杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
作者：张彬 吴宛青 刊期：2009年第08期
针对在不同环境温度和大气风速条件下，液化天然气（LNG）船舶在发生水下泄漏时，泄漏出的LNG液体的传质与传热问题，基于计算流体力学软件FLUENT，采用VOF法并编程定义传质与传热源项对水下泄漏问题进行了仿真研究．通过仿真数值计算，得出LNG发生水下泄漏时，流场温度场、粘度场和海域结冰情况，计算了LNG和低温气体由于沸腾反应质量随时间的...
作者：赵彬彬 段文洋 刊期：2009年第08期
全非线性深水波的数值模拟对于深海工程有着重要意义．应用二维深水G—N理论的控制方程，得到深水Level ⅢG—N理论和Level ⅣG—N理论的线性解析解．采用深水Level Ⅲ和Level ⅣG—N理论对单色波进行数值模拟．提出适用于G—N理论的非线性造波边界条件，使用线性造波边界条件的结果与使用非线性边界条件的结果基本一致，因此可以使用线性造波边...
作者：顾晓东 邱志明 袁志勇 刊期：2009年第08期
针对自相关算法的局限性，提出了一种基于高阶累积量的单矢量水听器ESPRIT算法．该算法首先对单个矢量水听器接收数据作一任意的时间延迟，以时间变元为旋转因子，构造了2个具有相同阵形的子阵，然后将高分辨信号子空间类方法的正交化原理及旋转子空间不变原理引入累积量域，得到基于高阶累积量切片的ESPRIT方法．仿真结果表明，借助高阶累积量...
作者：耿建勋 张克绪 何林 耿永常 刊期：2009年第08期
针对弹性地基反力法中没有考虑地基土的水平基床系数随围护墙水平位移而变化的问题，根据基坑工程中土抗力与支护结构位移之问的非线性共同作用，建立了一个非线性土抗力模型．基于此模型提出一个考虑土-基坑支护结构非线性共同作用的弹性地基反力法．在该方法中，采用以解除围护墙前侧向土压力的方法模拟基坑开挖作用，并考虑了由于开挖而产生...
作者：王振清 苏娟 王永军 梁文彦 刊期：2009年第08期
为了研究火灾下钢筋混凝土楼板的抗火性能，根据材料在不同温度的本构模型，对考虑薄膜作用的火灾下钢筋混凝土板进行了分析．通过分析板块中面的平衡方程及位移协调方程，建立了由板位移和Airy应力函数表示的2个微分控制方程．采用二重Fourier级数解推导了火灾作用下楼板的位移、薄膜力以及应力-应变的表达式．所得的计算结果与试验结果吻合较...
作者：谭海涛 徐定海 王善 刊期：2009年第08期
针对重要结构可靠度计算中的高精度要求，提出了一种用于结构可靠度计算的一元分解法，即采用一种新的分解方法，将考虑随机载荷、材料特性以及几何尺寸随机性在内的多随机量的功能函数在设计验算点处近似展开为由一系列一元函数项组成的多项式，在此基础上进行函数响应面的生成以及蒙特卡罗模拟来求解结构可靠度．与一次二阶矩法和二次二阶矩法...
作者：丁继成 赵琳 余小辉 刊期：2009年第08期
为提高弱信号环境下GPS捕获的灵敏度和频率精度，分析了差分相干捕获的输出特性，并对捕获频率误差的分布性进行理论推导．在此基础上提出在捕获过程中将频率误差修正值通过反馈环路实时引入本地振荡器，使修正后的sinc项趋近于1．理论分析与性能评估结果表明，差分相干输出近似服从高斯分布，提出的方案在处理低信噪比的GPS信号时，灵敏度优于...
作者：鲍文亮 黄显林 卢鸿谦 刊期：2009年第08期
机载光电稳定跟踪平台常采用两轴四框架的结构形式以扩展跟踪范围．该结构的内外框架间由于机械连接产生耦合．为指导控制系统设计，利用坐标变换建立了系统的运动学方程，以欧拉动力学方程为基础建立了保证外框架随动精度情况下各转轴的动力学方程．通过运动学、转动惯量及惯性力矩的耦合分析阐述了此结构光电平台的特性．给出俯仰通道和方位通...
作者：宋勇 李贻斌 李彩虹 刊期：2009年第08期
针对机器人递归神经网络控制器在进化优化过程中存在的问题，利用改进的进化算法对递归神经网络控制器进行优化设计，提出了一种基于递归神经网络的进化机器人路径规划算法，该算法利用高斯变异和柯西变异相结合的方式进行变异操作，利用个体适应度和种群多样性指标使交叉概率和变异概率进行自适应调整．给出了算法的具体步骤，并与基于标准前馈...
作者：庞永杰 杨路春 李宏伟 曹坤 刊期：2009年第08期
操纵性是现代潜艇最重要的总体性能之一．研究潜艇的操纵性，需要对潜艇的操纵运动进行预报，因此求得所有的水动力导数值成为操纵性理论分析的前提．利用CFD技术和动网格技术数值模拟小振幅平面运动机构试验，求解了椭球体的水动力导数，并将加速度系数与理论值相比较．流场的求解基于RANS方程和RNGkEpsilon湍流模型，动网格的处理采用Hrvoje J...
作者：刘润涛 郝忠孝 刊期：2009年第08期
针对现有的基于R-树和四叉树的空间索引结构中存在的问题，以减少兄弟节点间的交叠为目标，通过定义空间数据的排序方法对要索引的数据空间及其子空间按照数据的分布进行分割，使得索引树上每层节点间的交叠极小化，同时使树的高度尽可能低，建立了一种新的空间数据索引结构-QRM0树．给出了QRMO树的生成、节点插入和区域查询算法及相应算法的可...
作者：张健沛 马骏 杨静 程丽丽 刊期：2009年第08期
文化算法的主要思想是明确地从进化种群中获得求解问题的知识，并用于搜索过程．该文对移动Agent的路由问题进行形式化描述，给出了该问题的多约束最优路径求解模型，并提出了一种将模拟退火算法嵌入文化算法框架中来求解移动Agent路由规划问题的方法，根据Metropolis准则接受最优单体以推动文化算法中信念空间的进化．实验结果表明，改进的文化...
作者：徐贺 封海波 栾钰琨 彭高亮 高晓智 武永见 刊期：2009年第08期
针对一种可重构轮式移动机器人扩展构型中重构变量问的非线性关系，采用解析结合投影几何的方法建立可重构的移动机器人的稳定性指标模型。运用粒子群算法获得了在等效稳定裕量最大前提下的移动机器人重构构型，其结果同移动机器人重构实验的结果吻合很好。机器人重构构型时应遵循几何对称原则，负载分布均衡原则以保证机器人的直行性能．为了保...
作者：孟辉波 吴剑华 禹言芳 陈旭 刊期：2009年第08期
为了预测旋流静态混合器内非稳态宏观混合特性，基于体积加权混合法则结合脉冲示踪法，在简化模型的基础上，利用计算流体力学的SST k-ω湍流模型，通过湍流流场数值计算求解示踪剂的浓度输运方程，得到了不同混合组件和混合元件级数下静态混合器内的浓度响应曲线，比较了MSM、KSM、SSM、RSM4种旋流静态混合器的强化混合效果．数值模拟表明：KSM...
作者：赵丹 舒海生 张家泰 赵刚 刊期：2009年第08期
针对为工步准备刀具的柔性制造系统中由于刀具资源竞争导致的死锁问题，采用图论方法进行了分析，建立了刀具流状态演变图，定义了机床阻塞，并由此给出了刀具流死锁的定义．建立了刀具资源分配图，描述了刀具流死锁与刀具资源分配图之间的内在联系，分析了刀具流死锁的相关特性，提出了刀具流死锁判定定理和刀具流死锁检测算法．实例表明该方法...
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