梳状谱信号组成的信号,来获得相对最优的距离和速度测量能力,并可提高声呐系统的探测帧率,同时针对梳状谱信号峰均值功率比较大的特点,在New...
作者：刘光宇 卞红雨 沈郑燕 石红 刊期：2012年第03期
针对目前谱图理论应用于声呐图像分割时,效果不够理想的问题,提出一种结合Ncut和谱抠图的声呐图像分割方法.该方法首先通过形态学变换对声呐图像进行预处理,降低复杂背景对分割结果的影响;其次,引入数字抠图技术,通过改变Ncut算法中的拉普拉斯公式得到用于分割的图像透明度估计;最后,通过透明度处理得到最终的声呐图像分割结果.仿真实验证明了所...
作者：翟希梅 钟志峰 STEWART Mark G． 刊期：2012年第03期
针对水平剪力作用下配筋混凝土砌块墙体的抗剪承载力可靠度水平,提出其可靠度计算模型与方法,该方法考虑了模型误差的分布形式、灌孔混凝土砌块砌体的抗压强度、活荷载类型、荷载效应比、墙体内水平钢筋的配筋率、墙体截面高度、墙体的竖向荷载以及剪跨比等影响因素.通过受剪墙体的试验数据统计与分析,确定Lognormal为最佳的可靠度模型误差概率...
作者：王振清 刘兵 韩玉来 刊期：2012年第03期
针对高温下含裂纹梁损伤振动的研究中不考虑温度对材料性能的影响等不足,分析了含裂纹简支梁的振动频率随温度的变化趋势,建立了高温下含裂纹简支梁的振动频率方程,并对高温下含裂纹简支铝合金梁进行了数值模拟运算,分析了其振动频率随温度的变化情况,给出了高温下含裂纹铝合金简支梁的振动频率与弹性模量的关系式.分析结果表明：温度的升高导致...
作者：芦颉 邹广平 曹扬 刘宝君 刊期：2012年第03期
借助四点弯曲装置,对含有初始芯面脱焊缺陷的钢质蜂窝夹芯板开展了室温疲劳行为研究.载荷比为0.20,载荷水平在15%～90%.通过考虑不同脱焊尺寸研究该类结构的失效,得到疲劳寿命S-N曲线和疲劳极限.利用曲线拟合和外推技术,得到疲劳阈值为105次不发生破坏的临界缺陷尺寸为7.04 mm.失效模式分析表明：当芯子和面层脱焊缺陷尺寸为30～40 mm时,较易发...
作者：王立辉 朱齐丹 李新飞 刊期：2012年第03期
为了确定舰载机着舰过程中的动态变化,对美国航母上MARK7 Mod1型液压式舰载机阻拦系统开展研究,建立的阻拦系统的数学模型.利用Matlab对所建立的阻拦系统模型进行仿真分析,论述了着舰过程中阻拦系统和舰载机的动态变化,分析了液压装置和定长冲跑控制装置的在着舰过程中的作用.结果表明：利用MARK7 Mod1型阻拦系统,航母上的舰载机在一定的速度范...
作者：徐定杰 吕东泽 沈锋 刊期：2012年第03期
为了解决回波通道内的干扰抑制问题,根据基于GPS辐射源无源雷达的特点,提出了一种ECA与CLEAN相结合的两级干扰抑制方法,即第1级采用ECA消除直达波干扰和多径干扰,第2级采用CLEAN算法迭代地消除强目标回波旁瓣干扰.该方法可以全面地抑制回波通道内的干扰,并且无需估计干扰参数,有效避免了干扰参数估计误差引起的抑制性能下降.仿真结果表明了该方...
作者：闫金山 彭秀艳 王咸鹏 刊期：2012年第03期
针对双基地MIMO雷达目标定位问题,提出一种基于Unitary ESPRIT的双基地MIMO雷达目标定位算法.该算法利用MIMO雷达发射阵列和接收阵列的相位延迟特性对接收数据矩阵进行重构,使协方差矩阵为Centro-Hermitian矩阵,然后通过酉变换将协方差矩阵从复数域变换为实数域,最后利用Unitary ESPRIT算法实现目标的DOD和DOA估计,且DOD和DOA自动配对.与传统的E...
作者：姜春茂 张国印 曲明成 刊期：2012年第03期
交叉存储和并行传输给出的数据失效模型,虽然达到了可靠存储、快速数据恢复的目标,但是其假定了下载速度随着并行传输数的增加呈现线性增长,其约束过于理想.提出一种基于并行传输策略、泊松分布理论和数据交换中心机制的数据恢复模型,模型引入非线性速度和函数,取消了对物理网络并行传输速度的假定与约束.从理论上分析了各种参数对数据恢复模型...
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