杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
作者：王中 卢晓平 王玮 刊期：2010年第04期
针对三体船Rank ine源计算方法的自由面网格快速生成问题,基于NURBS（非均匀有理B样条）曲线表达船体水线及自由面网格边界线,运用贴体坐标代数法生成自由面网格,开发了适用于三体船兴波阻力计算的自由面网格快速生成系统.该系统仅需输入必要的船体型值和几个控制参数即可快速生成三体船兴波阻力计算的自由面网格,并实现网格密度变化控制,避免了...
作者：徐刚 段文洋 刊期：2010年第04期
非线性波物相互作用一直是深海工程领域关心的热点问题,因此有必要采用二阶时域理论对非线性波物相互作用问题进行研究分析.对自由面条件和物面条件进行Taylor级数展开和Stokes摄动展开得到一阶和二阶边值问题.使用基于Rank ine源的边界元法计算每一时刻的流场,并在自由面上采用积分格式的自由面条件;在远方控制面上采用多次透射边界条件;同时,...
作者：李冬荔 刊期：2010年第04期
以船舶操纵水动力预报为研究背景,通过对商用计算流体力学软件FLUENT的二次开发,采用其动网格技术以及后处理系统,对粘性流场中大型船舶操纵水动力导数进行了数值计算.船体按照斜航、不同舵角、纯横荡和纯首摇等状态做运动,得出随船坐标系下作用于其上的水动力及力矩.通过进行基于最小二乘法的曲线拟合,最终求得船舶操纵水动力导数.计算结果表明...
作者：蔡昊鹏 苏玉民 刊期：2010年第04期
为了保持水下航行体的横向稳定性,避免在螺旋桨驱动时航行体发生横滚,提出了一种扭矩平衡式推进系统及其数值设计方法.推进器利用与保护导管相连的扭曲后置定子产生反扭矩来平衡螺旋桨旋转产生的扭矩.设计方法中,采用基于面元法理论的数值设计方法设计出螺旋桨,并通过数值迭代设计出导管和后置定子以满足推进器扭矩平衡的条件,最后进行总推力或...
作者：刘相秋 王聪 邹振祝 刊期：2010年第04期
为了研究失谐星载天线结构的振动控制,建立了星载天线结构的有限元计算模型;并对结构失谐前后的动力学特性进行了分析;采用预测控制方法,针对失谐前后的结构进行了振动控制,并与二次线性最优控制（LQR）方法的振动抑制效果进行了对比.仿真结果表明：弱耦合星载天线结构参数的微小失谐会导致结构振动产生明显的模态局部化;在由失谐导致模型失配时...
作者：屈桢深 冯鑫 王常虹 刊期：2010年第04期
针对计算机视觉中的运动估计问题,提出了新的基于纹理流的图像序列稠密运动估计算法,与常规基于恒定亮度假设的光流估计方法相比具有更好的稳健性、更高的准确性和更快的计算速度.在假设相对稳健的图像纹理特征不变的基础上,推导得到运动估计方程及运动向量.通过定义纹理特征的差异度,综合矩阵行列式值以及条件数来判断运动估计的准确性和稳定性...
作者：齐文浩 王振清 薄景山 刊期：2010年第04期
针对现行土层地震反应方法在大震情况不适用的问题,基于所提出的指数形式土体动力本构模型（UE模型）,结合时空交叠积分格式和多次透射边界条件,提出了一种新的一维土层非线性地震反应分析方法.利用共振柱试验的结果检验了UE模型的可靠性,并利用该方法对唐山响嘡三维强震台阵的资料进行了计算,通过对地表加速度时程和放大系数以及土层阻尼特性的...
作者：徐健腾 张庆普 刊期：2010年第04期
为了研究零售商面向多个供应商订购一种产品时,如何根据各供应商给出的不同供应价格做出最优订购决策,根据成本优化理论,以订购成本和存储成本构成的总成本为目标函数,以订购时间和订购量为决策变量,构建了整数规划数学模型.分析了问题最优订购策略满足的性质,给出了动态规划递推公式.在递推公式的基础上设计了求解算法.根据计算复杂性理论,分析...
作者：陆军 孙凌丽 穆海军 朱齐丹 刊期：2010年第04期
为了使机器人能够更好地定位,研究了一种基于全景视觉的机器人相互定位的方法.2个全景摄像机和用于识别机器人的三色环圆柱体分别安装在不同的移动机器人上,利用光学视觉原理,通过CCD摄像机,获得包括另一个移动机器人的全方位景物图像.将得到的全景图像二值化处理后,通过噪声去除及八方区域生长算法找到符合条件的区域,并将找到区域的RGB颜色模...
作者：董雷 兰朝凤 杨德森 时胜国 李思纯 刊期：2010年第04期
针对两波非线性相互作用中大振幅波幅度及能量的变化问题,采用了谱分解方法对其进行了研究.对高低频波频率比为整数的两波非线性相互作用情况进行了讨论,研究非线性相互作用中各参数对作用结果的影响,并进行了计算机仿真计算.计算结果表明：在非线性相互作用后,低频波能量随作用距离的增加而降低;能量降低的大小与高低频波频率比、高频波能量大...
作者：张海刚 杨士莪 朴胜春 任群言 马树青 刊期：2010年第04期
随着声矢量传感器和矢量信号处理技术的快速发展,声矢量场的建模和准确快速预报也逐渐成为学者们研究的热点.利用反转算子算法,研究了基于弹性抛物方程方法的声矢量场建模和预报方法,计算并分析了具有弹性海底的浅海波导中质点位移场的分布情况,并与基于尤拉公式的数值差分求解声矢量场的方法做了对比,结果显示该方法具有准确性和稳健性,适合声...
作者：吴兆平 何学辉 苏涛 刊期：2010年第04期
针对运动目标在长时间积累过程中的距离走动和多普勒扩散问题,提出了一种基于多种方法相结合的高速多目标检测和参数估计方法.该方法利用楔形变换校正目标包络的距离走动,运用循环自相关函数法和＂解线频调＂法联合估计并补偿目标的二次相位,最后通过相参积累聚集能量来检测目标.所提方法有效地补偿了目标的距离走动和时变多普勒频率,延长了信号...
作者：刘润涛 郝忠孝 刊期：2010年第04期
为了提高查询效率,提出了一种空间数据索引结构-MB-树,给出了全新的区域查询处理方法.给出了空间对象按其MBR进行排序的定义,并以此为基础给出了MB-树的定义,规定MB-树中的中间节点的所有孩子节点按其几何位置满足某种序的关系,使得在中间节点中查询时可以进行快速定位.在查询算法中引入查询窗口包含中间节点MBR的检测,对较大的查询窗口查询,有...
作者：孙建国 门朝光 张国印 刊期：2010年第04期
针对矢量地图数字水印抵抗解释攻击的鲁棒性能较差的特点,提出了一种静态双重水印算法.利用版权信息构造版权子水印,同时,对矢量地图进行域划分构造特征子水印,并将身份子水印嵌入特征子水印中形成静态双重水印.实验表明,该算法能够大幅度提高水印抗几何变换及数据压缩攻击的能力,子水印的互认证机制使得算法对于解释攻击具有突出的鲁棒性能.
作者：殷丽凤 郝忠孝 刊期：2010年第04期
为了解决从数据库整体的角度来消除基于不完全信息的XML数据冗余问题,研究了在不完全信息环境下XML数据库的各个模式之间存在的XML强闭包依赖引起数据冗余的判定条件和规范化算法.首先,给出了XML强函数依赖和XML强闭包依赖两者互不影响的定义;其次,提出了XML强函数依赖和非循环XML强闭包依赖互不影响的判定定理,研究了XML强闭包依赖范式以及相应...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.99
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.95
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.67
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.98
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.79
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.2
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.59
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：1.75
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊