摘要：橡塑自送料机器人故障源的检测速度影响着橡塑自送料机器人的可靠性。针对以往该类机器人故障检测系统检测速度缓慢的问题,设计开发了一款可以快速定位的橡塑自送料机器人的故障检测系统。该系统利用故障树分析法对橡塑自送料机器人进行分析,结合虚拟仪器技术、无线通信技术, 从而实现快速、可靠的橡塑自送料机器人故障检测。通过现场试验表明该故障检测系统可快速检测出故障发生的位置,准确可靠,有力地提高了现场维护人员的故障诊断效率。

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