杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
作者：王立权 安少军 王刚 刊期：2011年第09期
套筒连接器用于水下生产系统海底管道末端连接,采用远程操作工具遥控安装,解决了深水高压密封和无潜快速安装的难题.论文建立了接触数学模型,通过有限元对连接器模型进行接触分析,得到接触特性,研究预紧载荷与垫片轴向载荷的关系.给出了套筒连接器系统整体方案,设计了套筒连接器,采用套筒、卡爪、高颈和透镜垫结构,利用套筒径向预紧实现透镜垫轴...
作者：王进礼 蔡林 郑洪涛 刊期：2011年第09期
为了研究油气润滑冷却圆柱摩擦副换热机理,建立了油气润滑两相流体喷射冷却旋转发热圆柱数学模型.采用SST k-w湍流模型及离散相模型,利用FLUENT软件求解了油气流场射流流场,结果表明：随着喷射距离L的增大,圆柱表面平均Nu变小,L对圆柱局部区域的平均努赛尔数影响规律不同.随着Re增大,圆柱表面平均Nu变大.转速对圆柱表面平均Nu影响较小.对圆柱沿...
作者：王克义 孟浩 张立勋 郭培培 刊期：2011年第09期
以平面绳索牵引并联机器人为对象,对动平台的静态刚度进行理论分析和仿真研究.针对平面1R2T绳索牵引机构模型,建立系统静态力螺旋平衡方程,通过微分变换推导动平台静态刚度表达式,得出影响系统静态刚度的因素为绳索拉伸刚度和绳索拉力,且两者的影响是相互耦合的.通过有限元软件ANSYS建立了平面绳索牵引并联机器人模型,根据等效静态刚度定义,仿真...
作者：王晓东 宋洪侠 刘超 罗怡 刊期：2011年第09期
微小型零件尺寸跨度大,手工装配效率低、一致性差,采用机器视觉进行测量存在高精度测量时视场小而作业空间范围较大的矛盾,同时由于存在零件加工表面的特性差异、尺寸偏差等因素,装配过程存在不确定性,影响装配作业.基于机器视觉,结合人工干预,建立了摄像机和精密位移平台相结合的测量系统,采用基于＂任务消息＂的装配控制策略,完成了软件行为层...
作者：王能建 张德福 周丽杰 刊期：2011年第09期
针对大型汽车滚装船装载时,船上部分环境未知情况下的非完整自主车自动泊车问题,基于人工协调场和弹道成型制导律,提出了运动规划与控制同时执行的自动泊车方法.考虑车辆的几何形状,应用力的平移原理,提出一种斥力、协调力的计算方法.由于受到的非完整约束,在设计底层控制方式时将合力主矢映射为当前行进方向上的速度标量,主矩映射为角速度标量....
作者：孔凡凯 郑大勇 孙桂林 应丽霞 刊期：2011年第09期
为了进行竖直轴潮流发电水轮机的水动力性能模型试验研究,需重点设计该水轮机的叶片调距机构.在分析现有叶片控制机构的设计思路基础上,提出了一种双偏心机构与双曲柄六杆机构相结合的新型竖直轴水轮机调距机构.对该机构进行了运动学分析,应用相关软件对其进行运动仿真,验证了该方案设计的合理性,并分别给出了工作原理和装配图.所建立的运动学模...
作者：史冬岩 张成 任龙龙 张亮 彭梁 刊期：2011年第09期
为了对滑动轴承的压力分布和动特性进行研究,基于有限差分法求解静态雷诺方程,得出滑动轴承油膜压力的分布情况,分析了油膜压力作用下轴瓦合金层的应力分布情况。通过求解扰动压力微分方程,得出有限宽滑动轴承的动特性系数。研究表明,油膜压力呈三维抛物面分布,在油膜压力峰值处合金层应力最大,在油膜压力梯度最大处应变最大,油膜动特性系数随着...
作者：吕岩松 郭日修 刊期：2011年第09期
制作了一个含凸、凹型加肋锥-环-柱结合壳的连接结构焊接钢模,进行了静水外压试验,研究连接结构的应力分布.环壳块的嵌入有效地削减了锥-柱结合部的应力峰值.模型在大圆柱壳破坏,表明连接结构的强度高于所连接的基本结构（环肋圆柱壳）的强度.实验证明含凸、凹型加肋锥-环-柱结合壳是潜艇耐压艇体相邻的大、小圆柱壳间一种优越的连接结构.通过分...
作者：刘少刚 刘刚 赵丹 舒海生 王士成 周杰 刊期：2011年第09期
为了解决高层建筑消防问题,提出了采用气动发射灭火弹方式的高层建筑消防炮方案.研究探讨了气动发射式高层建筑消防炮的工作机理,对消防炮的发射机构进行了详细的研究设计.研究中采用了伴随管式发射方式,解决了高压空气发射击发时需要瞬态达到膛内发射全压的难题.利用有限元方法对伴随管强度及撞击过程进行了分析,对击发和发射过程进行了运动学...
作者：李芍 陈建文 何芸 刊期：2011年第09期
针对Type-1视频编码平台中的帧间预测仅有全搜索算法,从而计算复杂度很高的问题,提出了改进的UMHexa-gonS快速搜索算法.该算法采用了UMHexagonS算法的框架,针对该算法在参考帧数目和编码模式受限的条件下,建立了一种起始位置运动矢量预测模型;同时,为了解决UMHexagonS算法中第2类提前截止阈值计算不准确而导致编码性能下降的问题,提出了利用空间...
作者：李庆芬 齐桂营 朱莉 何水清 刊期：2011年第09期
为了探讨三维复合型断裂问题,采用ANSYS软件对一种带有倾斜裂纹面的修正紧凑拉剪（MCTS）试件进行了三维断裂有限元分析,并应用修正的虚拟裂纹闭合积分方法（MVCCI）,对三维裂纹试件的应力强度因子进行了计算.研究结果表明：该MCTS试件在I型I、I型及I＋II复合型（加载角为45°）加载条件下均产生了Ⅰ＋Ⅱ＋Ⅲ复合型断裂,实验结果与有限元分析的结...
作者：李秋红 薛开 李燕 刊期：2011年第09期
针对双半轴转台结构在工作中的振动问题,建立了具有典型半轴式结构的转台轴系（轴—轴承—框架）动力学模型.采用传递矩阵和子结构导纳功率流法,分别推导了转台轴系的各部分子结构的功率流表达式,通过实验分析了转台各部分结构的功率流传递特性;并从系统的振动传递路径角度,采用振动功率流法分析了转台各部分结构的能量损耗情况.实验结果表明：...
作者：辛大波 张明晶 欧进萍 李惠 刊期：2011年第09期
针对风雨联合作用下的大跨桥梁风雨致涡激振动问题,以某一分离式双箱主梁桥梁及其闭口主梁型式桥梁为研究对象,通过在大气边界层风洞中搭建风雨联合作用试验系统,完成风雨联合作用下大跨桥梁节段模型涡激振动试验.试验结果显示：不同雨强下,开口节段模型涡激振动的起振风速及锁定风速基本一致,但最大振动幅值有一定差别.不同雨强下,闭口节段模型...
作者：宋遒志 朵英贤 刊期：2011年第09期
为了提高武器身管的使用寿命,以某型号枪用双基球扁发射药为研究载体,对纳米材料在发射药中的添加方法进行了研究,并研究了纳米材料对发射药的制造工艺、内弹道、抗烧蚀性、燃烧完全性及燃烧性能等特性的影响,制备了满足内弹道指标的含纳米材料的发射药.进行了使用含纳米材料发射药和制式发射药的身管高、低、常温全寿命及超寿命对比实验,对实验...
作者：张立勋 邹宇鹏 刊期：2011年第09期
针对微重力环境下宇航员的训练问题,设计了一种基于柔索驱动的宇航员训练机器人,帮助宇航员在失重状态下完成卧推训练.在对卧推训练运动特性进行分析的基础上,完成了机器人的构型设计.在该机器人构型的基础上,给出了机器人的可控工作空间并建立了柔索牵引力规划数学模型.针对控制系统的力控制任务,将基于位置的力外环控制策略应用于并联柔索机器...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
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