摘要：常规的串联型骨外固定器无法治疗多维畸形的同期矫正.因此,将6一DOF并联型机器人与骨外固定技术相结合,应用于治疗复杂上肢畸形,可同时矫正四维畸形援而此技术存在人为主观上无法计算各驱动杆伸缩量及观测畸形骨段状态信息的问题援由此自主开发配套计算机软件援医生将由术后X线片测量的相关参数输入软件,通过计算机进行数学运算生成6根驱动杆每日调节量的电子处方,从而指导医生及患者通过渐进的调整驱动杆伸长或短缩来完成畸形矫正援同时,对整个矫正过程进行位姿三维仿真,使医生能够直观的分析畸形状态援临床实验结果表明,使用并联型骨外固定器进行上肢畸形矫正获得了理想的治疗效果.应用此技术提高了医护人员的工作效率和畸形矫正的调整精度,使得畸形矫正过程简单化、精准化、数字化。

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