杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
作者：刘玉君; 朱秀莉; 纪卓尚; 金世良 刊期：2006年第05期
钢板曲面成型检测是自动化水火弯板加工的闭环系统的关键技术之一．利用曲面的微分几何特性，基于禁忌搜索算法，提出一种新的船体外板曲面形状误差评定方法．该方法克服了传统模板定性检测法的不足，通过实船板算例分析表明，该方法可以对水火弯加工后曲面钢板的成型情况做出符合工程要求的判别。
作者：谭廷寿; 王德恂 刊期：2006年第05期
采用涡环升力面方法分析螺旋桨水动力性能．螺旋桨尾涡面由双曲四边形面元进行离散，每个面元上布置线性偶极子分布，尾涡面卷曲形状由运动学边界条件来确定．在诱导速度计算中引入了非奇异光滑参数．尾涡面的数值模拟结果是合理的，方法是稳定的．与经验尾涡模型相比，螺旋桨敞水性能的预报精度有所提高，计算结果与试验结果吻合较好．
作者：姜楠; 王瑞新 刊期：2006年第05期
用热线风速仪以高于对应最小湍流时间尺度的分辨率，精细测量风洞中平板湍流边界层不同法向位置的流向速度时间序列信号．用子波分析对湍流脉动速度信号进行多尺度分解，用自相关法得到不同尺度湍涡结构的实际物理时间-空间长度，研究了子波分析的分尺度参数与湍流分尺度湍涡结构实际物理时间尺度的对应关系．并由实验测量得到的耗散尺度及泰勒...
作者：陈静; 李亚安; 王东海 刊期：2006年第05期
利用递归分析及定量递归分析研究了水声信号的非线性特征．在计算正弦、随机和洛沦兹3种典型信号递归图的基础上，对2种实际舰船信号的递归图进行了定量分析，并和它们的关联维数进行比较．结果表明：定量递归分析的特征参数与混沌特征参数具有一定的联系，利用定量递归分析的特征量作为特征参数可以对舰船信号进行有效地识别和分类．这一结果对...
作者：冯琦; 谭家华 刊期：2006年第05期
根据半潜式平台立柱与浮体的连接方式，提出了一种新的管节点加强方法．在弦管与撑管连接处用套管进行加强，以改善管节点处应力集中，提高管节点的极限强度．作为整体研究的一部分，文中利用有限元方法，对此种加强方法在管节点承受轴向载荷时的加强效果进行了计算．结果表明用套筒加强可以很大程度上提高T型节点的极限强度，但套筒的几何参数...
作者：崔宾阁; 刘大昕; 战扬 刊期：2006年第05期
多级事务环境中安全性标准的引入对传统的基于2阶段锁的调度提出了很大的挑战．为了解决2阶段锁和安全性需求之间的冲突，将2阶段锁调度限制在单个安全级内部，并且在高级事务读取低级数据时使用“软锁”以消除隐通道．引入串行图确保了多级事务在不同安全级上的事务节串行化顺序的一致性，实现了多级事务调度的可串行化．描述了算法的实现过程...
作者：吕广明; 孙立宁; 沈刚 刊期：2006年第05期
康复机器人是目前的热点方向之一．建立了五自由度上肢康复机器人的CMAC神经网络控制模型．在此模型基础上，通过对正常人肌电信号的训练学习，修正了网络的权值，得到了较为理想的控制模型．最后，通过病人的肌电信号，得到了良好的输出结果．仿真实例表明，CMAC方法比其他神经网络方法收敛快，学习精度高，且具有更好的网络泛化能力，可以用于...
作者：王艳丽; 丁宏升; 郭景杰; 傅恒志 刊期：2006年第05期
实验测定了冷坩埚内无负载时空间磁场的分布，考察了输入功率、位置对磁感应强度的影响，计算了无坩埚时空心圆柱线圈内空间磁场的分布，比较了在有无坩埚两种情况下磁场分布特点．结果表明，随着输入功率的逐渐增大，磁感应强度逐渐增大；磁感应强度沿径向分布规律为在坩埚中心位置最小，向坩埚内壁边缘逐渐增大．在坩埚内壁处达到最大；磁感应...
作者：于凌涛; 孙立宁; 杜志江; 蔡鹤皋 刊期：2006年第05期
为了提高并联机器人的定位精度，需对其进行误差检测与补偿．该文提出“二三平面测量法”，在并联机器人运动平台上建立3个近似相互垂直的平面，以三坐标测量机为辅助测量工具，获取这3个平面在某一固定坐标系下的平面方程，从而得到机器人实际位姿．建立6-DOF并联机器人误差方程，结合“三平面测量法”辨识出误差参数，实现并联机器人误差检测...
作者：王石记; 张乃通; 沙学军 刊期：2006年第05期
分析了UWB室内衰落信道模型下脉冲幅度位置混合调制（PAPM）最优接收机性能．PAPM调制UWB系统的输入数据调制到脉冲的幅度和位置上．室内信道模型为IEEE802．15．3a提供的intel模型．通过RAKE接收机以最大比率（MRC）组合多径能量从而实现最优接收．从理论上推导了在室内衰落信道条件下误码率（BER）的闭合表达式，从而分析了RAKE接收时UWB系统...
作者：张玉军; 耿林; 曹海林 刊期：2006年第05期
采用高压静电纺丝法制备了EVOH-g-SO3H离子聚合物无纺布膜，并采用扫描电子显微镜（SEM）X射线衍射仪（XRD）M该无纺布膜的微观形貌及结晶行为进行了表征．结果表明：EVOH-g-SO3H离子聚合物无纺布膜中存在无规的纤维和珠状物；当纺丝电压和板间距增大，或者采用快挥发性溶剂时，无纺布膜中纤维和珠状物的平均直径将减小；当纺丝液浓度从12％变化...
作者：曲先强; 石德新; 崔洪斌; 吕春雷 刊期：2006年第05期
潜艇结构内广泛存在复杂分布的焊接残余应力，对焊接结构表面裂纹的扩展有很大的影响．利用权函数方法，结合Newman-Raju提出的表面裂纹在压弯组合应力下的经验公式，计算表面裂纹焊接残余应力的应力强度因子；并利用K相似原理，把表面裂纹问题转换为中心贯穿裂纹问题；利用Newman裂纹闭合模型模拟裂纹扩展，研究残余应力场内的裂纹闭合现象，并...
作者：王晓天; 梁学先; 崔洪斌 刊期：2006年第05期
以往在对潜艇耐压液舱进行强度和稳定性计算时，通常将耐压液舱视为等效环肋圆柱壳．虽然液舱壳板是由不同半径和不同厚度的壳板组成，但计算方法是套用了环肋圆柱壳的计算方法，所不同的是引进了相当肋骨概念．而通过分析这种计算方法发现在理论上存在着很多不足之处，由于不同半径壳板的曲率变化，使得壳板中产生了很大的周向弯曲应力，因而套...
作者：姚熊亮; 刘向东; 庞福振; 冯麟涵 刊期：2006年第05期
在研究空中爆炸及舰船密闭舱室爆炸时，提出了球面加载法对现有有限元程序进行改进，计算结果表明：球面加载法能有效改善现有有限元软件在计算冲击波在流场中衰减过快的弊端，且采用球面加载法得到的流场冲击波压力与理论值吻合良好．在此基础上，采用球面加载法对某舰密闭舱室遭受反舰导弹攻击发生爆炸时的破坏环境进行了计算，给出了密闭舱室...
作者：姚熊亮; 戴绍仕; 王国忠 刊期：2006年第05期
采用计算流体软件CFX-5中Large-eddy simulation（LES）模型计算了二维不可压缩均匀流中孤立圆柱及串列双圆柱的水动力特性．使用非结构化网格六面体单元和有限体积法对二维N—S方程进行求解．数值实验着重研究了高雷诺数时串列双圆柱在不同间距比时的压力分布、阻力、升力及Sf数随Re数的变化趋势．稳态力及Sf数的数值计算结果与实验结果吻合较...
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