杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
作者：张志平; 韩芸; 罗培林; 佟福山 刊期：2005年第02期
疲劳寿命S-N曲线上的循环应力幅值S和板中的Ⅰ型裂纹半长ac以及裂纹扩展时的临界应力σcr都是材料应力应变曲线上的某个实际应力σ,以应力σ＝σcr＝S为参变量,就能建立起疲劳寿命N与Ⅰ型裂纹半长ac之间的函数关系,用此关系确定的ac就是疲劳寿命N的折算裂纹长度.文中说明了疲劳寿命折算裂纹长度的计算原理和方法,这是用材料自身本构关系构建的疲劳断...
作者：李平; 黄胜 刊期：2005年第02期
为进一步促进风险管理方法和手段在舰船领域中的广泛应用,针对舰船装备研制中的风险决策和分析进行了研究.概述了舰船研制过程中存在的基本风险成分以及各风险基本成分之间的相互关系.对不同的风险成分给出了相应的进行风险量化分析的方法,同时探讨了进行风险分析与决策过程中如何确立风险判据的问题,并分析了2种常用的风险判据.在此基础上,探讨...
作者：李铁山; 杨盐生; 杜嘉立; 洪碧光 刊期：2005年第02期
针对一类带有符号未知不确定虚拟控制增益函数的不确定非线性受扰动系统,提出一种鲁棒自适应控制算法.该算法将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中,不仅能够保证闭环系统的信号是全局一致最终有界的,使得跟踪误差收敛到零的一个较小邻域;而且,闭环系统的控制性能可以通过适当的选择设计参数而得到保证.另外,该算法还能克服在现存文献...
作者：徐立新; 强文义; 王玉琛; 周彦; 苗立杰 刊期：2005年第02期
为了克服传统PI控制器的不足,满足燃气轮机对高品质控制性能的要求,对常规PI控制算法进行分析,找出了常规PI控制器不能获得最佳控制效果的原因.同时通过对模糊自适应控制的原理和燃气轮机运行过程的分析,并结合专家经验得出燃气轮机模糊PI控制规律,设计出了透平转速和燃气轮机排气温度的模糊自适应PI控制器.仿真试验结果证实模糊自适应控制器可...
作者：汤丽平; 孙尧; 刘成香 刊期：2005年第02期
水下潜器在垂直面内以高速大舵角作强机动时线性理论不再成立,该文运用非线性动力学理论和突变理论,通过对水下潜器垂直面非线性方程的研究,讨论了水下潜器在垂直面内以高速大舵角作强机动时的非线性动态稳定性,建立了水下潜器垂直面运动的突变模型,并得到水平面运动的临界点集,具体描述了其突变特性,它可以帮助人们直观地了解水下潜器垂直面非...
作者：黄文斌; 陈颜辉 刊期：2005年第02期
威胁判断模型是潜艇战术软件基础性研究项目之一,传统上的判断方法对信息利用率低、判断时效性差.针对潜艇作战信息环境的特点及传统判断方法存在的问题,引入D-S证据推理分析了潜艇威胁判断模型中的三个关键性因素:判断目标属性、判断目标发现潜艇与否、判断目标的攻防行动,并分别构建了判断识别框架和证据组合公式.从分析过程来看,其推理体系的...
作者：沈锋; 王伟; 徐定杰 刊期：2005年第02期
针对采用扩频体制的无线电导航系统中存在的多径干扰和多址干扰,提出了一种基于导频符号的串行干扰抵消技术,利用导频符号和跟踪环路重构干扰信号,将强于直达信号的多址信号和多径信号从接收信号中逐级抵消.建立了串行干扰抵消的数学模型;给出了实现原理框图;分析了系统的性能.理论分析和仿真结果表明,该技术能有效地消除多径干扰和多址干扰的影...
作者：杨德森; 王三德; 时胜国; 刘星 刊期：2005年第02期
采用有限元和球函数相结合的方法,建立水下复杂壳体--两端带半球壳的弹性圆柱壳的振动、耦合振动和声辐射方程,运用方程分析法,导出水下复杂壳体的振动、耦合振动和声辐射的相似关系,根据建立的相似关系实现对壳体的振动响应和声辐射的预报.运用大型有限元软件ANSYS对具有相似关系的模型和原型的振动响应和声场进行数值分析,算例表明,该文方法切...
作者：孟庆鑫; 刘贺平; 王立权; 张岚; 弓海霞 刊期：2005年第02期
液压冲击器的工作性能中最重要的是冲击能,冲击能又与冲击频率密切相关.文中首先从自反馈液压冲击器的工作原理出发,根据此冲击器的运动情况,给出了冲击器的活塞杆的冲程与回程的动力学方程,又通过变步长的四阶龙格-库塔法,求解冲程和回程的动力学方程,得出活塞杆运动过程中时间与活塞杆行程的对应关系,最终在理论上得到了此液压冲击器的冲击频...
作者：张立勋; 路敦民; 董玉红; 沈锦华 刊期：2005年第02期
人机合作机器人是一种新型的机器人,它通过与操作者合作共同完成作业任务.操作者提供驱动机器人运动的力,机器人控制其末端的轨迹,使其沿着期望轨迹运动.该文利用复数矢量法对一种五杆式人机合作机器人的运动学正、逆过程进行了分析,推导出其运动方程.对工作空间、位移、速度及约束特性进行了仿真分析.仿真结果表明了运动学分析结果的正确性和轨...
作者：颜声远; 张志俭; 彭敏俊; 许彧青 刊期：2005年第02期
由于受评价技术的制约,目前的人机界面设计评价仍然采用事后评价的方法,即在产品样机生产出来之后,再邀请专家、用户进行评价.这种评价方法不仅周期长、成本高,而且易受评价人员个人喜好和经验的影响,无法保证评价结果的科学性.文章通过在评价软件中嵌入人机工程的标准数据,应用UG/OPEN开发了三维实体建模环境下的人机界面评价软件,实现了设计与...
作者：舒海生; 李庆芬; 颜声远; 宋本基 刊期：2005年第02期
提出一种用分级思想对柔性制造系统中机床故障进行处理的新方法,运用面向对象技术和高级Petri网,建立了一个含故障处理的柔性制造系统动态调度仿真模型,该模型层次分明,故障处理流程十分简洁.提出刀具预准备思想,使得刀具准备时间与机床加工时间充分重叠,并为工件流-刀具流综合系统中实时的刀具分配提供了解决途径,在该思想基础上进一步建立了刀...
作者：唐立强; 麻文军; 孙秋华 刊期：2005年第02期
在石油工程中,套管剪切损坏的研究是一个重要的问题.泥岩层吸水蠕变产生地层滑动是引起套管损坏发生的主要原因之一.建立一个泥岩地层滑动的断裂力学模型.应用断裂力学理论,给出了界面裂纹尖端附近的应力、应变的渐近场解,讨论了场的奇异性并指出场解无振荡奇异性.理论分析和计算指出材料的幂硬化指数n对界面裂纹尖端应力场有着显著的影响并定量...
作者：陈卫东; 张铁军; 刘源春 刊期：2005年第02期
寻找主要失效模式是结构系统可靠性分析十分重要而又非常困难的工作.该文对提高大型结构系统可靠性分析时寻找主要失效模式方法的效率问题进行了研究.在分枝限界法的基础上,根据失效路径的失效概率对系统失效概率贡献的大小来判断失效路径是否是主要失效模式的方法.使主要失效模式的判别效率与准确程度大幅度提高,通过例题证明了该方法的有效性....
作者：张永生; 梁立孚; 周健生 刊期：2005年第02期
对土体失稳过程中弹塑性大变形的问题,采用大变形问题的Updated Lagrangian 描述方法,建立了土体稳定分析的弹塑性大变形有限元模型,提出了坐标更新和非线性方程组线性化的方法:计算了均布竖向荷载情况下的条形基础地基稳定性,通过与Prandtl解和弹塑性小变形有限元法所得结果的对比,说明了用弹塑性大变形有限元法进行土体稳定性计算是可行的.通...
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