杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
作者：成巍; 李喜斌; 孙俊岭; 袁建平; 徐玉如 刊期：2004年第05期
近年来仿生技术在水下机器人上的应用已经成为水下机器人的重要研究方向之一.仿生水下机器人采用尾鳍提供前进动力和改变航向,比传统的桨舵具有高效性和高机动性.根据仿生水下机器人水池试验结果讨论了其运动性能,并在此基础上提出了仿生水下机器人运动控制方法,最后通过仿真试验验证了该方法.根据试验结果得出,针对现阶段仿生水下机器人的运动...
作者：宋竞正; 李鸿; 何蕴增; 欧贵宝 刊期：2004年第05期
针对船体焊接结构上甲板大开口边缘,舱壁开口边缘的应力集中现象严重影响船体强度这一问题,根据弹性力学基本理论,引入保角变换技术,以无限大平板一般形状孔口为算例,给出了适合数值计算的复变函数解法.并且按照这一方法编制了相应的计算程序,具体计算了船体结构和工程中常见的曲线孔口--六角形孔和腰圆孔在均匀拉伸和纯弯曲两种情况下的孔边最...
作者：程广福; 刘文帅; 张文平 刊期：2004年第05期
介绍一种从舰艇辐射噪声数据中分离辐射噪声源的方法.根据不同噪声源的特征,将辐射噪声1/3倍频程谱级数据按螺旋桨噪声变化规律归一化处理来实现分离.引入无量纲频率和修正系数,给出了各工况在整个频率范围的通用归一化关系式.对艇体噪声参与形成低频辐射噪声情况,论述了螺旋桨与艇体噪声的分离原理,并采用数学逼近方法确定了艇体噪声贡献.通过...
作者：姜任秋; 赵鑫; 李彦军; 孙宝芝 刊期：2004年第05期
增压锅炉是适合于大型水面舰艇的主动力装置.通过对增压锅炉烟气通道、配风器和对流管束内烟气的流动特性分析,借助对部分烟气流动情况复杂区段的流场数值模拟,根据流体力学基本理论,结合在现有非增压锅炉设计运行中广泛采用的烟风阻力相关参数、计算公式和线算图表,探讨了适合增压锅炉的烟气通道、配风器和对流管束的烟风阻力计算方法.并以现役...
作者：孙尧; 汤丽平; 李雪莲 刊期：2004年第05期
针对非线性控制系统中的突变现象,提出了突变控制法.基于突变理论的突变控制是控制理论的一个全新方向,为了在系统期望的位置,通过适当的控制建立具有理想特性的突变,应用能够保持系统原有的平衡点不变的冲失滤波器,实现有效的突变控制.给出了在水下潜器中应用的具体实例,阐述该方法的具体应用及其实现步骤.突变控制不仅可以解决喷气发动机的压...
作者：李军; 侯朝焕 刊期：2004年第05期
提出了基于ARMA结构的自适应混响限波器(ARNAR).在频率域用短时频率方差和峰度构成起伏谱特征,并提出了基于起伏谱特征的频率归一化方法来实现恒虚警处理.最后,利用波导中回波的时间扩展现象,提出了二次快拍平均预处理的方法来实现多途情况下的CW信号检测.ARNAR与自适应陷波器(AN)相比,它具有无需知道混响的中心频率的突出优点.仿真研究表明ARNA...
作者：张殿伦; 田坦; 卢逢春; 孙大军 刊期：2004年第05期
相关测速声呐与多普勒测速声呐相比有很多优点.相关声呐与常规测深仪相似,用单波束垂直向海底发射,回波比多普勒声呐的回波强,而且波束可以很宽,相同大小的发射换能器,可以使用低频发射.早期的声相关计程仪,多采用时间或空间相关法,用常规的相关解算装置确定速度.为提高测速精度,提出了基于声传播机理构造海底回波的理论时空相关函数的方法,该方...
作者：王岚; 孟庆鑫; 杨清梅; 王立权 刊期：2004年第05期
拱泥机器人是为打捞沉船的关键工序-水下攻打千斤洞而设计的特种机器人.分析了拱泥机器人在水下泥土环境中受力情况,建立了基于MATLAB的拱泥机器人头部的动力学模型.针对拱泥机器人工作环境的不确定性,将传统PID控制与神经网络相结合,建立了一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的自适应PID控制模型.控制器由PID控制器、神经网络NNC和NNI组成.神...
作者：葛杨; 胡胜海; 张家泰 刊期：2004年第05期
针对某新型舰炮供弹率低的突出问题,采用现代机械理论中的并行时序方法,设计了配备中间储弹仓结构的4线旋转式下扬弹机,齿轮、齿条直线式上扬、推弹机构的新型供弹机构,并分析了机构运行不确定性因素对机构供弹率的影响.仿真和时序设计定性分析结果表明,利用该方法设计的新型结构供弹率比同口径舰炮供弹率提高了20%～30%,保证了系统供弹率≥45发...
作者：李守仁; 丁燕芳; 王克义 刊期：2004年第05期
利用大型商用有限元软件ANSYS,对直升机旋翼试验台主轴系进行动态分析.首先通过简化各种轴系元件,对主轴系进行几何建模.对轴系本体采用3维BEAM188梁单元模拟,对弹性支承的轴承部分采用COMBINE14弹簧单元进行模拟,对旋翼桨和联轴器部分采用MASS21质量单元模拟.然后确定轴系计算的边界条件,进行模态分析,得到轴系振动的各阶固有频率和固有振型.通...
作者：于波; 杨莘元; 杨林 刊期：2004年第05期
自适应天线阵常常工作于存在相干干扰的背景下,运用空间平滑技术的波束形成方法可抑制相干干扰,但降低了阵列孔径利用率且不能直接用于圆形阵列.这里对一种基于预正交处理思想的波束形成方法的性能进行了分析,表明其不仅能有效抑制相干干扰,而且充分利用了阵列孔径,在实际应用时可采用阵列移位方式来实现.计算机仿真实验表明,该方法不仅可以在有...
作者：余建星; 杨利敏 刊期：2004年第05期
从船舶结构可靠性设计中的模糊现象出发,以模糊数学和结构可靠性基本理论为基础,分析了传统随机可靠性理论的不足,并在常规模糊可靠性理论研究的基础上,利用模糊集合与普通集合之间的转换关系,解决了模糊变量组合时的可靠性计算方法,使得模糊可靠性理论设计更加科学,更加符合工程的实际,避免了传统计算方法对变量统计数据不足而导致的偏差.最后,...
作者：骆东平; 肖邵予; 曹钢; 郭华林 刊期：2004年第05期
通过对具有内部浮动甲板(浮筏)的环肋圆柱壳结构在流体中的振动、声辐射特性的研究,就能够比较真实的揭示潜艇动力舱的振动和声辐射特点.本文采用四自由度弹簧技术来模拟圆柱壳体和浮动甲板之间的弹性连接,基于扩展的Rayleigh-Ritz法,运用Hamilton变分原理导出壳体与甲板的耦合振动方程,并利用Helmholtz波动方程和流固交界面上的速度相容条件求...
作者：杨志国 刊期：2004年第05期
造波机是船模耐波性水池主要的实验设备,其波浪模拟性能对船模耐波性试验具有很大影响.以早期从国外引进的水池摇板式造波机为研究对象,分析了该造波机的系统构成,介绍了利用摇板式造波机在船模试验水池中进行人工波浪模拟的原理及控制方法.给出了造波控制系统的传递函数及波浪目标谱的修正方法,并将原DOS系统下的系统控制应用软件进行升级改造,...
作者：赵维涛; 安伟光; 严心池 刊期：2004年第05期
在以往的结构可靠性分析过程中,结构系统的静载和疲劳载荷失效情况大多是分别考虑的,这与许多实际工程结构(如船舶等结构)是不相符的.根据疲劳载荷造成的疲劳累积损伤对结构极限承载力的影响情况,研究了结构承载能力的可靠度计算方法.以结构累积损伤和结构初始抗力的形式给出了一个综合结构抗力变化历程的等效抗力,讨论了结构系统在静载和疲劳载...
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