杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
作者：曾庆成 杨忠振 刊期：2008年第01期
研究集装箱码头装卸过程中集卡调度问题，建立了集卡调度动态模型，目的是使装卸桥等待时间最小．设计了基于Q学习算法的求解方法，获得在不同状态下的集卡调度策略．提出了应用Q学习算法求解集卡最优调度时系统状态、动作规则、学习步长与折扣因子的选择方法．结果表明，随着集卡数量的增加，Q学习算法获得的结果优于最长等待时间、最远距离、...
作者：程建生 缪国平 王景全 尤云祥 刊期：2008年第01期
针对圆弧型贯底式多孔介质防波堤防浪效果研究，给出了防浪效果计算的解析方法．假定防波堤刚性垂直薄壁，空间固定，水深恒定．假想存在一个厕柱面，把流场划分为内外区域，在每个区域上将速度势用特征函数展开，然后在它们的公共边界上进行匹配．匹配的原则是公共边界上速度连续，压力连续，从而可得到关于未知系数的一组线性代数方程组，解出...
作者：胡健 黄胜 马骋 冯峰 刊期：2008年第01期
为了提高喷水推进器的水动力性能，用数值方法研究了不同参数对喷水推进水动力性能的影响．以CFD为基本方法，建立加导叶喷水推进器的三维计算模型，对给定工况下喷水推进器的水动力性能进行了研究．在此基础上，进一步分析了不同流量下喷水推进器的流量和扬程、功率和效率的关系，研究了叶数、叶片安装角、轮毂比等参数对喷水推进性能的影响．...
作者：卢明奇 田玉基 刊期：2008年第01期
近断层地震对建筑物常常造成严重的破坏，已引起了土木工程界的广泛关注．为研究其抗震设计方法，选择了35次地震，212组近断层地震记录作为统计样本，根据得到的平均弹性位移反应谱，给出了近断层地震设计弹性位移反应谱表达式，并在此基础上，给出了近断层地震设计非弹性位移反应谱计算公式．又以一悬臂式桥墩设计为例，说明了近断层地震作用...
作者：王振宇 唐兆田 王善 王云 刊期：2008年第01期
水下近场爆炸可分为装药的爆轰、冲击波的产生和传播、气泡的形成和脉动．尽管气泡脉动压力峰值较冲击波小，但是近场水下爆炸气泡能量的衰减较冲击波慢，所以其对结构的影响却是不可忽视的．在充分考虑了能量的消耗，加入了虚拟力以及气泡能对整个气泡脉动特征的影响后，改进了水下爆炸引起气泡的脉动规律和水中压力分布规律的基本方程．利用采...
作者：熊芝兰 郝燕玲 孙枫 刊期：2008年第01期
小失准角情况的惯导快速匹配对准方法研究已经比较成熟，在快速性和精度方面达到了使用要求．然而，在实际应用中经常出现大初始失准角的情况．为了解决大初始失准角情况下的惯导快速传递对准问题，分别基于乘性四元数和加性四元数，提出并推导了2类非线性惯导系统快速匹配对准模型，并且通过仿真分析比较了各个模型的估计效果，以及将乘性四元...
作者：史震 刘涛 王慧 刊期：2008年第01期
提出了一种利用单个移动辐射源诱偏抗反辐射导弹的方案，即让辐射源以一定的速度沿某一方向移动从而将ARM引导至偏离雷达站的方位．通过理论分析和仿真试验确定了从雷达站工作切换到辐射源工作时ARM与雷达站的距离、辐射源的移动速度、移动距离、移动方向等参数．通过仿真所得的结论，对于在战场上利用辐射源抗反辐射导弹问题提出了新的解决方案...
作者：程建华 郝燕玲 孙枫 王鑫哲 刊期：2008年第01期
综合校正技术作为平台式惯导系统的一项关键系统技术，可以实现陀螺漂移的精确估算，从而实现运载体的长时间精确导航定位．但是在综合校正结束后，系统参数突变使整个导航系统的平衡状态遭到破坏，产生了系统超调，降低了系统精度．在对平台式惯导系统综合校正过程中的超调现象进行详尽研究和分析的基础上，采用自动补偿技术减小综合校正过程中...
作者：陈世同 孙枫 李绪友 刊期：2008年第01期
铌酸锂集成光学相位调制器是数字闭环光纤陀螺的核心器件．其半波电压随温度的变化和调制解调电路反馈通道增益的变化直接影响相位调制器调制特性，产生相位漂移，从而影响了标度因数的稳定性．为了补偿相位调制器的相位漂移，提高标度因数的稳定性，提出引入了第2反馈回路的四状态偏置调制方法，给出了偏置调制方程，并分析了偏置相位的选择对...
作者：张晓宇 王子才 刊期：2008年第01期
以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础，通过对模型合理的简化，得到了一个耦合的非线性动力学系统．利用微分几何的反馈线性化理论，得到了一个解耦线性系统，考虑到拦截弹的鲁棒性要求和3个滑块的协调控制问题，为了提高系统的动态性能，采用LMI区域进行闭环极点配置．同时，提出基于ITAE准则，考虑混合灵敏度问题，对权函数的选择等问题进行...
作者：刘刚 郭漪 葛建华 刊期：2008年第01期
以数字音频广播系统为背景，提出了一种新的符号定时同步方案．它首先通过能量比值检测实现粗定时，然后利用时域相位参考信号良好的自相关性通过移动相关完成细定时．与传统方案相比，它能在保证系统性能的同时，大大降低系统对缓存及控制部分的要求，并且实现简单、灵活性高，因而是一种非常有效的定时同步方案．
作者：林克正 李东勤 李绍华 刊期：2008年第01期
为了增强水印的内容认证性，提出了一种适用于数字媒体产品内容篡改证明和完整性认证的脆弱水印算法．采用Hash函数加密生成基于网像内容的脆弱水印，并将其嵌入到随机选择的图像点的LSB（least significant bit），有效地抵抗了伪认证攻击．利用Hash函数Hamming重量对输入变化的敏感性，能够精确地定位对加入水印图像的篡改，并且水印提取不需...
作者：吴艳霞 顾国昌 王克惠 程利新 刊期：2008年第01期
软件控制流错误检测技术是防止由于单粒子翻转事件而造成程序错误运行的有效手段之一，其方法主要是将编译时计算的签名值同运行时生成的签名值进行比较．因此，体现基本块间依赖关系的签名值的表示方法决定软件控制流错误检测概率的高低．为了在低检测代码开销的情况下提高错误检测概率，结合图论理论提出一种汇编层的控制流检测方法．该方法运...
作者：张立勋 杨勇 张今瑜 佟杰 刊期：2008年第01期
手臂康复机器人是一种用于因偏瘫、外伤等造成手臂运动障碍患者的辅助康复训练机器人，考虑到患者训练的安全性和舒适性，需要机器人有一定的柔顺性．对此，在控制模型中引入阻抗控制．建立并分析了手臂肌力训练模式目标阻抗控制模型，在此基础上进行了简化．建立了基于dSPACE实时仿真平台的半物理仿真实验系统，以回转关节为例，给出了不同控制...
作者：邓宗全 方海涛 董玉红 陶建国 刊期：2008年第01期
月球车的运动控制是月球车完成探测任务的前提．为实现月球车前进、后退和转向等基本运动功能，对六圆柱-圆锥轮式月球车的多轮协调运动控制进行了研究．根据六圆柱-圆锥轮式月球车的机构原理和结构特点，给出了月球车车轮的运动学约束条件，建立了月球车的运动学约束模型，针对月球车的基本运动要求，推导了月球车六轮协调运动的控制模型，并基...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.99
期刊级别：北大期刊
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期刊级别：北大期刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：北大期刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：1.75
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊