杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
作者：姚熊亮; 刘庆杰; 庞福振; 许维军 刊期：2007年第04期
潜艇球面艏端隔壁结构在工程焊接过程中产生的焊接变形及残余应力是关系到潜艇安全的重要指标．为了保证焊接构件的可靠性，准确推断潜艇球面艏端隔壁构件焊接过程中的力学行为，有必要针对厚壁球冠结构的焊接变形及残余应力进行数值实验分析．该文在大型有限元软件ANSYS的基础上，开发了相应的焊接程序，对焊接过程中结构的应力、变形进行了数...
作者：沙勇; 王永学 刊期：2007年第04期
在低雷诺数下，应用有限元数值模型计算了带有三扰流翼板圆柱的涡激振动问题，研究涡的释放形式和圆柱的振动幅度．在数值模型中，针对低雷诺数外部流场采用无量纲的N-S方程，三扰流翼板圆柱振动简化为质量-弹簧的断面系统，通过在流固边界上位移与应力的反复迭代，进行三扰流翼板圆柱与外部流场耦合计算，计算结果表明triangle60型的三扰流翼板...
作者：张学伟; 张嘉钟; 王聪; 魏英杰; 于开平; 隗喜斌 刊期：2007年第04期
通过在水洞中开展的系列实验对通气超空泡形态及其稳定性进行了研究．研究表明，重力对通气过程和关气过程所形成的通气超空泡影响不同，但超空泡轴线变形量都以非线性方式增长．当重力影响较小时，在相同空泡数下，通气超空泡与自然超空泡在形状和尺度上基本相似，并且两者的长细比都随着空泡数的增大而减小．通气超空泡形态不稳定主要有3种表...
作者：杨多和; 安伟光; 苗晗 刊期：2007年第04期
在压电桁架结构的动力分析有限元方法基础上，通过振型叠加法和杜哈梅积分的表达式，对该结构进行了动力载荷作用下的可靠性分析．以杆元的强度、面积和电载荷、机械载荷为随机变量，给出结构单元由强度破坏和损伤电场形成的安全余量表达式，引入随机有限元法，在振型叠加法计算结构系统动力响应的过程中，通过求偏导运算，对压电桁架进行结构可...
作者：刘殿魁; 吕晓棠 刊期：2007年第04期
研究了弹性半空间中半圆形凸起与凹陷相连地形对SH波的散射问题．采用“契合”的方法，在2个区域中分别构造满足边界条件的位移解，通过移动坐标，在“公共边界”上实施“契合”，并同时满足半圆形凹陷表面上应力自由的边界条件，从而建立起求解该问题的无穷代数方程组．计算的数值结果表明凹陷的存在对半圆形凸起地表位移有明显的影响．
作者：刘胜; 李妍妍 刊期：2007年第04期
支持向量机是一种非常有前景的学习机器，它的回归算法已经成功地用于解决非线性函数的逼近问题．但是，SVM参数的选择大多数是凭经验选取，这种方法依赖于使用者的水平，这样不仅不能获得最佳的函数逼近效果，而且采用人工的方法选择SVM参数比较浪费时间，这在很大程度上限制了它的应用．为了能够自动地获得最佳的SVM参数，提出了基于自适应遗...
作者：徐健; 边信黔; 常宗虎 刊期：2007年第04期
在执行海洋勘查使命过程中，当局势发生变化时，自治式水下机器人应能迅速调整以适应局势的变化，并且在需要时，它应进行重规划决策以找到最优的应对策略从而保证使命的完满完成和自身的安全．自治式水下机器人的重规划决策是一个多约束条件下的动态优化问题，考虑到自治式水下机器人重规划决策时的主要约束条件，建立了分层递阶的重规划决策模...
作者：陈杰春; 丁振良; 袁峰; 宋建辉; 佟庆彬 刊期：2007年第04期
给出一种能够模拟陀螺仪实际工作条件的标定方法．将陀螺仪安装在飞行器模型内部，飞行器模型悬挂在2个平行屏幕之间并且在外力的推动下作无规则运动，在飞行器模型上安装2根双向准直激光束，激光束在屏幕上生成4个指示光斑，利用双目视觉测量技术测量指示光斑在三维空间内的坐标，然后借助于欧拉角算法确定飞行器模型的姿态，最后结合陀螺仪的...
作者：朱林; 孙尧; 张晓囡; 徐兴杰; 汪文元 刊期：2007年第04期
将基于范例的设计方法用于信息融合系统体系结构，将有助于设计方法改进．分析了数据融合树范例的基本概念及其不足之处，提出了基于数据融合树范例的信息融合系统体系结构设计方法，论述了该方法的原理，并应用此方法进行了信息融合系统的体系结构设计，包括数据融合树的设计、融合节点体系结构设计以及处理系统的体系结构设计，并在此基础上以...
作者：游江; 赵国良; 张敬南; 付斌; 罗延明 刊期：2007年第04期
针对转子磁场定向矢量控制只实现了磁链和转速子系统的稳态部分解耦和矢量控制易受转子参数摄动影响的问题，研究了应用时域H∞鲁棒控制方法来处理感应电动机参数摄动和干扰抑制问题．运用在转子磁场定向下引入非线性解耦补偿分量获得的动态输入输出解耦模型，研究感应电动机的状态反馈H∞鲁棒控制方法，仿真表明这种方法对抑制感应电机参数摄动...
作者：沈晶; 顾国昌; 刘海波 刊期：2007年第04期
为解决分层强化学习中现有的自动分层方法对环境和状态空间特性依赖过强的问题，提出了一种基于免疫聚类的自动分层强化学习方法．该方法以Sutton提出的Option框架为基础，在学习的初始阶段，每个Option仅包含一个人口状态且执行平坦策略，经过若干个学习周期对环境进行充分探测后，应用免疫聚类方法对状态空间进行聚类，同时生成每个聚类空间下...
作者：郭方方; 杨永田 刊期：2007年第04期
超级节点对等网络既可以提高搜索算法的效率，又可以减少由此产生的负载流量，是目前国内外对等网络研究的热点．而超级节点的冗余问题又是该种网络设计的重点问题之一．首先定义了统一的节点负载情况评估参数——资源消耗因子，屏蔽了以往负载评估的不确定性；随后阐述了根据网络负载情况，动态地选取域内轻载节点以及域外其他轻载超级节点作为...
作者：刘群; 陈迎欣 刊期：2007年第04期
由于软件开发小组和软件产品的不同，小组软件过程发生相应的改变，为了达到对软件过程由事后分析到事前规划的目的，必须要进行小组过程规划的研究．小组软件过程由活动组成，活动受角色、时间、数据、设备等方面的约束，软件过程的规划就是多约束满足问题．文中提出用问题归约策略与基于范例推理结合的方法解决这个问题．引出了范例粒度的概念...
作者：马娟; 陈建军 刊期：2007年第04期
研究了具有模糊随机参数的桁架结构在平稳随机激励下的动力响应．同时考虑结构参数的模糊随机性，利用模糊因子法和最优化方法从时域上推导出了结构位移响应的模糊随机相关函数矩阵；进而利用模糊因子法推导出频域上动力响应的模糊随机均方值的表达式，最后用随机变量的矩法和代数综合法推导出了动力响应均方值模糊随机变量的模糊数字特征．通过...
作者：张晓超; 张立勋; 赵凌燕 刊期：2007年第04期
对下肢康复训练机器人来说，足底力是非常重要的生物力学参数，因为它不仅反映动态步行的稳定性，而且也是患者病态步态的反映，基于足底力反馈的下肢康复训练机器人步行稳定控制和柔顺控制等都需要对足底力进行检测．提出一种基于双变形梁的力／力矩传感器来检测足底力的方法，给出了传感器的结构，阐述了检测原理，建立了基于传感器信息计算足...
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期刊级别：北大期刊
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期刊级别：北大期刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
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期刊级别：北大期刊
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