河北工业大学学报杂志 统计源期刊
Journal of Hebei University of Technology
杂志简介：《河北工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1917年创刊，国内刊号为13-1208/T，是一本综合性较强的科技期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表科技领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：化学工程、机械工程、动力工程、材料工程、土木工程、建筑学、电气及自动化工程、信息工程、计算机应用、数学、物理、管理工程。
杂志简介：《河北工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1917年创刊，国内刊号为13-1208/T，是一本综合性较强的科技期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表科技领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：化学工程、机械工程、动力工程、材料工程、土木工程、建筑学、电气及自动化工程、信息工程、计算机应用、数学、物理、管理工程。
作者：李从清 武方 孙立新 戴士杰 刊期：2009年第06期
提出一种基于分频过零点探测的双耳声源定位的方法．为了估计ITD，通常方法是利用左右耳瞬间神经发放率的互相关运算求得．可是，这些方法由于涉及互相关运算需要高运算复杂性．而且在噪声多源环境下容易遭受ITD估计的不准确性．在提出的方法中，估计ITD值是通过在采样ITD直方图上加权SNR获得，其SNR估计值是由ITD采样的偏差计算出．因此该方法...
作者：刘今越 李铁军 赵海文 杨冬 刊期：2009年第06期
建立了履带式移动机器人的数学模型．模仿人工驾驶过程中的预瞄行为，提出了一种移动机器人路径跟踪的模糊控制方法．用距离误差和预瞄角度误差作为控制量建立角速度控制器，实现对匀速行驶移动机器人的路径跟踪控制．LabVIEW仿真结果表明，提出的模糊控制方法能够保证移动机器人快速、准确的沿规划路径行驶，具有良好的鲁棒性．
作者：穆润青 贾海朋 刘波 郄彦辉 刊期：2009年第06期
提出结构分级有限元分析及其优化设计，对于大型复杂结构的优化设计有指导意义．该方法解决了复杂结构有限元自由网格划分单元畸形问题，减小了计算规模，提高了计算效率．结构分级方法以部件特征为研究对象，在优化过程中减少了设计变量，避免了不同数量级的尺度出现在一个数学模型中，提高了收敛速度．本文以某型号刮板输送机输煤槽为例，进行...
作者：王兰 高铁红 贠今天 李坤 刊期：2009年第06期
仿水黾机器人一般采用轻型材料制作并且是在较高速度下运行，构件的弹性变形将直接影响机器人系统的运动特性．本文采用假设模态法来描述划水腿的变形，在Lagrange方程的基础上建立仿水黾机器人驱动机构划水腿的刚柔耦合动力学模型，数值仿真曲线描绘出划水腿的柔性变形对末端轨迹的影响．该研究为该机器人今后进行主动控制，获得更快的运动速度...
作者：王路海 杨敏 刘宾元 闫卫东 刊期：2009年第06期
研究了两种含有给电子体分别为对硝基苯胺、乙二醇二甲醚的Ziegler-Natta催化剂催化乙烯与1-丁烯高压的共聚反应性能，主要考察了反应条件对聚合活性、聚合物物理性质的影响，同时采用红外光谱法测定了聚合物的支化度．研究表明，给电子体为乙二醇二甲醚的催化剂催化活性高于对硝基苯胺．反应条件如反应压力、温度、铝钛比对聚合活性、丁烯的插...
作者：高炳军 付林 杨占军 李舒君 刊期：2009年第06期
利用Fluent软件中的VOF模型对煤液化工业中油煤浆加热炉前混氢直管段的气液两相流进行了模拟计算，分别对3种不同油煤浆流速和6种不同的氢气流速进行了气液两相流型模拟分析，并将分析结果与Mandhane流型图进行了对比，二者基本吻合．模拟计算结果表明，在给定油煤浆流速下合理控制氢气通入量可保证气液两相流流型为冲击流．
作者：张惠欣 尹静 黎钢 周宏勇 刊期：2009年第06期
利用微波合成了羧甲基壳聚糖，并对其阻垢性能进行了研究．静态阻垢实验结果显示：羧甲基壳聚糖对Ca^2＋、Sr^2＋、Ba^2＋均有阻垢效果，推荐阻垢应用参数如下：当体系中[Ca^2＋]≤480mg／L，[Sr^2＋]≤260mgm，[Ba^2＋]≤840mg／L时，羧甲基壳聚糖用量分别为18mg／L、10mg／L、16mg／L．
作者：李明 甘泉瑛 任卫强 黎钢 刊期：2009年第06期
采用水媒法制备了低取代度羧甲基纤维素，并用接枝聚合法制备了改性纤维素／丙烯酰胺水凝胶，考察了单体质量比、取代度等对水凝胶拉仲性能的影响．结果表明：对于接枝聚合反应，采用低取代度羧甲基纤维素可以提高纤维素的有效用量；当交联剂用量为180mg／L、引发剂1300mg／L、低取代度羧甲基纤维素和丙烯酰胺质量比在1：4～1：4．5之间、单体质...
作者：翟艳东 于明 师硕 刊期：2009年第06期
步态识别作为一种较新的生物认证技术有其独特优势，它旨在根据人行进过程中的行走步态模式来识别其身份．提出一种基于步幅长度及频域特征的步态识别方法：首先采用背景减除算法实现运动人体检测，并根据步幅长度变化特征进行周期分割．然后提取步幅长度极值结合关键帧的频幅均值构成五维特征向量，最后用标准模式分类器在中科院自动化所提供的...
作者：薛翠红 于明 贾超 张凤全 刊期：2009年第06期
针对硅片表面缺陷的特点，对其缺陷的提取技术进行了研究，采用了多结构元素的广义形态闭．开和形态开．闭滤波器，结合改进分水岭算法进行缺陷提取．滤波器对输入图像及滤波后图像的梯度图像进行平滑，实现消除噪声、简化图像、保持细节的作用．为了克服分水岭的过度分割问题，提出了改进的分水岭算法，利用区域强度准则和边界强度准则对过分割...
作者：周严 刘跃 马巧云 黄书彬 刊期：2009年第06期
磁致伸缩材料是重要的能量与信息转换功能材料．对磁致伸缩材料进行研究，最基础也是最关键的工作就是对静态磁致伸缩性能的测量．然而，目前磁致伸缩测试仪器普遍存在体积大、价格高等特点，因此不便推广．采用电阻应变计法，通过对直流磁场、磁致伸缩测量部分和数据采集与显示模块三部分的设计以及测试软件的编写与调试，完成了对静态磁致伸缩...
作者：魏伟 杨瑞霞 王如 牟村 刊期：2009年第06期
采用射频磁控溅射的方法在不同温度下Si（111）衬底上制备出了具有高C轴择优取向的ZnO薄膜，利用x射线衍射（XRD），原子力显微镜（AFM），光致发光（PL）谱等分析手段研究了衬底温度对ZnO薄膜微观结构及发光特性的影响．通过XRD和AFM分析发现随着衬底温度的升高，制备样品的X射线衍射半高宽（FWHM）减小，晶粒尺寸增大，在300℃时晶粒尺寸达到...
作者：汪鹏 孙以材 谢莉莉 田丰 刊期：2009年第06期
提出一种新的硅片电阻率均匀性测量方法．介绍了电阻率测量系统的各部分构成，主要包括多路选择开关、恒流源以及A／D转换电路．系统以单片机为核心，控制测量过程，并将采集到的数据传给上位机．给出了模数转换控制芯片AD7715的主要参数，设计了初始化及读数据流程图．描述了AD7715在测量系统中的电路连接．该系统具有精度高，恒流源可调等特点...
作者：李志勇 付少波 孙昱 付兰芳 刊期：2009年第06期
为了实现对超短时间间隔的高精度测量，将高速度、高性能的FPGAEP2C35F672C8与ACAM公司高精度时间间隔测量芯片TDC-GP2相结合设计了一个高精度测时模块，给出了具体的硬件结构图、详细的器件配置及软件流程图，并且结合部分测量数据对测时模块的实际性能进行了评估，实验证明其测量时间间隔最小可以达到65ps，精度为65ps，通过多次测量取平...
作者：李天 刊期：2009年第06期
正态过程的导数是正态过程．给出了平稳正态随机过程导数的一个注记，即在已知平稳正态过程x（t）的协方差函数的条件下，计算它的导数落入区间（α，β）的概率的一个方法．其中利用了平稳随机过程导数的协方差函数的一个计算公式．
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期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：省级期刊
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